緒論
RISC-V是什么
RISC,即精簡指令集處理器,是相對于X86這種CISC(復(fù)雜指令集處理器)來說的。RISC-V中的V是羅馬數(shù)字,也即阿拉伯數(shù)字中的5,就是指第5代RISC。
RISC-V是一種指令集架構(gòu),和ARM、MIPS這些是屬于同一類東西。RISC-V誕生于2010年,最大的特點是開源,任何人都可以設(shè)計RISC-V架構(gòu)的處理器并且不會有任何版權(quán)問題。
既生ARM,何生RISC-V
ARM是一種很優(yōu)秀的處理器,這一點是無可否認的,在RISC處理器中是處于絕對老大的地位。但是ARM是閉源的,要設(shè)計基于ARM的處理器是要交版權(quán)費的,或者說要購買ARM的授權(quán),而且這授權(quán)費用是昂貴的。
RISC-V的誕生并不是偶然的,而是必然的,為什么?且由我從以下兩大領(lǐng)域進行說明。
先看開源軟件領(lǐng)域(或者說是操作系統(tǒng)領(lǐng)域),Windows是閉源的,Linux是開源的,Linux有多成功、對開源軟件有多重要的意義,這個不用多說了吧。再看手機操作系統(tǒng)領(lǐng)域,iOS是閉源的,Android是開源的,Android有多成功,這個也不用多說了吧。對于RISC處理器領(lǐng)域,由于有了ARM的閉源,必然就會有另外一種開源的RISC處理器。RISC-V之于CPU的意義,就好比Linux之于開源軟件的意義。
或者你會說現(xiàn)在也有好多開源的處理器架構(gòu)啊,比如MIPS等等,為什么偏偏是RISC-V?這個在這里我就不細說了,我只想說一句:大部分人能看到的機遇不會是一個好的機遇,你懂的。
可以說未來十年乃至更長時間內(nèi)不會有比RISC-V更優(yōu)秀的開源處理器架構(gòu)出現(xiàn)。錯過RISC-V,你注定要錯過一個時代。
淺談Verilog
verilog,確切來說應(yīng)該是verilog HDL(Hardware Description Language ),從它的名字就可以知道這是一種硬件描述語言。首先它是一種語言,和C語言、C++語言一樣是一種編程語言,那么verilog描述的是什么硬件呢?描述電阻?描述電容?描述運算放大器?都不是,它描述的是數(shù)字電路里的硬件,比如與、非門、觸發(fā)器、鎖存器等等。
既然是編程語言,那一定會有它的語法,學過C語言的同學再來看verilog得代碼,會發(fā)現(xiàn)有很多地方是相似的。
verilog的語法并不難,難的是什么時候該用wire類型,什么時候該用reg類型,什么時候該用assign來描述電路,什么時候該用always來描述電路。assign能描述組合邏輯電路,always也能描述組合邏輯電路,兩者有什么區(qū)別呢?
用always描述組合邏輯電路
我們知道數(shù)字電路里有兩大類型的電路,一種是組合邏輯電路,另外一種是時序邏輯電路。組合邏輯電路不需要時鐘作為觸發(fā)條件,因此輸入會立即(不考慮延時)反映到輸出。時序邏輯電路以時鐘作為觸發(fā)條件,時鐘的上升沿到來時輸入才會反映到輸出。
在verilog中,assign能描述組合邏輯電路,always也能描述組合邏輯電路。對于簡單的組合邏輯電路的話兩者描述起來都比較好懂、容易理解,但是一旦到了復(fù)雜的組合邏輯電路,如果用assign描述的話要么是一大串要么是要用好多個assign,不容易弄明白。但是用always描述起來卻是非常容易理解的。
既然這樣,那全部組合邏輯電路都用always來描述好了,呵呵,既然assign存在就有它的合理性。
用always描述組合邏輯電路時要注意避免產(chǎn)生鎖存器,if和case的分支情況要寫全。
在tinyriscv中用了大量的always來描述組合邏輯電路,特別是在譯碼和執(zhí)行階段。
數(shù)字電路設(shè)計中的時序問題
要分析數(shù)字電路中的時序問題,就一定要提到以下這個模型。
其中對時序影響最大的是上圖中的組合邏輯電路。所以要避免時序問題,最簡單的方法減小組合邏輯電路的延時。組合邏輯電路里的串聯(lián)級數(shù)越多延時就越大,實在沒辦法減小串聯(lián)級數(shù)時,可以采用流水線的方式將這些級數(shù)用觸發(fā)器隔開。
流水線設(shè)計
要設(shè)計處理器的話,流水線是繞不開的。當然你也可以抬杠說:”用狀態(tài)機也可以實現(xiàn)處理器啊,不一定要用流水線。”
采用流水線設(shè)計方式,不但可以提高處理器的工作頻率,還可以提高處理器的效率。但是流水線并不是越長越好,流水線越長要使用的資源就越多、面積就越大。
在設(shè)計一款處理器之前,首先要確定好所設(shè)計的處理器要達到什么樣的性能(或者說主頻最高是多少),所使用的資源的上限是多少,功耗范圍是多少。如果一味地追求性能而不考慮資源和功耗的話,那么所設(shè)計出來的處理器估計就只能用來玩玩,或者做做學術(shù)研究。
tinyriscv采用的是三級流水線,即取指、譯碼和執(zhí)行,設(shè)計的目標就是要對標ARM的Cortex-M3系列處理器。
代碼風格
代碼風格其實并沒有一種標準,但是并不代表代碼風格不重要。好的代碼風格可以讓別人看你的代碼時有一種賞心悅目的感覺。哪怕代碼只是寫給自己看,也一定要養(yǎng)成好的代碼風格的習慣。tinyriscv的代碼風格在很大程度上沿用了寫C語言代碼所采用的風格。
下面介紹tinyriscv的一些主要的代碼風格。
縮進
統(tǒng)一使用4個空格。
if語句
不管if語句下面有多少行語句,if下面的語句都由begin…end包起來,并且begin在if的最后,如下所示:
1if(a==1'b1)begin 2c<=?b; 3end?else?begin 4????c?<=?d; 5end
case語句
對于每一個分支情況,不管有多少行語句,都由begin…end包起來,如下所示:
1case(a) 2c:begin 3e=g; 4end 5default:begin 6b=t; 7end 8endcase
always語句
always語句后跟begin,如下所示:
1always@(posedgeclk)begin 2a<=?b; 3end
其他
