為嵌入式應(yīng)用程序選擇實時操作系統(tǒng)可能是一個復(fù)雜的過程。如果嵌入式系統(tǒng)是醫(yī)療設(shè)備,那么這個決定就變得更加復(fù)雜,因為設(shè)備的操作具有生死攸關(guān)的影響。因此,軟件開發(fā)人員有責(zé)任在選擇過程中格外小心。
要考慮的四個關(guān)鍵領(lǐng)域是:
安全性:RTOS是否有助于設(shè)備的安全性或損害設(shè)備的安全性?是否容易出現(xiàn)用戶錯誤?
性能:RTOS能否促進(jìn)應(yīng)用程序代碼的開發(fā)?代碼是否在必需的參數(shù)內(nèi)執(zhí)行?
可靠性:RTOS 是否會影響設(shè)備的可靠性?
功能:RTOS是否具有完成工作所需的設(shè)施?
安全
毫無疑問,安全對于醫(yī)療設(shè)備至關(guān)重要,必須抓住每一個機(jī)會進(jìn)行設(shè)計。對于一些設(shè)計人員來說,RTOS如何為設(shè)備的整體安全性做出貢獻(xiàn)并不完全明顯,而不僅僅是可靠性。然而,在RTOS安全性方面,有兩個方面特別令人感興趣:避免操作員錯誤和設(shè)備認(rèn)證。
避免操作員錯誤
設(shè)計合理的用戶界面是設(shè)計人員為避免操作員錯誤所能做出的最佳貢獻(xiàn)。如果設(shè)備只有按鈕、指示燈和聲音,則最好包含清晰的標(biāo)簽,以確保確認(rèn)和錯誤指示之間有明顯的區(qū)別。
許多現(xiàn)代設(shè)備都配備了高分辨率圖形顯示器,如觸摸屏。通過謹(jǐn)慎使用,這樣的界面是理想的;用戶可以通過精心設(shè)計的分層菜單和信息對話框來避免錯誤。這樣做需要艱苦的工作,因此建議從隨RTOS提供的一組用戶界面服務(wù)開始。
認(rèn)證
在大多數(shù)國家/地區(qū),醫(yī)療設(shè)備安全是通過要求遵循監(jiān)管程序來確保的。認(rèn)證過程非常嚴(yán)格,耗時且昂貴,該程序著眼于設(shè)備的各個方面,認(rèn)證涵蓋整個設(shè)備。由于操作系統(tǒng)是一個組件,因此無法自行認(rèn)證;它是整個設(shè)備軟件的一部分。
但是,仔細(xì)選擇RTOS可以簡化認(rèn)證過程并降低成本。源代碼必須可用,可讀性和文檔越好,效果越好。可用性意味著如果需要修改,可以輕松更改代碼。讓代碼隨時可用會直接影響成本。由于認(rèn)證的總成本與代碼的大小密切相關(guān),因此較小的操作系統(tǒng)內(nèi)存占用量提供了明確的成本優(yōu)勢。
性能
RTOS的明顯性能衡量標(biāo)準(zhǔn)是速度。對于實時應(yīng)用程序(如醫(yī)療設(shè)備),RTOS 必須及時響應(yīng),以使應(yīng)用程序正常運行。
但速度并不是故事的全部。RTOS必須能夠在正確的時間響應(yīng)需求 - 不要太晚或太早。實時意味著操作系統(tǒng)在定義的時間范圍內(nèi)做出響應(yīng)。為了實現(xiàn)這一點,RTOS必須是真正確定性的(即具有完全可預(yù)測的行為)。
大小或內(nèi)存占用是 RTOS 性能的另一個方面。使用較少的內(nèi)存有明顯的好處,但像速度一樣,大小的測量并不完全明顯。大多數(shù)操作系統(tǒng)產(chǎn)品都是可擴(kuò)展的,這意味著最終內(nèi)存占用中僅包含特定功能所需的代碼。在操作系統(tǒng)中尋找粒度的可擴(kuò)展性是一項值得的努力,因為它可以最大限度地減少內(nèi)存使用。
可靠性
構(gòu)建可靠的產(chǎn)品涉及使用最優(yōu)質(zhì)的組件和施工技術(shù)。雖然這在硬件設(shè)計中是顯而易見的,但同樣的想法也適用于軟件開發(fā)。編寫可靠的軟件需要遵循良好的設(shè)計實踐,并選擇經(jīng)過驗證的軟件組件,這些組件已部署在眾多嵌入式系統(tǒng)中,并具有成功的記錄。
