前言：

輪轂電機是將輪轂和驅動裝置直接合并為一體的電機，也就是將電機、傳動和制動裝置都整合到輪轂中，俗稱輪轂電機。伺服輪轂電機替代傳統的電機+編碼器+減速機+輪子+輪胎多部件方案，單個輪轂既是伺服電機也是行走輪子。

MOTEC輪轂電機及配套驅動器

MOTEC DSEM-W伺服輪轂電機和配套的驅動器現已正式投產售賣，MOTEC DSEM-W伺服輪轂電機和配套的驅動器怎么樣呢？

一、MOTEC DSEM-W伺服輪轂電機簡介

MOTEC DSEM-W伺服輪轂電機目前最小尺寸為4寸，對應扭矩為4Nm，最大尺寸為17寸，對應扭矩為70Nm，在最小尺寸與最大尺寸之間還有多種尺寸及扭矩搭配可供選擇；電機增量磁編碼器目前有1024線、4096線兩種；電機防護等級均為IP65；

MOTEC DSEM-W伺服輪轂電機具有如下特點：

1）MOTEC DSEM-W伺服輪轂電機作為一體化伺服輪轂電機，在擁有伺服電機高響應和高定位精度的特點的同時，無需按照減速箱，安裝方便快捷；

2）MOTEC DSEM-W伺服輪轂電機編碼器、電機、輪子一體化的結構更有利于提高精度和可靠性；

3）MOTEC DSEM-W伺服輪轂電機編碼器為增量磁編碼器，接線簡單，抗震能力強；

4）MOTEC DSEM-W伺服輪轂電機內置溫度傳感器，可實時監測電機運行情況，并可提供多種保護機制；

5）MOTEC DSEM-W伺服輪轂電機低速特性好，噪音小；

6）MOTEC DSEM-W伺服輪轂電機安裝方式簡單，安裝方便

二、MOTEC伺服輪轂電機適配驅動器簡介

目前，MOTEC有兩個系列的驅動器可以適配MOTEC DSEM-W伺服輪轂電機，分別是COBRA系列驅動器和ARES系列驅動器。

MOTEC輪轂電機配套驅動器

MOTEC伺服輪轂電機適配的ARES系列、COBRA系列驅動器具有如下特點：

1）MOTEC伺服輪轂電機適配的ARES系列驅動器單電源供電18~80VDC，最大連續電流15A和20A；

MOTEC伺服輪轂電機適配的COBRA系列驅動器控制供電24VDC，范圍18VDC~30VDC；驅動器供電18VDC~48VDC，峰值85VDC；最大連續電流12A；

2）MOTEC伺服輪轂電機適配的ARES系列、COBRA系列驅動器具有位置控制、速度控制、電流控制多種控制模式；具有網絡指令、脈沖/方向、模擬型號、PWM信號、PLC編程多種操作模式；

3）MOTEC伺服輪轂電機適配的ARES系列、COBRA系列驅動器支持S曲線和T曲線軌跡規劃功能，支持PVT模式，CSP/CSV/CST同步模式；

4）MOTEC伺服輪轂電機適配的ARES系列驅動器支持RS232、RS485、CAN通訊接口，COBRA系列驅動器支持RS232/CAN通訊接口，支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN協議;

5）MOTEC伺服輪轂電機適配的ARES系列、COBRA系列驅動器可配合使用鋰點，可實現多驅動器聯網的無線調試功能；

6）MOTEC伺服輪轂電機適配的ARES系列、COBRA系列驅動器支持開通自動尋相功能來輕松適配第三方電機；

MOTEC 擁有遍及控制、驅動、傳動、機械設計制造、互聯網、物聯網等領域的優秀人才，憑借多年研發生產驅動、電機、減速機的經驗，為國內市場提供自主知識產權的直流伺服產品。MOTEC依托超過十幾年的運動控制設計和研發領域的專業經驗，致力于為廣大客戶提供更加優秀的產品，為您提供高品質的創新產品和解決方案。

審核編輯 ：李倩