=、==、<=、>=、+、-、*、/、@等符號左右各有一個空格。
,和:符號后面有一個空格。
對于模塊的輸入信號,不省略wire關(guān)鍵字。
每個文件的最后留一行空行。
if、case、always后面都有一個空格。
硬件篇
硬件篇主要介紹tinyriscv的verilog代碼設(shè)計。
tinyriscv整體框架如圖2_1所示。
圖2_1 tinyriscv整體框架
可見目前tinyriscv已經(jīng)不僅僅是一個內(nèi)核了,而是一個小型的SOC,包含一些簡單的外設(shè),如timer、uart_tx等。
tinyriscv SOC輸入輸出信號有兩部分,一部分是系統(tǒng)時鐘clk和復(fù)位信號rst,另一部分是JTAG調(diào)試信號,TCK、TMS、TDI和TDO。
上圖中的小方框表示一個個模塊,方框里面的文字表示模塊的名字,箭頭則表示模塊與模塊之間的的輸入輸出關(guān)系。
下面簡單介紹每個模塊的主要作用。
jtag_top:調(diào)試模塊的頂層模塊,主要有三大類型的信號,第一種是讀寫內(nèi)存的信號,第二種是讀寫寄存器的信號,第三種是控制信號,比如復(fù)位MCU,暫停MCU等。
pc_reg:PC寄存器模塊,用于產(chǎn)生PC寄存器的值,該值會被用作指令存儲器的地址信號。
if_id:取指到譯碼之間的模塊,用于將指令存儲器輸出的指令打一拍后送到譯碼模塊。
id:譯碼模塊,純組合邏輯電路,根據(jù)if_id模塊送進來的指令進行譯碼。當譯碼出具體的指令(比如add指令)后,產(chǎn)生是否寫寄存器信號,讀寄存器信號等。由于寄存器采用的是異步讀方式,因此只要送出讀寄存器信號后,會馬上得到對應(yīng)的寄存器數(shù)據(jù),這個數(shù)據(jù)會和寫寄存器信號一起送到id_ex模塊。
id_ex:譯碼到執(zhí)行之間的模塊,用于將是否寫寄存器的信號和寄存器數(shù)據(jù)打一拍后送到執(zhí)行模塊。
ex:執(zhí)行模塊,純組合邏輯電路,根據(jù)具體的指令進行相應(yīng)的操作,比如add指令就執(zhí)行加法操作等。此外,如果是lw等訪存指令的話,則會進行讀內(nèi)存操作,讀內(nèi)存也是采用異步讀方式。最后將是否需要寫寄存器、寫寄存器地址,寫寄存器數(shù)據(jù)信號送給regs模塊,將是否需要寫內(nèi)存、寫內(nèi)存地址、寫內(nèi)存數(shù)據(jù)信號送給rib總線,由總線來分配訪問的模塊。
div:除法模塊,采用試商法實現(xiàn),因此至少需要32個時鐘才能完成一次除法操作。
ctrl:控制模塊,產(chǎn)生暫停流水線、跳轉(zhuǎn)等控制信號。
clint:核心本地中斷模塊,對輸入的中斷請求信號進行總裁,產(chǎn)生最終的中斷信號。
rom:程序存儲器模塊,用于存儲程序(bin)文件。
ram:數(shù)據(jù)存儲器模塊,用于存儲程序中的數(shù)據(jù)。
timer:定時器模塊,用于計時和產(chǎn)生定時中斷信號。目前支持RTOS時需要用到該定時器。
uart_tx:串口發(fā)送模塊,主要用于調(diào)試打印。
gpio:簡單的IO口模塊,主要用于點燈調(diào)試。
spi:目前只有master角色,用于訪問spi從機,比如spi norflash。
PC寄存器
PC寄存器模塊所在的源文件:rtl/core/pc_reg.v
PC寄存器模塊的輸入輸出信號如下表所示:
PC寄存器模塊代碼比較簡單,直接貼出來:
1always@(posedgeclk)begin 2//復(fù)位 3if(rst==`RstEnable||jtag_reset_flag_i==1'b1)begin 4pc_o<=?`CpuResetAddr; 5????//?跳轉(zhuǎn) 6????end?else?if?(jump_flag_i?==?`JumpEnable)?begin 7????????pc_o?<=?jump_addr_i; 8????//?暫停 9????end?else?if?(hold_flag_i?>=`Hold_Pc)begin 10pc_o<=?pc_o; 11????//?地址加4 12????end?else?begin 13????????pc_o?<=?pc_o?+?4'h4; 14????end 15end 16
第3行,PC寄存器的值恢復(fù)到原始值(復(fù)位后的值)有兩種方式,第一種不用說了,就是復(fù)位信號有效。第二種是收到j(luò)tag模塊發(fā)過來的復(fù)位信號。PC寄存器復(fù)位后的值為CpuResetAddr,即32’h0,可以通過改變CpuResetAddr的值來改變PC寄存器的復(fù)位值。
第6行,判斷跳轉(zhuǎn)標志是否有效,如果有效則直接將PC寄存器的值設(shè)置為jump_addr_i的值。因此可以知道,所謂的跳轉(zhuǎn)就是改變PC寄存器的值,從而使CPU從該跳轉(zhuǎn)地址開始取指。
第9行,判斷暫停標志是否大于等于Hold_Pc,該值為3’b001。如果是,則保持PC寄存器的值不變。這里可能會有疑問,為什么Hold_Pc的值不是一個1bit的信號。因為這個暫停標志還會被if_id和id_ex模塊使用,如果僅僅需要暫停PC寄存器的話,那么if_id模塊和id_ex模塊是不需要暫停的。當需要暫停if_id模塊時,PC寄存器也會同時被暫停。當需要暫停id_ex模塊時,那么整條流水線都會被暫停。
第13行,將PC寄存器的值加4。在這里可以知道,tinyriscv的取指地址是4字節(jié)對齊的,每條指令都是32位的。
通用寄存器
通用寄存器模塊所在的源文件:rtl/core/regs.v
一共有32個通用寄存器x0~x31,其中寄存器x0是只讀寄存器并且其值固定為0。
通用寄存器的輸入輸出信號如下表所示:
注意,這里的寄存器1不是指x1寄存器,寄存器2也不是指x2寄存器。而是指一條指令里涉及到的兩個寄存器(源寄存器1和源寄存器2)。一條指令可能會同時讀取兩個寄存器的值,所以有兩個讀端口。又因為jtag模塊也會進行寄存器的讀操作,所以一共有三個讀端口。
讀寄存器操作來自譯碼模塊,并且讀出來的寄存器數(shù)據(jù)也會返回給譯碼模塊。寫寄存器操作來自執(zhí)行模塊。
先看讀操作的代碼,如下:
