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下一代無人機(jī)的高性能連接

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:嵌入式計(jì)算設(shè)計(jì) ? 作者:EARLE OLSON ? 2022-10-31 09:25 ? 次閱讀

盡管基于銅纜的高數(shù)據(jù)速率連接正在不斷發(fā)展,但光纖傳輸?shù)氖褂靡苍谠黾印?chuàng)建獨(dú)立于位置的架構(gòu)意味著不同的子系統(tǒng)不得受到布線距離的限制。光纖具有眾所周知的優(yōu)點(diǎn),即傳輸距離長,不受數(shù)據(jù)速率影響,抗噪性和體積小/重量輕。

隨著無人機(jī)從以平臺為中心轉(zhuǎn)向以網(wǎng)絡(luò)為中心的模型——與地面控制站、衛(wèi)星和遠(yuǎn)程終端共享傳感器和有效載荷信息的模型——需要計(jì)算密集型處理來分離小麥和谷殼并壓縮數(shù)據(jù)。VPX 是滿足這些需求的領(lǐng)先平臺,因?yàn)樗鼮橛脩籼峁┝四K化、可擴(kuò)展性以及對板級光纖和射頻連接的支持。

輸入/輸出和SWaP

為了避免性能瓶頸,I/O 連接需要與處理器保持同步,以便快速有效地移動(dòng)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)開始使用千兆甚至萬兆以太網(wǎng)來創(chuàng)建連接傳感器、處理器和通信的板載網(wǎng)絡(luò)。節(jié)省空間和重量是無人機(jī)的關(guān)鍵設(shè)計(jì)要求。特別是,減輕重量對于使無人機(jī)能夠在原地長時(shí)間徘徊并攜帶更重的有效載荷非常重要。在組件級別以盎司為單位的節(jié)省在系統(tǒng)級別產(chǎn)生磅數(shù)。

更高的速度和對減小尺寸和重量的要求相結(jié)合,意味著傳統(tǒng)的軍用連接器,如無處不在的MIL-DTL-38999圓形連接器,通常太大,不適合高速系統(tǒng)。由于這些原因,設(shè)計(jì)師正在尋找替代解決方案;無論選擇哪種解決方案,都必須足夠堅(jiān)固耐用,以承受無人機(jī)部署帶來的沖擊和振動(dòng)、極端溫度以及其他機(jī)械和環(huán)境危害。

圖1:小型圓形連接器支持端到端連接所需的高速(由 TE 連接提供)。

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隨著I/O速度的提高,信號完整性和功耗預(yù)算問題帶來了新的挑戰(zhàn)。簡而言之,高速信號比低速信號更難管理。互連速度越高,就越難管理回波損耗、插入損耗、串?dāng)_以及可能降低信號質(zhì)量的類似因素。雖然理想的布線系統(tǒng)在盒子之間沒有中間連接,但實(shí)際對生產(chǎn)中斷和模塊化的需求需要在路徑中使用連接器。

設(shè)計(jì)不佳的連接器將表現(xiàn)為明顯的阻抗不連續(xù)性。不連續(xù)性的影響與頻率有關(guān)——回波損耗和串?dāng)_隨頻率增加——這意味著必須更仔細(xì)地設(shè)計(jì)高速I/O連接器。電纜中的衰減和連接器中的插入損耗也與頻率有關(guān),這使得高速時(shí)的功率預(yù)算更具挑戰(zhàn)性。

尺寸、重量和功率(SWaP)問題對于提供持續(xù)監(jiān)視、更好的燃油重量比以及小型無人機(jī)的潛力仍然是最重要的。雖然更小、更輕的連接器有助于滿足SWaP目標(biāo),但小型化不能簡單地以犧牲信號完整性或堅(jiān)固性為代價(jià)來實(shí)現(xiàn)。納米微型和微型連接器已經(jīng)存在,但這些傳統(tǒng)連接器不是為高速信號設(shè)計(jì)的。

