代碼的生成和編寫方式，甚至采購方式都與最近的歷史完全不同。隨著對人工智能和提高安全性等技術的需求，系統復雜性正在迅速增長。我們也看到了更多的自主機器及其固有的復雜性，包括高安全完整性。結果是代碼庫正在擴展。當今的開發人員需要跟上步伐。

Arm正在為動力總成（也稱為車輛和運動動力學應用）鋪平道路，因為用戶可以通過Arm處理器和工具以及生態系統合作伙伴的組合實現更好的性能。

系統復雜性的增加導致了新一代工具的使用，即基于模型的控制開發工具。這些工具可以滿足對更“成熟”的控制系統的需求，以監控和調節相關硬件。

C仍然是首選語言

C仍然是動力總成控制系統中最流行的編程語言，無論是手工編碼還是自動生成，因為編譯后的代碼的執行速度以及其廣泛的編譯器支持。但是，開發人員必須采取適當的預防措施，因為可以創建使用一個工具鏈和處理器正常運行的代碼，但不能在另一個工具鏈和處理器上運行。

這里描述的情況促使汽車行業創建了一套來自MISRA（汽車工業軟件可靠性協會）的C語言軟件開發指南。該指南的目標是強制使用 C 的子集，以最大限度地提高代碼安全性、安全性和可移植性。

另一個趨勢是使用 Eclipse 平臺作為許多工具的集成開發環境 （IDE） 的基礎。這提供了這些工具的使用之間的共性，無論是從用戶體驗的角度來看，還是從不同的工具如何相互交互的角度來看。

對于開發人員的武器庫來說，一個這樣的工具是Arm開發工作室，它具有Arm編譯器。使用這些工具，開發人員可以優化由基于模型的設計流生成的代碼。Arm 開發工作室是一個嵌入式 C/C++ 開發工具鏈，可加速基于 Arm 的 SoC 的系統設計和軟件開發，特別是那些基于 Cortex-M、Cortex-R 和 Cortex-A 處理器的 SoC。Arm 開發工作室涵蓋整個產品生命周期，從 SoC 架構探索到軟件集成和測試。

Arm 編譯器為 Arm 架構的最新架構功能和擴展提供早期和準確的支持。它本質上是一個工具鏈，是為開發裸機軟件、固件和RTOS應用程序而量身定制的，其中顯然包括汽車。此外，它還通過了 TUV SUD 的認證，可用于符合 ISO 26262、IEC 61508、EN 50128 和 IEC 62304 標準的高完整性安全應用。

另一個基于Eclipse的工具，ASCET-DEVELOPER，是汽車領域已經使用了二十多年的自動代碼生成器的一個例子。該工具在許多汽車原始設備制造商中很受歡迎，可用于汽車動力總成和底盤軟件的原型和生產，甚至滿足最高的安全要求。對于有經驗的C開發人員來說，它可以是一個非常直觀的工具，原理圖（或塊狀）圖和生成的C代碼之間有密切的聯系。

如圖所示，ASCET-DEVELOPER 框圖、狀態機和 C 代碼都可以駐留在 Eclipse 窗口中。

在此過程中添加檢查

程序框圖和狀態機不斷被翻譯成ESDL（嵌入式系統描述語言），允許ASCET-DEVELOPER在編輯圖時和構建之前檢查圖表。構建完成后，將生成符合MISRA標準的可移植源代碼。如果使用適當的工具，將MISRA C代碼從一個微處理器遷移到另一個微處理器可能非常簡單。

為ISO 26262或IEC 61508創建最大的安全完整性系統不需要復雜的過程。相反，它需要一個干凈的過程，從頭到尾具有良好的可追溯性。將 Arm 微處理器的強大功能、靈活性和安全性與 Arm 開發工作室和符合 ASIL-D 標準的 Arm 編譯器套件相結合，可以實現簡單的流程。通過提供基于 Eclipse 的 IDE，開發人員現在能夠利用各種版本管理插件和類似可用的第三方工具。

審核編輯：郭婷