1//讀寄存器1 2always@(*)begin 3if(rst==`RstEnable)begin 4rdata1_o=`ZeroWord; 5endelseif(raddr1_i==`RegNumLog2'h0)begin 6rdata1_o=`ZeroWord; 7//如果讀地址等于寫地址,并且正在寫操作,則直接返回寫數(shù)據(jù) 8endelseif(raddr1_i==waddr_i&&we_i==`WriteEnable)begin 9rdata1_o=wdata_i; 10endelsebegin 11rdata1_o=regs[raddr1_i]; 12end 13end 14 15//讀寄存器2 16always@(*)begin 17if(rst==`RstEnable)begin 18rdata2_o=`ZeroWord; 19endelseif(raddr2_i==`RegNumLog2'h0)begin 20rdata2_o=`ZeroWord; 21//如果讀地址等于寫地址,并且正在寫操作,則直接返回寫數(shù)據(jù) 22endelseif(raddr2_i==waddr_i&&we_i==`WriteEnable)begin 23rdata2_o=wdata_i; 24endelsebegin 25rdata2_o=regs[raddr2_i]; 26end 27end 28
可以看到兩個寄存器的讀操作幾乎是一樣的。因此在這里只解析讀寄存器1那部分代碼。
第5行,如果是讀寄存器0(x0),那么直接返回0就可以了。
第8行,這涉及到數(shù)據(jù)相關(guān)問題。由于流水線的原因,當前指令處于執(zhí)行階段的時候,下一條指令則處于譯碼階段。由于執(zhí)行階段不會寫寄存器,而是在下一個時鐘到來時才會進行寄存器寫操作,如果譯碼階段的指令需要上一條指令的結(jié)果,那么此時讀到的寄存器的值是錯誤的。比如下面這兩條指令:
1addx1,x2,x3 2addx4,x1,x5
第二條指令依賴于第一條指令的結(jié)果。為了解決這個數(shù)據(jù)相關(guān)的問題就有了第8~9行的操作,即如果讀寄存器等于寫寄存器,則直接將要寫的值返回給讀操作。
第11行,如果沒有數(shù)據(jù)相關(guān),則返回要讀的寄存器的值。
下面看寫寄存器操作,代碼如下:
1//寫寄存器 2always@(posedgeclk)begin 3if(rst==`RstDisable)begin 4//優(yōu)先ex模塊寫操作 5if((we_i==`WriteEnable)&&(waddr_i!=`RegNumLog2'h0))begin 6regs[waddr_i]<=?wdata_i; 7????????end?else?if?((jtag_we_i?==?`WriteEnable)?&&?(jtag_addr_i?!=?`RegNumLog2'h0))?begin 8????????????regs[jtag_addr_i]?<=?jtag_data_i; 9????????end 10????end 11end
第5~6行,如果執(zhí)行模塊寫使能并且要寫的寄存器不是x0寄存器,則將要寫的值寫到對應(yīng)的寄存器。
第7~8行,jtag模塊的寫操作。
CSR寄存器模塊(csr_reg.v)和通用寄存器模塊的讀、寫操作是類似的,這里就不重復(fù)了。
取指
目前tinyriscv所有外設(shè)(包括rom和ram)、寄存器的讀取都是與時鐘無關(guān)的,或者說所有外設(shè)、寄存器的讀取采用的是組合邏輯的方式。這一點非常重要!
tinyriscv并沒有具體的取指模塊和代碼。PC寄存器模塊的輸出pc_o會連接到外設(shè)rom模塊的地址輸入,又由于rom的讀取是組合邏輯,因此每一個時鐘上升沿到來之前(時序是滿足要求的),從rom輸出的指令已經(jīng)穩(wěn)定在if_id模塊的輸入,當時鐘上升沿到來時指令就會輸出到id模塊。
取到的指令和指令地址會輸入到if_id模塊(if_id.v),if_id模塊是一個時序電路,作用是將輸入的信號打一拍后再輸出到譯碼(id.v)模塊。
譯碼
譯碼模塊所在的源文件:rtl/core/id.v
譯碼(id)模塊是一個純組合邏輯電路,主要作用有以下幾點:
1.根據(jù)指令內(nèi)容,解析出當前具體是哪一條指令(比如add指令)。
2.根據(jù)具體的指令,確定當前指令涉及的寄存器。比如讀寄存器是一個還是兩個,是否需要寫寄存器以及寫哪一個寄存器。
3.訪問通用寄存器,得到要讀的寄存器的值。
譯碼模塊的輸入輸出信號如下表所示:
以add指令為例來說明如何譯碼。下圖是add指令的編碼格式:
可知,add指令被編碼成6部分內(nèi)容。通過第1、4、6這三部分可以唯一確定當前指令是否是add指令。知道是add指令之后,就可以知道add指令需要讀兩個通用寄存器(rs1和rs2)和寫一個通用寄存器(rd)。下面看具體的代碼:
1case(opcode) 2... 3`INST_TYPE_R_M:begin 4if((funct7==7'b0000000)||(funct7==7'b0100000))begin 5case(funct3) 6`INST_ADD_SUB,`INST_SLL,`INST_SLT,`INST_SLTU,`INST_XOR,`INST_SR,`INST_OR,`INST_AND:begin 7reg_we_o=`WriteEnable; 8reg_waddr_o=rd; 9reg1_raddr_o=rs1; 10reg2_raddr_o=rs2; 11end 12... 13
第1行,opcode就是指令編碼中的第6部分內(nèi)容。
第3行,`INST_TYPE_R_M的值為7’b0110011。
第4行,funct7是指指令編碼中的第1部分內(nèi)容。
第5行,funct3是指指令編碼中的第4部分內(nèi)容。
第6行,到了這里,第1、4、6這三部分已經(jīng)譯碼完畢,已經(jīng)可以確定當前指令是add指令了。
第7行,設(shè)置寫寄存器標志為1,表示執(zhí)行模塊結(jié)束后的下一個時鐘需要寫寄存器。
第8行,設(shè)置寫寄存器地址為rd,rd的值為指令編碼里的第5部分內(nèi)容。