此外,在選定的 RTOS 中提供高質(zhì)量的工具(如操作系統(tǒng)感知調(diào)試器和性能探查器)可以幫助生成可靠的代碼。
功能性
選擇合適的RTOS的最后一個考慮因素是它是否具有必要的功能。內(nèi)核必須支持所需的多任務(wù)處理模型,并具有合適的調(diào)度替代方案。操作系統(tǒng)的其余部分是一組選項,提供廣泛的功能。雖然這是一個值得長時間討論的主題,但在關(guān)注醫(yī)療設(shè)備的RTOS選擇時,有幾個領(lǐng)域是特別有趣的因素。
無線連接
省去電纜是一種極大的便利,可以簡化操作。在醫(yī)療環(huán)境中,整理電纜對衛(wèi)生和事故預(yù)防具有重要意義,這是世界各地醫(yī)療機(jī)構(gòu)真正關(guān)注的問題。
大多數(shù)無線技術(shù)都利用無線電頻率。確保傳輸和接收正確的數(shù)據(jù)部分是應(yīng)用程序問題,但也要求正確實現(xiàn)無線連接堆棧。數(shù)據(jù)安全(維護(hù)患者機(jī)密性)要求設(shè)計人員使用最新的協(xié)議組件。
斷續(xù)器
與無線網(wǎng)絡(luò)一樣,USB連接的便利性使其普遍流行。為了按照 USB 標(biāo)準(zhǔn)正確運行,在實現(xiàn) USB 堆棧時必須格外小心。這更加復(fù)雜,因為USB設(shè)備可以充當(dāng)主機(jī)或功能。USB 主機(jī)堆棧與 USB 功能堆棧有很大不同。某些設(shè)備必須能夠在這兩種模式下工作。
由于醫(yī)療儀器通常需要簡單的連接和互操作性,因此USB是一種常見的選擇。為此類設(shè)備選擇 RTOS 需要對所有可用的 USB 堆棧進(jìn)行完全認(rèn)證和驗證。
可移植性
便攜性的關(guān)鍵是使用電池電源。對于嵌入式設(shè)備,硬件設(shè)計和RTOS在確保降低功耗方面起著重要作用。
如果操作系統(tǒng)很小,則可以最大限度地減少內(nèi)存使用。安裝的內(nèi)存越少,消耗的功率就越少。如果操作系統(tǒng)快速高效,CPU的時鐘速度也可以最小化,因為處理器時鐘的頻率對功耗有直接而深遠(yuǎn)的影響。高效的實時操作系統(tǒng)可以使較低規(guī)格的CPU可行,并進(jìn)一步降低功耗。
最后,如果CPU或硬件設(shè)計具有電源管理設(shè)施,可以關(guān)閉系統(tǒng)的某些部分和/或根據(jù)需要調(diào)整CPU時鐘,則通過RTOS進(jìn)行邏輯控制。可以節(jié)省的電量越大,電池充電將持續(xù)更長時間,從而確保在迫切需要時可能獲得重要儀器。
做出安全的選擇
在開發(fā)醫(yī)療設(shè)備時,選擇RTOS是一個復(fù)雜的決定,具有生死攸關(guān)的影響。仔細(xì)關(guān)注RTOS產(chǎn)品的技術(shù)特性及其在生命關(guān)鍵型設(shè)備實現(xiàn)中的跟蹤記錄是唯一安全的方法。
許多醫(yī)療設(shè)備開發(fā)人員已經(jīng)考慮到了這些因素,并使用了諸如Mentor圖形的Nucleus實時操作系統(tǒng)之類的產(chǎn)品,它以非常低的物料清單提供高水平的確定性實時性能。由于Nucleus經(jīng)過市場驗證,軟件工程師在開發(fā)下一個醫(yī)療設(shè)備或應(yīng)用程序時,可以對其RTOS決策充滿信心。
審核編輯:郭婷
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