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【飛凌RZ/G2L開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)】+07.RZ/V2L開(kāi)發(fā)板的Camera測(cè)試（zmj）

本文來(lái)源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：卿小小_9e6，帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2304222_1_1.html

飛凌RZ/G2L開(kāi)發(fā)板（OK-G2LD-C）支持UVC攝像頭，同時(shí)也支持OV5645 MIPI 攝像頭。

1. MIPI攝像頭

飛凌RZ/G2L開(kāi)發(fā)板（OK-G2LD-C）支持1路OV5645-MIPI攝像頭，并且目前OV5645-MIPI攝像頭僅支持YUYV格式，分辨率僅支持 1280x960，1920x1080， 2592x1944三種。如果分辨率、格式或者通道配置錯(cuò)誤，攝像頭無(wú)法正確輸出圖像。

//------MIPI-Camera（OV5645-MIPI）
a.確認(rèn)OV5645攝像頭的設(shè)備節(jié)點(diǎn)，此處為/dev/video0。
v4l2-ctl --list-devices
b.查看OV564的所有節(jié)點(diǎn)和通道
media-ctl -d /dev/media0 -p
c.配置OV5645通道和格式（配置完成后再次查看確認(rèn)）
media-ctl -d /dev/media0 -l "'rzg2l_csi2 10830400.csi2':1 -> 'CRU output':0 [1]"
media-ctl -d /dev/media0 -V "'ov5645 0-003c':0 [fmt:UYVY8_2X8/1280x960 field:none]"
media-ctl -d /dev/media0 -p
d.攝像頭預(yù)覽（視頻）
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=2 !
waylandsink window-x=0 window-y=0 window-width=1024 window-height=600
e.攝像頭預(yù)覽（拍照）
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=2 num-buffers=10 !
jpegenc !
multifilesink location="pic-%02d.jpeg"
f.關(guān)閉OV5645通道（非必須）
media-ctl -d /dev/media0 -r

復(fù)制代碼

2. UVC攝像頭

UVC通俗的講就是USB攝像頭，全稱為USB Video Class，即：USB視頻類，是一種為USB視頻捕獲設(shè)備定義的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。

下面測(cè)試一下 UVC 攝像頭。將 USB 攝像頭插入開(kāi)發(fā)板，將自動(dòng)安裝 uvc 添加設(shè)備節(jié)點(diǎn)。

//------UVC-Camera（某寶幾十塊買的USB攝像頭）
a.確認(rèn)USB攝像頭的設(shè)備節(jié)點(diǎn)，此處為/dev/video1。
v4l2-ctl --list-devices
b.查看攝像頭支持的格式與分辨率
v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video1
c.攝像頭預(yù)覽（視頻）
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=2 !
'video/x-raw, format=YUY2,
width=640, height=480, framerate=30/1' !
waylandsink window-x=0 window-y=0 window-width=1024 window-height=600
d.攝像頭預(yù)覽（拍照）
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=2 num-buffers=10 !
video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480,framerate=30/1 ! jpegenc ! filesink
location=pic.jpeg
e.USB-Camera設(shè)備信息（查看硬件變動(dòng)信息即可）
dmesg | tail -20

復(fù)制代碼

3. 總結(jié)

無(wú)論是MIPI-OV5645還是USB-Camera，都能很方便的通過(guò)Gstreamer框架進(jìn)行攝像頭檢測(cè)。

單純從CPU占用率來(lái)講，MIPI-OV5645的CPU占用率40%，而USB-Camera的CPU占用率僅有17%。

從成本以及部署的便捷性來(lái)講，USB-Camera的可選擇性更多且部署更便捷。

（順便吐槽一下飛凌的7寸MIPI屏幕，觸屏功能很強(qiáng)大，但是它和飛凌RZ/G2L開(kāi)發(fā)板的適配的角度不太靈活）

//------END

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