最近看到一個小伙伴問了一個比較基礎(chǔ)的問題，大概就是問：單片機燒錄程序常見方法有哪些？

下面就來說下常見的三種燒錄程序的方法：ISP、IAP和ICP，以及它們的區(qū)別。

ISP

ISP：In System Programing，在系統(tǒng)編程。

ISP 是指可以在板級上進行編程，也就是不用拆芯片下來，寫的是整個程序，一般是通過 ISP 接口線來寫。

支持ISP的芯片一般在芯片內(nèi)部固化了一段（用ISP升級的）boot程序。

比如：使用STC-ISP對STC芯片編程，利用Flash loader對STM32編程等。

ICP

ICP：In Circuit Programing，在電路編程。

ICSP：In-Circuit Serial Programming，在電路串行編程。如：對EEPROM編程等。

ICP編程方式網(wǎng)上各有說法，從字面含義（在電路）來說，所有處于編程的芯片都需要上電，都處于電路中。不嚴格來說利用J-Link、ST-Link、e-Link32等工具進行編程也屬于在電路編程（ICP）。

在維基百科中，ISP（在系統(tǒng)編程)，也稱為在電路串行編程(ICSP)。

IAP

IAP：In applicaTIng Programing，在應(yīng)用編程。在程序運行的過程中進行編程（升級程序，更新固件）。

IAP是用戶自己的程序在運行過程中對User Flash的部分區(qū)域進行燒寫，目的是為了在產(chǎn)品發(fā)布后可以方便地通過預(yù)留的通信口對產(chǎn)品中的固件程序進行更新升級。 [來自：百度百科]

IAP通信口IAP的通信口有許多種：UART串口、ETH以太網(wǎng)、I2C、SPI......等。按理說只要能傳輸數(shù)據(jù)的通信口都能實現(xiàn)IAP的功能。

IAP的應(yīng)該非常廣泛，可以參考我之前分享的一篇文章：STM32官方IAP例程詳細說明，以及Demo演示

ISP 與 IAP 的區(qū)別

1.打個比喻吧

1、ISP 是把房子拆了再重造一間，那么在造好之前當(dāng)然是不能住人的啦！

2、IAP 是在造好的房子里邊進行一些裝修，當(dāng)然人可以繼續(xù)住啦！

2.應(yīng)用場合

1，ISP 程序升級需要到現(xiàn)場解決，不過好一點的是不必拆機器了;

2，IAP 如果有網(wǎng)管系統(tǒng)的話，用網(wǎng)管下載一切搞定，人不用跑來跑去，

3.ISP 和 IAP 的工作原理

ISP 的實現(xiàn)相對要簡單一些，一般通用做法是內(nèi)部的存儲器可以由上位機的軟件通過串口來進行改寫。對于單片機來講可以通過 SPI 或其它的串行接口接收上位機傳來的數(shù)據(jù)并寫入存儲器中。所以即使我們將芯片焊接在電路板上，只要留出和上位機接口的這個串口，就可以實現(xiàn)芯片內(nèi)部存儲器的改寫，而無須再取下芯片。

IAP 的實現(xiàn)相對要復(fù)雜一些，在實現(xiàn) IAP 功能時，單片機內(nèi)部一定要有兩塊存儲區(qū)，一般一塊被稱為 BOOT 區(qū)，另外一塊被稱為存儲區(qū)。單片機上電運行在 BOOT 區(qū)，如果有外部改寫程序的條件滿足，則對存儲區(qū)的程序進行改寫操作。如果外部改寫程序的條件不滿足，程序指針跳到存儲區(qū)，開始執(zhí)行放在存儲區(qū)的程序，這樣便實現(xiàn)了 IAP 功能。

4.ISP 和 IAP 的優(yōu)點

ISP 技術(shù)的優(yōu)勢是不需要編程器就可以進行單片機的實驗和開發(fā)，單片機芯片可以直接焊接到電路板上，調(diào)試結(jié)束即成成品，免去了調(diào)試時由于頻繁地插入取出芯片對芯片和電路板帶來的不便。

IAP 技術(shù)是從結(jié)構(gòu)上將 Flash 存儲器映射為兩個存儲體，當(dāng)運行一個存儲體上的用戶程序時，可對另一個存儲體重新編程，之后將程序從一個存儲體轉(zhuǎn)向另一個。

ISP 的實現(xiàn)一般需要很少的外部電路輔助實現(xiàn)，而 IAP 的實現(xiàn)更加靈活，通常可利用單片機的串行口接到計算機的 RS232 口，通過專門設(shè)計的固件程序來編程內(nèi)部存儲器，可以通過現(xiàn)有的 INTERNET 或其它通訊方式很方便地實現(xiàn)遠程升級和維護。

審核編輯 ：李倩