第9行,設(shè)置讀寄存器1的地址為rs1,rs1的值為指令編碼里的第3部分內(nèi)容。
第10行,設(shè)置讀寄存器2的地址為rs2,rs2的值為指令編碼里的第2部分內(nèi)容。
其他指令的譯碼過程是類似的,這里就不重復(fù)了。譯碼模塊看起來代碼很多,但是大部分代碼都是類似的。
譯碼模塊還有個作用是當指令為加載內(nèi)存指令(比如lw等)時,向總線發(fā)出請求訪問內(nèi)存的信號。這部分內(nèi)容將在總線一節(jié)再分析。
譯碼模塊的輸出會送到id_ex模塊(id_ex.v)的輸入,id_ex模塊是一個時序電路,作用是將輸入的信號打一拍后再輸出到執(zhí)行模塊(ex.v)。
執(zhí)行
執(zhí)行模塊所在的源文件:rtl/core/ex.v
執(zhí)行(ex)模塊是一個純組合邏輯電路,主要作用有以下幾點:
1.根據(jù)當前是什么指令執(zhí)行對應(yīng)的操作,比如add指令,則將寄存器1的值和寄存器2的值相加。
2.如果是內(nèi)存加載指令,則讀取對應(yīng)地址的內(nèi)存數(shù)據(jù)。
3.如果是跳轉(zhuǎn)指令,則發(fā)出跳轉(zhuǎn)信號。
執(zhí)行模塊的輸入輸出信號如下表所示:
下面以add指令為例說明,add指令的作用就是將寄存器1的值和寄存器2的值相加,最后將結(jié)果寫入目的寄存器。代碼如下:
1... 2`INST_TYPE_R_M:begin 3if((funct7==7'b0000000)||(funct7==7'b0100000))begin 4case(funct3) 5`INST_ADD_SUB:begin 6jump_flag=`JumpDisable; 7hold_flag=`HoldDisable; 8jump_addr=`ZeroWord; 9mem_wdata_o=`ZeroWord; 10mem_raddr_o=`ZeroWord; 11mem_waddr_o=`ZeroWord; 12mem_we=`WriteDisable; 13if(inst_i[30]==1'b0)begin 14reg_wdata=reg1_rdata_i+reg2_rdata_i; 15endelsebegin 16reg_wdata=reg1_rdata_i-reg2_rdata_i; 17end 18... 19end 20...
第2~4行,譯碼操作。
第5行,對add或sub指令進行處理。
第6~12行,當前指令不涉及到的操作(比如跳轉(zhuǎn)、寫內(nèi)存等)需要將其置回默認值。
第13行,指令編碼中的第30位區(qū)分是add指令還是sub指令。0表示add指令,1表示sub指令。
第14行,執(zhí)行加法操作。
第16行,執(zhí)行減法操作。
其他指令的執(zhí)行是類似的,需要注意的是沒有涉及的信號要將其置為默認值,if和case情況要寫全,避免產(chǎn)生鎖存器。
下面以beq指令說明跳轉(zhuǎn)指令的執(zhí)行。beq指令的編碼如下:
beq指令的作用就是當寄存器1的值和寄存器2的值相等時發(fā)生跳轉(zhuǎn),跳轉(zhuǎn)的目的地址為當前指令的地址加上符號擴展的imm的值。具體代碼如下:
1... 2`INST_TYPE_B:begin 3case(funct3) 4`INST_BEQ:begin 5hold_flag=`HoldDisable; 6mem_wdata_o=`ZeroWord; 7mem_raddr_o=`ZeroWord; 8mem_waddr_o=`ZeroWord; 9mem_we=`WriteDisable; 10reg_wdata=`ZeroWord; 11if(reg1_rdata_i==reg2_rdata_i)begin 12jump_flag=`JumpEnable; 13jump_addr=inst_addr_i+{{20{inst_i[31]}},inst_i[7],inst_i[30:25],inst_i[11:8],1'b0}; 14endelsebegin 15jump_flag=`JumpDisable; 16jump_addr=`ZeroWord; 17end 18... 19end 20...
第2~4行,譯碼出beq指令。
第5~10行,沒有涉及的信號置為默認值。
第11行,判斷寄存器1的值是否等于寄存器2的值。
第12行,跳轉(zhuǎn)使能,即發(fā)生跳轉(zhuǎn)。
第13行,計算出跳轉(zhuǎn)的目的地址。
第15、16行,不發(fā)生跳轉(zhuǎn)。
其他跳轉(zhuǎn)指令的執(zhí)行是類似的,這里就不再重復(fù)了。
訪存
由于tinyriscv只有三級流水線,因此沒有訪存這個階段,訪存的操作放在了執(zhí)行模塊中。具體是這樣的,在譯碼階段如果識別出是內(nèi)存訪問指令(lb、lh、lw、lbu、lhu、sb、sh、sw),則向總線發(fā)出內(nèi)存訪問請求,具體代碼(位于id.v)如下:
1... 2`INST_TYPE_L:begin 3case(funct3) 4`INST_LB,`INST_LH,`INST_LW,`INST_LBU,`INST_LHU:begin 5reg1_raddr_o=rs1; 6reg2_raddr_o=`ZeroReg; 7reg_we_o=`WriteEnable; 8reg_waddr_o=rd; 9mem_req=`RIB_REQ; 10end 11default:begin 12reg1_raddr_o=`ZeroReg; 13reg2_raddr_o=`ZeroReg; 14reg_we_o=`WriteDisable; 15reg_waddr_o=`ZeroReg; 16end 17endcase 18end 19`INST_TYPE_S:begin 20case(funct3) 21`INST_SB,`INST_SW,`INST_SH:begin 22reg1_raddr_o=rs1; 23reg2_raddr_o=rs2; 24reg_we_o=`WriteDisable; 25reg_waddr_o=`ZeroReg; 26mem_req=`RIB_REQ; 27end 28...
