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探索Digi XBee模塊AT命令的回復時間

lcdz66 ? 來源:雨飛工作室 ? 作者:讓我飛得更高 ? 2022-11-28 16:14 ? 次閱讀

進入AT命令模式的方法是:發送3個字符的命令序列+++

默認的AT命令模式順序(用于過渡到命令模式):

(1)1秒鐘內未發送任何字符。BT默認參數為0x0A,即0x0A * 100ms = 1s。

(2)1秒鐘內輸入三個加號(“ +++”)。CC默認為0x2B(對應ASCII字符為“+”)。

(3)1秒鐘內未發送任何字符。AT默認參數為0x0A,即0x0A * 100ms = 1s。

使用默認參數測試:AT=0x0A,BT=0x0A,CT=0xC8

+++
OK
1.105s
ATHP
OK
0.119s
ATDT
OK
0.123s
ATRR
OK
0.123s
ATCN
OK
0.114s

截圖如下:

1d6b6bc6-6d4d-11ed-8abf-dac502259ad0.png

修改參數后測試:AT=0x02,BT=0x02,CT=0xC8

+++
OK
0.309s
ATAT
OK
0.128s
ATBT
OK
0.119s
ATCT
OK
0.112s
ATCN
OK
0.112s

截圖如下:

1d87585e-6d4d-11ed-8abf-dac502259ad0.png

根據上面的測試,可以得出結論:

1、AT和BT參數一般設置為一樣的值,和發送“+++”前后保護時間有關系。若AT=0x0A,BT=0x0A,則前后保護時間約為1.1s(理論值為1s),可以按1.15s來使用。若AT=0x02,BT=0x02,則前后保護時間約為0.3s(理論值為0.2s),可以按0.35s來使用。

2、普通的AT命令,回復時間基本上是一致的,約為0.12s(此處沒有理論值可以參考),可以按0.15s使用。

3、一些特殊的AT指令,比如ATRE,回復時間仍為0.123s(此處沒有理論值可以參考),可以按0.15s使用;而ATWR,回復時間為0.161s(此處沒有理論值可以參考),可以按0.2s使用。

截圖如下:

1da3789a-6d4d-11ed-8abf-dac502259ad0.png

4、CT參數默認為0xC8,按“字面意思”理解,應該是20s內不輸入命令,會自動退出AT命令模式;實際上沒有這么長的時間,約是6s左右不輸入命令,就自動退出來了。

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:探索Digi XBee模塊AT命令的回復時間

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