本文給出兩種方式：

第一種gcc-arm-none-eabi 來編譯

第二種利用插件導(dǎo)入KEIL工程，可以執(zhí)行編譯調(diào)試燒錄

一、使用 VSCode + gcc + openOCD 開發(fā)

文章中所用到的工具版本都可以網(wǎng)上搜索一下找到下載。

1、安裝 gcc-arm-none-eabi-xxx

安裝 gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-win32（這只是當(dāng)時我配置時候用的版本，其他版本也是可以的） 記得最后的第3選項(xiàng)打鉤，因?yàn)樽詣犹砑迎h(huán)境變量（估計(jì)是因?yàn)樽詣犹砑?，所以會添加到用戶的環(huán)境變量下面去，一樣可以用，如果自己添加，可以添加到系統(tǒng)的環(huán)境變量中去） 最后，只要是在你的終端（終端可以使window自帶的cmd，也可以是你配置過的模擬linux的終端），能夠查詢到arm gcc的版本，就算是正常安裝了，如下所示：

2、環(huán)境變量添加示意圖

下圖給出環(huán)境變量添加的示意圖，下面安裝的工具環(huán)境變量配置基本上按照這個圖來就可以：

但是，這個電腦上我的arm-gcc環(huán)境變量添加是在用戶變量下面的（gcc-arm-none-eabi安裝時候自自動添加的），應(yīng)該用戶和系統(tǒng)都是可以的，有待驗(yàn)證：

3、安裝mingw

安裝mingw-w64-install（根據(jù)自己的電腦選擇mingw的版本）

安裝的幾個選項(xiàng)給出說明 Version制定版本號，從4.9.1-8.1.0，按需選擇，沒有特殊要求就用最新版吧；Architecture跟操作系統(tǒng)有關(guān)，64位系統(tǒng)選擇x86_64，32位系統(tǒng)選擇i686; Threads設(shè)置線程標(biāo)準(zhǔn)可選posix或win32; Exception設(shè)置異常處理系統(tǒng)，x86_64可選為seh和sjlj，i686為dwarf和sjlj; Build revision構(gòu)建版本號，選擇最大即可。

CPU架構(gòu) x86_64 64位

CPU架構(gòu) i686 32位

操作系統(tǒng)接口協(xié)議 win32 開發(fā)windows應(yīng)用程序

操作系統(tǒng)接口協(xié)議 posix 開發(fā)Linux、Mac應(yīng)用程序

異常處理模型(32bit CPU) dwarf 版本新，性能較好，不支持64位

異常處理模型(32bit CPU) sjlj 版本低，同時支持32位和64位

異常處理模型(64bit CPU) seh 版本新，性能較好，不支持32位

異常處理模型(64bit CPU) sjlj 版本低，但支持32位和64位

點(diǎn)擊Next ，其實(shí)就是自動下載 x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0.7z，如圖：

安裝完成以后如圖所示，我覺得路徑比較深，個人不太喜歡，等下我會調(diào)整下路徑：

如果自動下載比較慢，也可以直接從mingw的官網(wǎng)找壓縮包，按照自己需要的版本選擇，直接解壓，都是一樣的：

x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0.7z(用這個壓縮包解壓)解壓出來內(nèi)容如下圖：

最后根據(jù)自己的安裝路徑添加環(huán)境變量：系統(tǒng)變量中新建添加 D:Program Filesmingw64in

注意！注意！注意！最后即便這樣了，你會發(fā)現(xiàn)還是不能make，只需要在mingw64in目錄下找到mingw32-make.exe將mingw32-make.exe名字改成make.exe即可，如下圖：