第2~4行,譯碼出內(nèi)存加載指令,lb、lh、lw、lbu、lhu。
第5行,需要讀寄存器1。
第6行,不需要讀寄存器2。
第7行,寫目的寄存器使能。
第8行,寫目的寄存器的地址,即寫哪一個通用寄存器。
第9行,發(fā)出訪問內(nèi)存請求。
第19~21行,譯碼出內(nèi)存存儲指令,sb、sw、sh。
第22行,需要讀寄存器1。
第23行,需要讀寄存器2。
第24行,不需要寫目的寄存器。
第26行,發(fā)出訪問內(nèi)存請求。
問題來了,為什么在取指階段發(fā)出內(nèi)存訪問請求?這跟總線的設(shè)計是相關(guān)的,這里先不具體介紹總線的設(shè)計,只需要知道如果需要訪問內(nèi)存,則需要提前一個時鐘向總線發(fā)出請求。
在譯碼階段向總線發(fā)出內(nèi)存訪問請求后,在執(zhí)行階段就會得到對應(yīng)的內(nèi)存數(shù)據(jù)。
下面看執(zhí)行階段的內(nèi)存加載操作,以lb指令為例,lb指令的作用是訪問內(nèi)存中的某一個字節(jié),代碼(位于ex.v)如下:
1... 2`INST_TYPE_L:begin 3case(funct3) 4`INST_LB:begin 5jump_flag=`JumpDisable; 6hold_flag=`HoldDisable; 7jump_addr=`ZeroWord; 8mem_wdata_o=`ZeroWord; 9mem_waddr_o=`ZeroWord; 10mem_we=`WriteDisable; 11mem_raddr_o=reg1_rdata_i+{{20{inst_i[31]}},inst_i[31:20]}; 12case(mem_raddr_index) 132'b00:begin 14reg_wdata={{24{mem_rdata_i[7]}},mem_rdata_i[7:0]}; 15end 162'b01:begin 17reg_wdata={{24{mem_rdata_i[15]}},mem_rdata_i[15:8]}; 18end 192'b10:begin 20reg_wdata={{24{mem_rdata_i[23]}},mem_rdata_i[23:16]}; 21end 22default:begin 23reg_wdata={{24{mem_rdata_i[31]}},mem_rdata_i[31:24]}; 24end 25endcase 26end 27... 28
第2~4行,譯碼出lb指令。
第5~10行,將沒有涉及的信號置為默認值。
第11行,得到訪存的地址。
第12行,由于訪問內(nèi)存的地址必須是4字節(jié)對齊的,因此這里的mem_raddr_index的含義就是32位內(nèi)存數(shù)據(jù)(4個字節(jié))中的哪一個字節(jié),2’b00表示第0個字節(jié),即最低字節(jié),2’b01表示第1個字節(jié),2’b10表示第2個字節(jié),2’b11表示第3個字節(jié),即最高字節(jié)。
第14、17、20、23行,寫寄存器數(shù)據(jù)。
回寫
由于tinyriscv只有三級流水線,因此也沒有回寫(write back,或者說寫回)這個階段,在執(zhí)行階段結(jié)束后的下一個時鐘上升沿就會把數(shù)據(jù)寫回寄存器或者內(nèi)存。
需要注意的是,在執(zhí)行階段,判斷如果是內(nèi)存存儲指令(sb、sh、sw),則向總線發(fā)出訪問內(nèi)存請求。而對于內(nèi)存加載(lb、lh、lw、lbu、lhu)指令是不需要的。因為內(nèi)存存儲指令既需要加載內(nèi)存數(shù)據(jù)又需要往內(nèi)存存儲數(shù)據(jù)。
以sb指令為例,代碼(位于ex.v)如下:
1... 2`INST_TYPE_S:begin 3case(funct3) 4`INST_SB:begin 5jump_flag=`JumpDisable; 6hold_flag=`HoldDisable; 7jump_addr=`ZeroWord; 8reg_wdata=`ZeroWord; 9mem_we=`WriteEnable; 10mem_req=`RIB_REQ; 11mem_waddr_o=reg1_rdata_i+{{20{inst_i[31]}},inst_i[31:25],inst_i[11:7]}; 12mem_raddr_o=reg1_rdata_i+{{20{inst_i[31]}},inst_i[31:25],inst_i[11:7]}; 13case(mem_waddr_index) 142'b00:begin 15mem_wdata_o={mem_rdata_i[31:8],reg2_rdata_i[7:0]}; 16end 172'b01:begin 18mem_wdata_o={mem_rdata_i[31:16],reg2_rdata_i[7:0],mem_rdata_i[7:0]}; 19end 202'b10:begin 21mem_wdata_o={mem_rdata_i[31:24],reg2_rdata_i[7:0],mem_rdata_i[15:0]}; 22end 23default:begin 24mem_wdata_o={reg2_rdata_i[7:0],mem_rdata_i[23:0]}; 25end 26endcase 27end 28... 29
第2~4行,譯碼出sb指令。
第5~8行,將沒有涉及的信號置為默認值。
第9行,寫內(nèi)存使能。
第10行,發(fā)出訪問內(nèi)存請求。
第11行,內(nèi)存寫地址。
第12行,內(nèi)存讀地址,讀地址和寫地址是一樣的。
第13行,mem_waddr_index的含義就是寫32位內(nèi)存數(shù)據(jù)中的哪一個字節(jié)。
第15、18、21、24行,寫內(nèi)存數(shù)據(jù)。
sb指令只改變讀出來的32位內(nèi)存數(shù)據(jù)中對應(yīng)的字節(jié),其他3個字節(jié)的數(shù)據(jù)保持不變,然后寫回到內(nèi)存中。
跳轉(zhuǎn)和流水線暫停
跳轉(zhuǎn)就是改變PC寄存器的值。又因為跳轉(zhuǎn)與否需要在執(zhí)行階段才知道,所以當需要跳轉(zhuǎn)時,則需要暫停流水線(正確來說是沖刷流水線。流水線是不可以暫停的,除非時鐘不跑了)。那怎么暫停流水線呢?或者說怎么實現(xiàn)流水線沖刷呢?tinyriscv的流水線結(jié)構(gòu)如下圖所示。
其中長方形表示的是時序邏輯電路,云狀型表示的是組合邏輯電路。在執(zhí)行階段,當判斷需要發(fā)生跳轉(zhuǎn)時,發(fā)出跳轉(zhuǎn)信號和跳轉(zhuǎn)地址給ctrl(ctrl.v)模塊。ctrl模塊判斷跳轉(zhuǎn)信號有效后會給pc_reg、if_id和id_ex模塊發(fā)出流水線暫停信號,并且還會給pc_reg模塊發(fā)出跳轉(zhuǎn)地址。在時鐘上升沿到來時,if_id和id_ex模塊如果檢測到流水線暫停信號有效則送出NOP指令,從而使得整條流水線(譯碼階段、執(zhí)行階段)流淌的都是NOP指令,已經(jīng)取出的指令就會無效,這就是流水線沖刷機制。
下面看ctrl.v模塊是怎么設(shè)計的。ctrl.v的輸入輸出信號如下表所示:
可知,暫停信號來自多個模塊。對于跳轉(zhuǎn)(跳轉(zhuǎn)包含暫停流水線操作),是要沖刷整條流水線的,因為跳轉(zhuǎn)后流水線上其他階段的其他操作是無效的。對于其他模塊的暫停信號,一種最簡單的設(shè)計就是也沖刷整條流水線,但是這樣的話MCU的效率就會低一些。另一種設(shè)計就是根據(jù)不同的暫停信號,暫停不同的流水線階段。比如對于總線請求的暫停只需要暫停PC寄存器這一階段就可以了,讓流水線上的其他階段繼續(xù)工作。看ctrl.v的代碼:
1... 2always@(*)begin 3if(rst==`RstEnable)begin 4hold_flag_o=`Hold_None; 5jump_flag_o=`JumpDisable; 6jump_addr_o=`ZeroWord; 7endelsebegin 8jump_addr_o=jump_addr_i; 9jump_flag_o=jump_flag_i; 10//默認不暫停 11hold_flag_o=`Hold_None; 12//按優(yōu)先級處理不同模塊的請求 13if(jump_flag_i==`JumpEnable||hold_flag_ex_i==`HoldEnable||hold_flag_clint_i==`HoldEnable)begin 14//暫停整條流水線 15hold_flag_o=`Hold_Id; 16endelseif(hold_flag_rib_i==`HoldEnable)begin 17//暫停PC,即取指地址不變 18hold_flag_o=`Hold_Pc; 19endelseif(jtag_halt_flag_i==`HoldEnable)begin 20//暫停整條流水線 21hold_flag_o=`Hold_Id; 22endelsebegin 23hold_flag_o=`Hold_None; 24end 25end 26end 27...
