canopen分布式io是集成有CANBUS接口的IO耦合器，它可以通過(guò)CANopen總線與支持CANopen通訊的PLC相連，充當(dāng)PLC的從站工具。

我們知道，PLC這類(lèi)控制器功能的實(shí)現(xiàn)，靠的就是若干個(gè)數(shù)字量及模擬量IO。不過(guò)，PLC的本地IO數(shù)量畢竟是有限的，如果遇到控制內(nèi)容復(fù)雜的項(xiàng)目，我們有必要增加IO的數(shù)量。由于現(xiàn)代PLC都是總線型PLC，所以我們完全可以通過(guò)總線連接IO耦合器來(lái)擴(kuò)展IO。

以題目中所說(shuō)的CANopen IO耦合器舉例，由于CANopen總線是脫胎于CANBUS總線的，所以其基本特性也和CANBUS無(wú)二。一條CANBUS總線上，理論上最多支持上百個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的相互通訊。也就是說(shuō)，一臺(tái)支持CANopen通訊的PLC，可以連接上百個(gè)CANopen IO耦合器。由于CANopen總線通訊距離較遠(yuǎn)，所以PLC控制的范圍得以擴(kuò)大，這也就是為什么CANopen分布式IO也會(huì)被叫做是CANopen遠(yuǎn)程IO設(shè)備。

為了滿足大家對(duì)于CANopen IO耦合器的需要，我們家開(kāi)發(fā)了多種相關(guān)設(shè)備，有數(shù)字量輸入輸出型，有模擬量輸入型，有電流輸出型，有熱電偶輸入型。