隨著人們生活質量的提高，各種各樣的智能產品逐步將人們的雙手解放出來，如智能牙刷、洗碗機、送餐機、掃地機等等。而掃地機近幾年在國內市場逐漸火熱起來，掃地機器人的發展至今已經有近20年了，而國內用戶是近幾年才慢慢開始接觸到這類產品，隨著技術不斷的革新，掃地機器人從傻瓜式隨機式到現在的規劃式，技術不斷的革新，功能也越來越強大，有掃地的，也有拖洗一體的。而在掃地機中主輪運用的一般是有刷直流電機，本文將介紹可以用在掃地機器人輪子驅動的電機驅動芯片TMI8870。并且可以替代進口芯片，與DRV8870A4950完全兼容。

TMI8870/B設備為有刷直流打印機、電器、工業用電機驅動器設備。兩個邏輯輸入控制H橋驅動器由四個N溝道MOSFET組成雙向控制電機，最大3.6A峰值電流。輸入可以是脈沖寬度調制（PWM）以使用電流衰減模式的選擇來控制電機速度。

TMI8870/B設備具有集成電流調節，基于模擬輸入VREF和ISEN引腳上的電壓與通過外部感測電阻器。限制的能力電流達到已知水平時降低系統電源需求保持穩定所需的體電容電壓，尤其是電機啟動和失速時條件設備完全免受故障和短路，包括UVLO、OCP和TSD。

產品特征：
1.H橋電機驅動器
2.步進電機或其他負載
3.寬6.8V至45V工作電壓
4.3.6-A峰值電流驅動
5.PWM控制接口
6.綜合電流調節
7.低功耗睡眠模式
8.VM欠壓鎖定（UVLO）
9.過電流保護（OCP）
10.-OCP后重試：TMI8870
11.-OCP后鎖存：TMI8870B
12.熱關機（TSD）
13.自動故障恢復
14.ESOP8小型封裝

應用產品：
1.打印機
2.器具
3.工業設備
4.掃地機器人輪子驅動
5.輪子電機驅動
6.打印機切刀電機驅動
7.翻蓋電機驅動
8.智能馬桶翻蓋/翻圈
9.翻圈電機驅動
10.窗簾開合驅動
11.左右輪驅動