第3~6行,復(fù)位時賦默認值。
第8行,輸出跳轉(zhuǎn)地址直接等于輸入跳轉(zhuǎn)地址。
第9行,輸出跳轉(zhuǎn)標志直接等于輸入跳轉(zhuǎn)標志。
第11行,默認不暫停流水線。
第13、14行,對于跳轉(zhuǎn)操作、來自執(zhí)行階段的暫停、來自中斷模塊的暫停則暫停整條流水線。
第16~18行,對于總線暫停,只需要暫停PC寄存器,讓譯碼和執(zhí)行階段繼續(xù)運行。
第19~21行,對于jtag模塊暫停,則暫停整條流水線。
跳轉(zhuǎn)時只需要暫停流水線一個時鐘周期,但是如果是多周期指令(比如除法指令),則需要暫停流水線多個時鐘周期。
總線
設(shè)想一下一個沒有總線的SOC,處理器核與外設(shè)之間的連接是怎樣的。可能會如下圖所示:
可見,處理器核core直接與每個外設(shè)進行交互。假設(shè)一個外設(shè)有一條地址總線和一條數(shù)據(jù)總線,總共有N個外設(shè),那么處理器核就有N條地址總線和N條數(shù)據(jù)總線,而且每增加一個外設(shè)就要修改(改動還不小)core的代碼。有了總線之后(見本章開頭的圖2_1),處理器核只需要一條地址總線和一條數(shù)據(jù)總線,大大簡化了處理器核與外設(shè)之間的連接。
目前已經(jīng)有不少成熟、標準的總線,比如AMBA、wishbone、AXI等。設(shè)計CPU時大可以直接使用其中某一種,以節(jié)省開發(fā)時間。但是為了追求簡單,tinyriscv并沒有使用這些總線,而是自主設(shè)計了一種名為RIB(RISC-V Internal Bus)的總線。RIB總線支持多主多從連接,但是同一時刻只支持一主一從通信。RIB總線上的各個主設(shè)備之間采用固定優(yōu)先級仲裁機制。
RIB總線模塊所在的源文件:rtl/core/rib.v
RIB總線模塊的輸入輸出信號如下表所示(由于各個主、從之間的信號是類似的,所以這里只列出其中一個主和一個從的信號):
RIB總線本質(zhì)上是一個多路選擇器,從多個主設(shè)備中選擇其中一個來訪問對應(yīng)的從設(shè)備。
RIB總線地址的最高4位決定要訪問的是哪一個從設(shè)備,因此最多支持16個從設(shè)備。
仲裁方式采用的類似狀態(tài)機的方式來實現(xiàn),代碼如下所示:
1... 2//主設(shè)備請求信號 3assignreq={m2_req_i,m1_req_i,m0_req_i}; 4 5 6//授權(quán)主設(shè)備切換 7always@(posedgeclk)begin 8if(rst==`RstEnable)begin 9grant<=?grant1; 10????????end?else?begin 11????????????grant?<=?next_grant; 12????????end 13????end 14 15????//?仲裁邏輯 16????//?固定優(yōu)先級仲裁機制 17????//?優(yōu)先級由高到低:主設(shè)備0,主設(shè)備2,主設(shè)備1 18????always?@?(*)?begin 19????????if?(rst?==?`RstEnable)?begin 20????????????next_grant?=?grant1; 21????????????hold_flag_o?=?`HoldDisable; 22????????end?else?begin 23????????????case?(grant) 24????????????????grant0:?begin 25????????????????????if?(req[0])?begin 26????????????????????????next_grant?=?grant0; 27????????????????????????hold_flag_o?=?`HoldEnable; 28????????????????????end?else?if?(req[2])?begin 29????????????????????????next_grant?=?grant2; 30????????????????????????hold_flag_o?=?`HoldEnable; 31????????????????????end?else?begin 32????????????????????????next_grant?=?grant1; 33????????????????????????hold_flag_o?=?`HoldDisable; 34????????????????????end 35????????????????end 36????????????????grant1:?begin 37????????????????????if?(req[0])?begin 38????????????????????????next_grant?=?grant0; 39????????????????????????hold_flag_o?=?`HoldEnable; 40????????????????????end?else?if?(req[2])?begin 41????????????????????????next_grant?=?grant2; 42????????????????????????hold_flag_o?=?`HoldEnable; 43????????????????????end?else?begin 44????????????????????????next_grant?=?grant1; 45????????????????????????hold_flag_o?=?`HoldDisable; 46????????????????????end 47????????????????end 48????????????????grant2:?begin 49????????????????????if?(req[0])?begin 50????????????????????????next_grant?=?grant0; 51????????????????????????hold_flag_o?=?`HoldEnable; 52????????????????????end?else?if?(req[2])?begin 53????????????????????????next_grant?=?grant2; 54????????????????????????hold_flag_o?=?`HoldEnable; 55????????????????????end?else?begin 56????????????????????????next_grant?=?grant1; 57????????????????????????hold_flag_o?=?`HoldDisable; 58????????????????????end 59????????????????end 60????????????????default:?begin 61????????????????????next_grant?=?grant1; 62????????????????????hold_flag_o?=?`HoldDisable; 63????????????????end 64????????????endcase 65????????end 66????end 67...
