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伺服電機的脈沖指令方式說明

jf_AHleW45b ? 來源:技成培訓網 ? 作者:技成培訓網 ? 2022-10-26 17:01 ? 次閱讀
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1. 伺服驅動器開關量信號輸入

以三菱MR-J2s驅動器的為例,說明伺服驅動器開關量信號輸入。

由驅動器內部提供24VDC電源,VDD為24V電源的正端,SG端為24V電源的負端,以SERRVO ON信號(伺服使能)為例說明分析輸入電路。這是一個光電耦合輸入端,電流從+24VDC電源流出VDD端,從COM端流入光電耦合器,從SON端流出驅動器,經控制開關(在閉合狀態)流入SG端,即+24V的負端。當控制開關閉合,就將開關量信號輸入給驅動器。

SERRVO ON輸入信號的說明

伺服電機要處于工作狀態,首先必須將SERRVO ON信號(伺服使能)接通。在該信號接通后,伺服驅動器向伺服電機提供直流電源,使用電機線圈處在激磁狀態,電機軸為鎖定位置。即外力轉動時,很快會回復到原來位置,當驅動器接收到上位機PLC)送來的脈沖指令信號,電機就會依指令的要求進行運轉,電機要正常運轉,SERRVOON信號必須接通,當上位機向驅動器發送脈沖指令信號期間,如果SERRVO ON信號斷開,驅動器就拒絕接受脈沖指令信號,就會丟失部分脈沖指令信號,所以伺服電機運行之前必須將電機處于SERRVO ON信號接通狀態,一般情況下,只有在設備維護,故障處理,伺服停止,才使用SERRVOON信號處于斷開狀態。

2. 位置控制方式的脈沖指令信號輸入

以匯川公司生產的IS620P型系列伺服驅動器為例說明。

①位置脈沖指令輸入信號

驅動的脈沖指令輸入方式可能有三種:

(1)差分驅動輸入方式;脈沖輸入最大頻率500KHZ

(2)集電極開來輸入方式;脈沖輸入量最大頻率200KHZ

(3)高速差分驅動輸入方式;脈沖輸入量最大頻率4MHZ

驅動器的脈沖指令輸入形式也有三種:

(1)方向+脈沖

(2)A,B相正交脈沖

(3)CW/CCW正傳/反轉脈沖

②上位機(PLC)以差分驅動方式輸出脈沖指令的接線方式

上位機(PLC)兩差分輸出直接與驅動器的PULS+,PULS-和SIGN+,SIGN-相連接,通過200Ω的電阻光耦接口電路輸入給伺服驅動器。上位機和兩底線相連。

③上位機(PLC)以集電極開路方式輸出脈沖指令的接線方式

借用伺服驅動器內部+24V電源,通過PULLH1端形成回路。 位置控制方式的脈沖指令信號輸入(續) 使用用戶提供的外部電源。

方案一:使用驅動器內部電阻2.4KΩ

外部提供DC24V電流,通過PULLHI端使用驅動器內部電阻2.4KΩ的脈沖指令輸入方式。

方案二:使用外接電阻R1,并且是NPN型脈沖指令的輸出

上圖VCC和COM是外部提供直流電源的正負端,R1外接電阻的大小由下列公式計算: =10mA 通常R1電阻推薦值:

方案三、使用外部接電阻R1,并且是PNP型脈沖指令輸出

上圖是PNP型的接線方式,這里沒有使用伺服驅動器的內部電阻(2.4KΩ),而是根據VCC電壓等級,用戶自行選擇R1外接電阻。

審核編輯:郭婷

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原文標題:伺服驅動器的控制信號接線與功能說明

文章出處:【微信號:旺材伺服與運動控制,微信公眾號:旺材伺服與運動控制】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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