支持 10 G

快速銅纜連接方面的差距可以通過某些性能為 10 Gb/s 的連接器部分彌補(bǔ)。

通過連接器保持屏蔽連續(xù)性的連接器可以多次連接,而不會(huì)降低性能。這些連接器提供現(xiàn)場可維修性,支持 11 號外殼中的單個(gè) 10 G 以太網(wǎng)通道或 25 號外殼中的四個(gè)通道。尺寸為 8 的外殼中的較小 8 位連接器使用 T 形觸點(diǎn)模式提供降噪和去耦,以最大限度地減少串?dāng)_并提高信號完整性。在這款 8 號連接器中,后殼集成在插頭主體中,外形扁平,提供低重量應(yīng)力消除,并提供電磁 (EMI) 保護(hù)。納米連接器使用與 8 號連接器相同的 T 形觸頭模式,但采用納米微型尺寸,因?yàn)椴孱^的直徑僅為 0.3 英寸。(請參閱圖1,上一頁)。

光纖:重量輕,速度快

盡管基于銅纜的高數(shù)據(jù)速率連接正在不斷發(fā)展,但光纖傳輸?shù)氖褂靡苍谠黾印?chuàng)建獨(dú)立于位置的架構(gòu)意味著不同的子系統(tǒng)不得受到布線距離的限制。光纖具有眾所周知的優(yōu)點(diǎn),即傳輸距離長,不受數(shù)據(jù)速率影響,抗噪性和體積小/重量輕。

雖然有許多光纖連接器可用,但光學(xué)觸點(diǎn)的兩個(gè)主要類別是物理接觸 (PC) 和擴(kuò)展光束 (EB)。PC終端通常使用陶瓷單纖維套圈,通過使終端物理接觸來實(shí)現(xiàn)低損耗。另一方面,EB連接器依靠球透鏡來擴(kuò)展,然后重新聚焦整個(gè)界面的光線。非接觸式 EB 接口具有高插拔周期耐用性和易于清潔的特點(diǎn),而 PC 接口則提供最低的損耗。MT套圈的容量為12或24根光纖,可實(shí)現(xiàn)超高密度的光纖包裝。MT套圈有PC和EB兩種版本。

對于光纖連接,38999式連接器在無人機(jī)應(yīng)用中仍然很受歡迎。TE 最近推出了 MC801 連接器,它結(jié)合了 ARINC 801 端子和 38999 型外殼。無性別的 ARINC 終端被認(rèn)為比 PC 軍用式觸點(diǎn)的引腳和插座配置更易于使用、清潔和維護(hù)。涵蓋擴(kuò)展光束技術(shù)的 ARINC 845 最近選擇 TE 的 PRO BEAM EB16 終端作為商業(yè)航空應(yīng)用中堅(jiān)固光學(xué)應(yīng)用的 ARINC 845 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

無人機(jī)連接的下一步是什么?

隨著更復(fù)雜的傳感器,更快,更強(qiáng)大的硅,以及更復(fù)雜的計(jì)算機(jī)架構(gòu)和軟件,無人機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)明確未來是更多的帶寬。網(wǎng)絡(luò)主干網(wǎng)已經(jīng)從 1 Gb/s 以太網(wǎng)遷移到 10 Gb/s,40 和 100 Gb/s 正在等待。以通用硬件集為目標(biāo)的簡化設(shè)計(jì)也正在取得進(jìn)展。例如,設(shè)計(jì)與一系列物理層阻抗兼容的互連(如光纖通道、IEEE 1394、eSATA 等)不僅可以簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì),還可以減少必須庫存的電纜和連接器的數(shù)量和類型。改進(jìn)的兼容性將增強(qiáng)模塊化和簡單的即插即用連接的概念。

雖然設(shè)計(jì)人員最終會(huì)尋找標(biāo)準(zhǔn)化的高性能系統(tǒng)和組件,但在基于性能的替代方案方面,他們?nèi)匀挥羞x擇。今天基于性能的系統(tǒng)很可能成為明天的新標(biāo)準(zhǔn)。

審核編輯:郭婷

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