第3行,主設(shè)備請求信號的組合。
第7~13行,切換主設(shè)備操作,默認是授權(quán)給主設(shè)備1的,即取指模塊。從這里可以知道,從發(fā)出總線訪問請求后,需要一個時鐘周期才能完成切換。
第18~66行,通過組合邏輯電路來實現(xiàn)優(yōu)先級仲裁。
第20行,默認授權(quán)給主設(shè)備1。
第24~35行,這是已經(jīng)授權(quán)給主設(shè)備0的情況。第25、28、31行,分別對應(yīng)主設(shè)備0、主設(shè)備2和主設(shè)備1的請求,通過if、else語句來實現(xiàn)優(yōu)先級。第27、30行,主設(shè)備0和主設(shè)備2的請求需要暫停流水線,這里只需要暫停PC階段,讓譯碼和執(zhí)行階段繼續(xù)執(zhí)行。
第3647行,這是已經(jīng)授權(quán)給主設(shè)備1的情況,和第2435行的操作是類似的。
第4859行,這是已經(jīng)授權(quán)給主設(shè)備2的情況,和第2435行的操作是類似的。
注意:RIB總線上不同的主設(shè)備切換是需要一個時鐘周期的,因此如果想要在執(zhí)行階段讀取到外設(shè)的數(shù)據(jù),則需要在譯碼階段就發(fā)出總線訪問請求。
中斷
中斷(中斷返回)本質(zhì)上也是一種跳轉(zhuǎn),只不過還需要附加一些讀寫CSR寄存器的操作。
RISC-V中斷分為兩種類型,一種是同步中斷,即ECALL、EBREAK等指令所產(chǎn)生的中斷,另一種是異步中斷,即GPIO、UART等外設(shè)產(chǎn)生的中斷。
對于中斷模塊設(shè)計,一種簡單的方法就是當檢測到中斷(中斷返回)信號時,先暫停整條流水線,設(shè)置跳轉(zhuǎn)地址為中斷入口地址,然后讀、寫必要的CSR寄存器(mstatus、mepc、mcause等),等讀寫完這些CSR寄存器后取消流水線暫停,這樣處理器就可以從中斷入口地址開始取指,進入中斷服務(wù)程序。
下面看tinyriscv的中斷是如何設(shè)計的。中斷模塊所在文件:rtl/core/clint.v
輸入輸出信號列表如下:
先看中斷模塊是怎樣判斷有中斷信號產(chǎn)生的,如下代碼:
1... 2always@(*)begin 3if(rst==`RstEnable)begin 4int_state=S_INT_IDLE; 5endelsebegin 6if(inst_i==`INST_ECALL||inst_i==`INST_EBREAK)begin 7int_state=S_INT_SYNC_ASSERT; 8endelseif(int_flag_i!=`INT_NONE&&global_int_en_i==`True)begin 9int_state=S_INT_ASYNC_ASSERT; 10endelseif(inst_i==`INST_MRET)begin 11int_state=S_INT_MRET; 12endelsebegin 13int_state=S_INT_IDLE; 14end 15end 16end 17...
第3~4行,復(fù)位后的狀態(tài),默認沒有中斷要處理。
第6~7行,判斷當前指令是否是ECALL或者EBREAK指令,如果是則設(shè)置中斷狀態(tài)為S_INT_SYNC_ASSERT,表示有同步中斷要處理。
第8~9行,判斷是否有外設(shè)中斷信號產(chǎn)生,如果是則設(shè)置中斷狀態(tài)為S_INT_ASYNC_ASSERT,表示有異步中斷要處理。
第10~11行,判斷當前指令是否是MRET指令,MRET指令是中斷返回指令。如果是,則設(shè)置中斷狀態(tài)為S_INT_MRET。
下面就根據(jù)當前的中斷狀態(tài)做不同處理(讀寫不同的CSR寄存器),代碼如下:
1... 2always@(posedgeclk)begin 3if(rst==`RstEnable)begin 4csr_state<=?S_CSR_IDLE; 5????????????cause?<=?`ZeroWord; 6????????????inst_addr?<=?`ZeroWord; 7????????end?else?begin 8????????????case?(csr_state) 9????????????????S_CSR_IDLE:?begin 10????????????????????if?(int_state?==?S_INT_SYNC_ASSERT)?begin 11????????????????????????csr_state?<=?S_CSR_MEPC; 12????????????????????????inst_addr?<=?inst_addr_i; 13????????????????????????case?(inst_i) 14????????????????????????????`INST_ECALL:?begin 15????????????????????????????????cause?<=?32'd11; 16????????????????????????????end 17????????????????????????????`INST_EBREAK:?begin 18????????????????????????????????cause?<=?32'd3; 19????????????????????????????end 20????????????????????????????default:?begin 21????????????????????????????????cause?<=?32'd10; 22????????????????????????????end 23????????????????????????endcase 24????????????????????end?else?if?(int_state?==?S_INT_ASYNC_ASSERT)?begin 25????????????????????????//?定時器中斷 26????????????????????????cause?<=?32'h80000004; 27????????????????????????csr_state?<=?S_CSR_MEPC; 28????????????????????????inst_addr?<=?inst_addr_i; 29????????????????????//?中斷返回 30????????????????????end?else?if?(int_state?==?S_INT_MRET)?begin 31????????????????????????csr_state?<=?S_CSR_MSTATUS_MRET; 32????????????????????end 33????????????????end 34????????????????S_CSR_MEPC:?begin 35????????????????????csr_state?<=?S_CSR_MCAUSE; 36????????????????end 37????????????????S_CSR_MCAUSE:?begin 38????????????????????csr_state?<=?S_CSR_MSTATUS; 39????????????????end 40????????????????S_CSR_MSTATUS:?begin 41????????????????????csr_state?<=?S_CSR_IDLE; 42????????????????end 43????????????????S_CSR_MSTATUS_MRET:?begin 44????????????????????csr_state?<=?S_CSR_IDLE; 45????????????????end 46????????????????default:?begin 47????????????????????csr_state?<=?S_CSR_IDLE; 48????????????????end 49????????????endcase 50????????end 51????end 52...
