基于STM32的停車(chē)鎖系統(tǒng)

一.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

停車(chē)場(chǎng)車(chē)位鎖設(shè)計(jì)有藍(lán)牙控制功能，可以通過(guò)藍(lán)牙控制啟動(dòng)開(kāi)鎖，用步進(jìn)電機(jī)模擬，開(kāi)鎖之后當(dāng)車(chē)進(jìn)行倒車(chē)的時(shí)候，可以將超聲波采集到的距離數(shù)據(jù)發(fā)送給APP，另外當(dāng)光敏電阻監(jiān)測(cè)到比較暗的時(shí)候，會(huì)控制LED燈亮，給車(chē)照明。車(chē)停好之后可以遠(yuǎn)程控制車(chē)鎖上，電機(jī)模擬。車(chē)鎖之后如果光電管監(jiān)測(cè)到有車(chē)要進(jìn)入車(chē)位的時(shí)候，控制蜂鳴器報(bào)警提示。

圖1 系統(tǒng)框圖

二.硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)內(nèi)的主要電路有單片機(jī)最小系統(tǒng)電路，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、光敏檢測(cè)電路、超聲波測(cè)距電路，藍(lán)牙通信電路、光電開(kāi)關(guān)電路、電源電路、報(bào)警電路。

圖2 硬件電路

三.軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的軟件邏輯清晰，首先先進(jìn)行一次系統(tǒng)初始化，此時(shí)就開(kāi)始進(jìn)行超聲波測(cè)距，光強(qiáng)檢測(cè)，開(kāi)始進(jìn)行藍(lán)牙通信，判斷手機(jī)APP是否發(fā)出開(kāi)鎖指令，如果有開(kāi)鎖指令則會(huì)控制電機(jī)開(kāi)鎖，判斷光強(qiáng)是否低于閾值，如果低于則小燈亮，判斷是否執(zhí)行關(guān)鎖指令，識(shí)別到關(guān)鎖指令則控制電機(jī)進(jìn)行關(guān)鎖，關(guān)鎖后檢測(cè)周?chē)欠裼熊?chē)，如果有車(chē)則會(huì)進(jìn)行報(bào)警。

圖3 程序流程圖

圖4 主程序

四.實(shí)物展示

審核編輯：湯梓紅