至此，使用CubeMX直接可以生成Makefile 工程，直接make進(jìn)行編譯：上圖就是使用STM32CubeMX直接生成的工程，直接編譯。

4、安裝openocd

OpenOCD（Open On-Chip Debugger）是開源片上調(diào)試器，OpenOCD旨在提供針對嵌入式設(shè)備的調(diào)試、系統(tǒng)編程和邊界掃描功能。OpenOCD的功能是在仿真器的輔助下完成的，仿真器是能夠提供調(diào)試目標(biāo)的電信號的小型硬件單元。仿真器是必須的，因?yàn)檎{(diào)試主機(jī)（運(yùn)行OpenOCD的PC）通常不具備這種電信號的直接解析功能。

通過網(wǎng)站下載OpenOCD的windows包OpenOCD下載地址

把下載的壓縮包解壓出來，這個OpenOC是免安裝的，比如我解壓在D盤：

添加環(huán)境變量步驟：

安裝完成以后可以查看版本號如下圖：

openocd的操作模式 openocd -f <接口配置文件> -f <目標(biāo)芯片配置文件> -c <要執(zhí)行的命令> 比如：openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32l0.cfg openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg

如果想了解更多，可以去查看官方的指導(dǎo)手冊：openocd官方手冊

5、Makefile的修改

Makefile 中的有些語法 是 linux下的，例如下面的clean：

#######################################
#cleanup
#######################################
clean:
-rm-fR$(BUILD_DIR)

在window CMD終端中，make clean是不會成功的，這個時候你需要改成CMD下可以執(zhí)行的操作：

#######################################
clean:
#-rm-fR$(BUILD_DIR)
-del/q$(BUILD_DIR)

#######################################

使用CubeMX生成的Makefile，是不支持浮點(diǎn)數(shù)打印的，所以需要加上-u_printf_float -u_sprintf_float，如下圖：

# libraries
LIBS = -lc -lm -lnosys 
LIBDIR = 
LDFLAGS = $(MCU) -u_printf_float -u_sprintf_float -specs=nano.specs -T$(LDSCRIPT) $(LIBDIR) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections

我們目的是使用openocd進(jìn)行燒錄，指令都是上面openocd 使用指令的集合，我們需要使用一個偽指令make download（名字其實(shí)按照自己的習(xí)慣命名就可以）：

# Generate dependency information
CFLAGS += -MMD -MP -MF"$(@:%.o=%.d)"
# 這里需要使用絕對路徑，根據(jù)自己的環(huán)境路徑配置
INTERFACE_CFG="D:Program Filesopenocdshareopenocdscriptsinterfacestlink-v2.cfg"
TARGET_CFG="D:Program Filesopenocdshareopenocdscripts	argetstm32l0.cfg"
# linux下的路徑
# INTERFACE_CFG=/usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg
# TARGET_CFG=/usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32l0.cfg 

#######################################
# LDFLAGS
#######################################
...
#######################################
# clean up
#######################################
clean:
-rm -fR $(BUILD_DIR)

download:
openocd -f $(INTERFACE_CFG) -f $(TARGET_CFG) -c init -c reset -c halt -c
"flash write_image erase $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown

# 建議使用program，前面不需要加-c reset，實(shí)際測試更加穩(wěn)定
# download:
# openocd -f $(INTERFACE_CFG) -f $(TARGET_CFG) -c init -c halt -c
# "program $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown
 
#######################################
# dependencies
#######################################

6、燒錄過程的說明

make download 的操作：

-f interface/stlink-v2.cfg 根據(jù)相關(guān)目錄下的文件配置使用J-link還是st_link, 示例中使用的是stlink

-f target/stm32l0.cfg 選擇對應(yīng)的芯片配置文件 示例中使用的是stm32l0系列

-c init 初始化

-c reset 芯片復(fù)位 （因?yàn)樵趯?shí)際使用中發(fā)現(xiàn)燒錄完成后會給芯片寫保護(hù)，導(dǎo)致再次使用此方法無法燒錄，必須復(fù)位一次） 經(jīng)過后來測試發(fā)現(xiàn)使用 program xx.hex 指令燒錄是不需要在前面在 reset 的，而且每次都能章程燒錄 使用 flash write_image erase xx.hex 有時候會失敗，寫入以后也會給芯片寫保護(hù)，需要加reset

