實驗名稱：功率放大器在壓電致動器開環實驗特性研究中的應用

實驗目的：為了驗證直驅-慣性驅動雙模式結合實現大行程與高分辨力兼顧以及縱扭轉換致動的可行性并評估本文提出的新型旋轉壓電致動器的機械輸出特性，搭建了開環實驗系統，并提出了角位移的間接測量方案。利用搭建的實驗系統對致動器扭轉致動單元和致動器整機的機械輸出特性進行了詳細的測試研究。

實驗設備：信號發生器，位移傳感器，ATA-4052功率放大器，計算機，處理器等。

實驗過程：

為了提出的縱扭轉換型跨尺度旋轉壓電致動器開展開環實驗特性的研究，搭建了如圖所示的開環實驗系統。其中，DG4162功能信號發生器以及ATA4052功率放大器，用于產生激勵樣機的電壓信號;高精度激光位移傳感器LK-HO20和信號處理器LK-G5001v，用于采集樣機輸出的角位移;個人計算機、激光位移傳感器上位機軟件LK-Navigator2，用于接收和處理采集的樣機位移數據。此外，在開展實驗時樣機被置于氣浮隔振臺上，以減小環境振動對測量準確性的干擾。

實驗結果：

1.采用慣性驅動和模式融合軌跡跟蹤方法的正弦軌跡跟蹤實驗結果;

2.采用慣性驅動和模式融合軌跡跟蹤方法的往復線性軌跡跟蹤實驗結果.

實驗結果表明，致動器扭轉致動單元的最大靜態轉角可達4.935mrad(100V)、分辨力46nrad、一階共振頻率為1361.537Hz，最大遲滯率19.224%;致動器整機在慣性驅動模式下能實現雙向360°旋轉運動，在鋸齒波信號的激勵下其穩定工作的頻率范圍為[0Hz,400Hz]、最高轉速1.854rad/s(100v、400Hz)、堵轉載荷2.8kg。

實驗中用到的功率放大器參數：

西安安泰電子是國內專業從事測量儀器研發、生產和銷售的高科技企業，一直專注于功率放大器、線束測試儀、計量校準源等測試儀器產品的研發與制造。

【專業人才，專利技術】

安泰電子的技術人員源自西安交通大學及西北工業大學的科研機構，工程師擁有多年的研發經驗以及眾多技術專利。

【隨意調節，無限兼容】

為了讓大家能夠得到理想的實驗結果，也為了提供更好更理想的功率放大器，安泰人不斷進行科技研究，通過技術的革新創造，研發生產了各種型號的電壓功率放大器，來滿足用戶的需求。

【測試多樣，功能升級】

輸出電壓軌三檔可調，直流偏置三檔可調，電流監測，參數自動保存。

【電阻切換，測量面廣】

安泰自主研發的功率放大器產品，輸入電阻兩檔可調，兼容市面所有主流的任意波形函數信號發生器，實現信號放大。

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本實驗引用自知網論文《縱扭轉換型跨尺度旋轉壓電致動器設計與運動控制研究》

審核編輯 黃昊宇