第3~6行,CSR狀態(tài)默認處于S_CSR_IDLE。
第1023行,當CSR處于S_CSR_IDLE時,如果中斷狀態(tài)為S_INT_SYNC_ASSERT,則在第11行將CSR狀態(tài)設(shè)置為S_CSR_MEPC,在第12行將當前指令地址保存下來。在第1323行,根據(jù)不同的指令類型,設(shè)置不同的中斷碼(Exception Code),這樣在中斷服務(wù)程序里就可以知道當前中斷發(fā)生的原因了。
第24~28行,目前tinyriscv只支持定時器這個外設(shè)中斷。
第30~31行,如果是中斷返回指令,則設(shè)置CSR狀態(tài)為S_CSR_MSTATUS_MRET。
第34~48行,一個時鐘切換一下CSR狀態(tài)。
接下來就是寫CSR寄存器操作,需要根據(jù)上面的CSR狀態(tài)來寫。
1... 2//發(fā)出中斷信號前,先寫幾個CSR寄存器 3always@(posedgeclk)begin 4if(rst==`RstEnable)begin 5we_o<=?`WriteDisable; 6????????????waddr_o?<=?`ZeroWord; 7????????????data_o?<=?`ZeroWord; 8????????end?else?begin 9????????????case?(csr_state) 10????????????????//?將mepc寄存器的值設(shè)為當前指令地址 11????????????????S_CSR_MEPC:?begin 12????????????????????we_o?<=?`WriteEnable; 13????????????????????waddr_o?<=?{20'h0,?`CSR_MEPC}; 14????????????????????data_o?<=?inst_addr; 15????????????????end 16????????????????//?寫中斷產(chǎn)生的原因 17????????????????S_CSR_MCAUSE:?begin 18????????????????????we_o?<=?`WriteEnable; 19????????????????????waddr_o?<=?{20'h0,?`CSR_MCAUSE}; 20????????????????????data_o?<=?cause; 21????????????????end 22????????????????//?關(guān)閉全局中斷 23????????????????S_CSR_MSTATUS:?begin 24????????????????????we_o?<=?`WriteEnable; 25????????????????????waddr_o?<=?{20'h0,?`CSR_MSTATUS}; 26????????????????????data_o?<=?{csr_mstatus[31:4],?1'b0,?csr_mstatus[2:0]}; 27????????????????end 28????????????????//?中斷返回 29????????????????S_CSR_MSTATUS_MRET:?begin 30????????????????????we_o?<=?`WriteEnable; 31????????????????????waddr_o?<=?{20'h0,?`CSR_MSTATUS}; 32????????????????????data_o?<=?{csr_mstatus[31:4],?csr_mstatus[7],?csr_mstatus[2:0]}; 33????????????????end 34????????????????default:?begin 35????????????????????we_o?<=?`WriteDisable; 36????????????????????waddr_o?<=?`ZeroWord; 37????????????????????data_o?<=?`ZeroWord; 38????????????????end 39????????????endcase 40????????end 41????end 42...
第11~15行,寫mepc寄存器。
第17~21行,寫mcause寄存器。
第23~27行,關(guān)閉全局異步中斷。
第29~33行,寫mstatus寄存器。
最后就是發(fā)出中斷信號,中斷信號會進入到執(zhí)行階段。
1... 2//發(fā)出中斷信號給ex模塊 3always@(posedgeclk)begin 4if(rst==`RstEnable)begin 5int_assert_o<=?`INT_DEASSERT; 6????????????int_addr_o?<=?`ZeroWord; 7????????end?else?begin 8????????????//?發(fā)出中斷進入信號.寫完mstatus寄存器才能發(fā) 9????????????if?(csr_state?==?S_CSR_MSTATUS)?begin 10????????????????int_assert_o?<=?`INT_ASSERT; 11????????????????int_addr_o?<=?csr_mtvec; 12????????????//?發(fā)出中斷返回信號 13????????????end?else?if?(csr_state?==?S_CSR_MSTATUS_MRET)?begin 14????????????????int_assert_o?<=?`INT_ASSERT; 15????????????????int_addr_o?<=?csr_mepc; 16????????????end?else?begin 17????????????????int_assert_o?<=?`INT_DEASSERT; 18????????????????int_addr_o?<=?`ZeroWord; 19????????????end 20????????end 21????end 22...
有兩種情況需要發(fā)出中斷信號,一種是進入中斷,另一種是退出中斷。
第9~12行,寫完mstatus寄存器后發(fā)出中斷進入信號,中斷入口地址就是mtvec寄存器的值。
第13~15行,發(fā)出中斷退出信號,中斷退出地址就是mepc寄存器的值。
JTAG
JTAG作為一種調(diào)試接口,在處理器設(shè)計里算是比較大而且復(fù)雜、卻不起眼的一個模塊,絕大部分開源處理器核都沒有JTAG(調(diào)試)模塊。但是為了完整性,tinyriscv還是加入了JTAG模塊,還單獨為JTAG寫了一篇文章《深入淺出RISC-V調(diào)試》,感興趣的同學可以去看一下,這里不再單獨介紹了。要明白JTAG模塊的設(shè)計原理,必須先看懂RISC-V的debug spec。
RTL仿真驗證
寫完處理器代碼后,怎么證明所寫的處理器是能正確執(zhí)行指令的呢?這時就需要寫testbench來測試了。其實在寫代碼的時候就應(yīng)該在頭腦里進行仿真。這里并沒有使用ModelSim這些軟件進行仿真,而是使用了一個輕量級的iverilog和vvp工具。
在寫testbench文件時,有兩點需要注意的,第一點就是在testbench文件里加上讀指令文件的操作:
1initialbegin 2$readmemh("inst.data",tinyriscv_soc_top_0.u_rom._rom); 3end
第2行代碼的作用就是將inst.data文件讀入到rom模塊里,inst.data里面的內(nèi)容就是一條條指令,這樣處理器開始執(zhí)行時就可以從rom里取到指令。
第二點就是,在仿真期間將仿真波形dump出到某一個文件里:
1initialbegin 2$dumpfile("tinyriscv_soc_tb.vcd"); 3$dumpvars(0,tinyriscv_soc_tb); 4end
這樣仿真波形就會被dump出到tinyriscv_soc_tb.vcd文件,使用gtkwave工具就可以查看波形了。
審核編輯:郭婷
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原文標題:既生ARM,何生RISC-V
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risc-v的發(fā)展歷史
rIsc-v的缺的是什么?
為什么要有RISC-V
淺析RISC-V領(lǐng)先ARM的優(yōu)勢
數(shù)字EDA賦能RISC-V落地演進技術(shù)研討會成功舉辦

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