-c halt 掛起，等待燒錄

-c "flash write_image erase xx.hex" 或者 -c "program xx.hex" 燒錄對應(yīng)的hex文件
如果是燒錄bin文件，需要指定燒錄的起始地址 -c "program xx.bin 0x08000000"

-c reset 芯片復(fù)位，自動運(yùn)行

-c shutdown 自動關(guān)閉openocd的操作窗口

7、使用 Jlink 燒錄問題說明

以上的步驟我在使用 ST-LINK 的時候一切正常，但是在用到Jlink 的時候，也是遇到了問題，主要是2個問題，一個是Jlink使用SWD模式的問題，另外一個是openocd不識別jlink的問題。

openocd下無法找到J-Link設(shè)備：

7.1 openocd下如何識別J-Link

openocd無法識別jlink的官方的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動，需要修改驅(qū)動，怎么修改我也是參照了網(wǎng)上前輩們的總結(jié)，需要用到 zadig 這個工具，下面給出官方下載地址：zadig下載地址如果官方地址下載太慢了，可以到其他網(wǎng)站找找，這個軟件我也放在了我上傳的工具包里面 exe文件直接運(yùn)行，軟件打開后選擇Options，點(diǎn)擊List ALL Devices：然后再出來的設(shè)備中選中Jlink（千萬不要亂選，亂選操作失誤鼠標(biāo)鍵盤什么都用不了了）：

選中后會識別Jlink的版本，點(diǎn)擊下面的Replace Driver就可以（還是記住一下自己的版本，因?yàn)檫@個轉(zhuǎn)化是不可逆的，就是你用正常的驅(qū)動，Keil能正常用，j-scope，j-flash能正常用，換成這個以后，只能在openocd下使用了）先不慌，后面我還會測試下，如何換回去= =！

換完驅(qū)動后，操作試一下，如下圖，可以正常識別出J-Link（其他信息不用在意，下面我們會全部解決）：

7.2 openocd使用 J-Link swd模式

我們在能夠識別J-Link后，發(fā)現(xiàn)也不能正常燒錄，這主要是STM32設(shè)置的調(diào)試模式問題，我們現(xiàn)在開發(fā)一般使用的都是SWD模式：

然而我們可以看看 在openocd的相關(guān)路徑下面 openocdscriptsinterfacejlink.cfg文件：

只是把設(shè)備選成了Jlink，沒有做別的任何處理，所以我們選擇swd模式無法調(diào)試下載，雖然我們可以在指令中直接加上 transport select swd，但是為了以后方便，我們可以自己做一個cfg文件，如圖：

保存以后再根據(jù)我們前面講過的知識，Makefile中添加如下（換了一套電腦，所以路徑有點(diǎn)不一致）：

#省略
INTERFACE_CFG="D:OpenOCD-20210729-0.11.0shareopenocdscriptsinterfacejlink-swd.cfg"
TARGET_CFG="D:OpenOCD-20210729-0.11.0shareopenocdscripts	argetstm32f1x.cfg"
#省略
#######################################
clean:
#-rm -fR $(BUILD_DIR)
-del /q $(BUILD_DIR)

down: 
openocd -f $(INTERFACE_CFG) -f $(TARGET_CFG) -c init -c halt -c 
"program $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown 

#######################################

最終，使用J-Link正常燒錄：

7.3 J-Link 恢復(fù)到 SEGGER J-Flash 使用

點(diǎn)擊卸載設(shè)備，勾選刪除此設(shè)備的驅(qū)動程序軟件進(jìn)行卸載。

刪除完成后，重新拔插J-link，我這邊測試，因?yàn)楸旧黼娔X上有官方的驅(qū)動，所以居然自動識別出了，然后在Keil下測試了一下，也能識別燒錄OK，這樣我們就還原成功！當(dāng)然這個時候，openocd是用不了了，不過我這里只是為了測試下如何還原，不至于使得J-Link變磚。

