1 電氣性能

1.1 測量電機的三相電阻

用毫歐表測量三相電阻需平衡，由于電機的三相電阻很小，用普通的數(shù)字萬用表一般無法測量出電機是否有匝間短路故障，但可以用來測量電機三相線圈是否有斷線。

1.2 測量電機的絕緣電阻（用 500VDC 兆歐表或搖表）

（1）小于 1MΩ，無法繼續(xù)使用，必須馬上更換。

（2）1-10MΩ，老化加劇，絕緣已不良，必須執(zhí)行定期檢查。

（3）10-100MΩ，開始老化，當(dāng)前使用沒有問題，但必須定期檢測。

（4）100MΩ以上，良好。

注：測量時，必須把動力線與放大器的連接脫開。

1.3 負載電流的檢查

當(dāng)機床移動時，可以通過監(jiān)控伺服屏觀察到電機負載情況，在啟動瞬間，電機的啟動電流會大一些，因此要記錄機床平穩(wěn)移動時的負載情況，當(dāng)觀察負載電流很大時，可以脫開機械連接，監(jiān)控電機空載時的電流情況來區(qū)別排除機械故障還是電機故障。

2 機械性能檢查與維護

2.1 機械精度檢查

機床精度測量方式示意圖

各型號電機的精度要求

2.2 電機軸允許負載

電機軸向及徑向允許載荷。

（1）電機軸允許徑向負載是一定的，是指允許施加到軸端的負載。當(dāng)徑向負載超過最大值時，可能導(dǎo)致電機軸承損壞、電機軸變形或軸斷。

（2）當(dāng)使用同步帶連接時，皮帶張力是徑向負載的決定性因素，設(shè)計時盡量把皮帶輪靠近軸承處安裝。

（3）當(dāng)皮帶輪直徑過小時，徑向負載可能超過許可值時，應(yīng)在軸端加機械支撐。

（4）電機與機械的主要連接方式有齒輪連接、皮帶連接、同軸直連，無論何種連接方式，設(shè)計安裝時必須保證電機軸、中間傳動軸、絲杠的同軸度和平行度。

2.3電機的主要安裝尺寸

（1）電機法蘭止口直徑的精度要求很高，相對應(yīng)的安裝電機的機床法蘭座的止口也要有止口精度要求。電機法蘭止口與機床法蘭止口采用過度配合方法安裝。如果采用間隙配合或機床法蘭止口加工時未達到精度要求，安裝時就無法保證電機軸與絲杠同心進而導(dǎo)致電機軸承異響、斷軸等故障。

（2）設(shè)計機床法蘭止口或選擇減速器的安裝止口高度要大于電機法蘭安裝止口高度，電機安裝到機床上后電機法蘭止口的端部不能碰到機床法蘭止口底部，即應(yīng)有間隙如果不注意碰到后仍強制安裝，將導(dǎo)致電機安裝面變形超差及電機軸與絲杠不同心等現(xiàn)象發(fā)生，嚴(yán)重時運行一段時間就會發(fā)生軸承異響、電機斷軸等故障。

（3）在安裝過程前必須把電機及機床法蘭止口、安裝面清理干凈，因為止口是過渡配合，很小的毛刺都可能引起安裝不順暢，強行安裝有可能引起安裝不到位進而引起電機軸承異響、斷軸等故障。

（4）帶鍵的電機，齒輪或皮帶輪的鍵槽與電機的鍵的配合采用過渡配合，同時要有防止齒輪或皮帶輪軸向竄動的措施，如果采用間隙配合且間隙過大，或防止齒輪及皮帶輪軸向竄動的措施不力，容易引起電機鍵槽變形、斷軸等故障。

（5）電機短時運行就發(fā)生軸徑跳超差變形、軸承異響，空載電流過大等故障時，需要進一步核實計算安裝軸的總長度，避免電機軸端與其他物件發(fā)生直接干涉，同時不允許在電機安裝面與機床安裝面之間加裝沒有精度的墊圈來彌補設(shè)計長度的缺陷。

3 使用環(huán)境與防護

3.1 使用環(huán)境：

1、工作溫度 0-40 ℃。（運輸和儲存溫度-20℃到 60℃）

2、濕度小于 80%RH。

3、機床施加到電機的振動量不超過 5G。

3.2 防護等級為 IP65。

IP（International Protection）防護等級系統(tǒng)是由 IEC 所起草。將產(chǎn)品依其防塵、防止外物侵入、防水、防濕氣之特性加以分級。IP 防護等級是由兩個數(shù)字所組成，第一個數(shù)字表示防塵、防止外物侵入的等級；第二個數(shù)字表示防濕氣、防水侵入的密閉程度。數(shù)字越大，表示其防護等級越高，兩個標(biāo)示數(shù)字所表示的防護等級，IP65 中的第一個數(shù)字 6 表示完全防止灰塵侵入。第二個數(shù)字 5 表示防止噴射的水侵入。電機安裝注意事項，為防止液體（切削液/潤滑油）直接滴到電機表面。可以在電機上方安裝防護罩，示圖：

為防止切削液通過電機電纜導(dǎo)流到電機插頭連接處。可以把電纜放低。示圖：

當(dāng)電機電纜插上沖上安裝時，切削液容易通過電纜導(dǎo)流到電機插頭連接處，因此盡可能把電機旋轉(zhuǎn)角度讓插座沖水平或沖下。

冷動液和潤滑油的液位必須低于電機油封的邊緣。

注：切削液或油跡流到電機表面，由于化學(xué)反應(yīng)侵蝕到涂膜層，可能導(dǎo)致電機故障，因此要擦去電機表面的污垢，找出流到電機的路徑。伺服電機與絲杠通過聯(lián)軸節(jié)直連的情況，一般聯(lián)軸節(jié)部位有一腔體，如果是密封腔體，設(shè)計時需要考慮腔體積水的排水方式，要有導(dǎo)流孔，避免積水高度超過電機油封部位。

審核編輯 ：李倩