7.4換板子出現(xiàn)的Jlink燒錄問題（未解決）

最近用了另外一塊L051的板子在上次修改的Jlink上面燒錄，發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)如下問題：

這個網(wǎng)上查了很多，也沒直接得到答案，自己也修改過配置，也沒有得到答案。

網(wǎng)上所謂的改stm32l0.cfg文件中的reset_config srst_nogate或者是set _WORKAREASIZE 0x800都試過沒用的：

折騰了好一段時間，最后還是換成ST-link燒錄的。

8、gcc下pirntf 的重定義

我們以前在Keil開發(fā)STM32的時候，printf都需要重定義才能正常觀察打印結(jié)果，在gcc下和Keil下的重定義是不一樣的，我直接給出我使用的方式：

/*USERCODEBEGIN0*/
#if1
#include

#ifdef__GNUC__
#definePUTCHAR_PROTOTYPEint__io_putchar(intch)
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,HAL_MAX_DELAY);
returnch;
}
int_write(intfile,char*ptr,intlen)
{
intDataIdx;
for(DataIdx=0;DataIdxISR&0X40)==0);

/*串口發(fā)送完成，將該字符發(fā)送*/
USART1->TDR=(uint8_t)ch;

returnch;
}
#endif
#endif

二、使用 VScode插件Embedded IDE進(jìn)行開發(fā)

1、安裝 Embedded IDE插件

這種方法其實(shí)PC上還是得安裝一下KEIL，使用這種方式的好處在于，VScode的代碼編輯功能完爆KEIL太多了。在 VScode的 插件中，搜索 Embedded IDE ：

**如果自動安裝失敗**，可以到下面這個網(wǎng)址找到插件包，自動安裝：Embedded IDE離線安裝包

下載號以后，在VScode插件欄目中，選擇從VSIX安裝，如下圖所示：

（對于這個插件的使用，插件的作者本身其實(shí)已經(jīng)寫了很多很詳細(xì)的，這里給個傳送門使用文檔）

2、Embedded IDE插件配置操作說明

我這邊分別針對STM32F系列和nRF52832系列做一下簡單演示，找到插件點(diǎn)擊安裝，安裝好以后再VScode左邊的工具欄會多出Embedded IDE 的圖標(biāo)，點(diǎn)擊打開IDE的工作區(qū)域：

第一步，設(shè)置工具鏈路徑，點(diǎn)擊IDE工作區(qū)域的 設(shè)置工具鏈路徑欄目，在彈出的界面中選擇Keil安裝路徑中的 TOOLS.INI 文件：

上圖操作完會彈出選擇界面，選擇KEIL5 安裝路徑下面的 TOOLS.INI 文件

完成上述配置后，就可以導(dǎo)入項(xiàng)目了，我們先找一個STM32F103的項(xiàng)目測試下：

右下角會彈出項(xiàng)目是否將 EIDE 與原有的KEIL項(xiàng)目存于同一目錄下，我這里作為測試，選擇NO，然后得自己新建一個文件夾放置工程：

自己找位置選擇一個文件夾（最好是英文不帶空格），然后在彈出的是否立即切換工作區(qū)，選擇繼續(xù)：

EIDE工程就打開了，打開工程他會自動切換到 左邊 Vscode資源管理器工作區(qū)欄目，但是我們的一些配置需要選中 左邊EIDE：

3、STM32F103 工程編譯燒錄示例

配置好以后就可以進(jìn)行編譯了，編譯的小按鈕，編譯成功如下圖：

如果需要單步調(diào)試，需要安裝Cortex-Debug，我這邊的ST_linK調(diào)試還是有點(diǎn)問題，這里就不演示了，直接點(diǎn)擊燒錄測試：

4、nRF52832 工程編譯燒錄示例

下面我們找一個nRF52832的工程，按照步驟導(dǎo)入：

還是一樣配置好，其他東西都是默認(rèn)就可以，還是可以正常編譯和燒錄：