焊接是工業制造的核心產業之一。直接關系到大型項目的進度，影響總體規計劃的工期。質量的高低與工程的安全和壽命息息相關。焊接的效率也決定了工程的工期和成本。

定向三維科技視覺焊接引導系統提供多種機器視覺相關的算法，可應用于3D智能檢測、識別及機器人自動聯動控制、焊縫尋位、焊縫軌跡規劃、焊縫跟蹤等自動化焊接領域。

實現焊接自動化和智能化，首先要解決的問題是自動尋找焊縫并實時跟蹤定位。定向三維自主研發的視覺焊縫跟蹤器由鏡頭、光學傳感器和中央處理器組成?？芍苯舆B接機械臂控制器、PLC等多軸控制器，無需外接中控計算機，運算結果可直接輸出。實現實時跟蹤、在線檢測、偏差自動修正、異常報警等功能。

定向三維科技焊縫跟蹤系統及跟蹤器可確保焊接過程和焊縫形狀美觀、牢固、低。熱負荷提高了生產效率，可以彌補生產設備和操作人員的差異。并減少復雜焊件的編程工作，以實現一致且可重復的焊接效果

在柔性焊接工作中，工業焊接機器人已經成為這個時代的主角，傳感器是必不可少的。利用非接觸極光原理，在復雜環境中稍有偏差，在實際工作過程中，機器人的起弧位置往往不是我們理想的位置。那么焊接過程中的微小偏差都會影響整體質量甚至整體安全性能。因此，在柔性焊接工作中，需要有類似人眼的裝置來引導機器人進行糾錯，從而引導焊接機器人在理想位置準確焊接。

目前，在自動化焊接行業，焊接機器人已經從傳統示教轉變為柔性化、智能化的提升，傳感器是必不可少的。定向三維科技焊縫跟蹤系統采用非接觸激光原理，在復雜的焊接環境下也能穩定檢測。其高精度、大視野受到廣大用戶的青睞。

三維視覺科技焊縫跟蹤系統主要通過傳感設備采集和分析焊縫的數據，獲取焊縫的尺寸、坐標、形狀等信息，并根據預設對焊槍的上下左右方向進行補償增益、偏差和其他參數值。根據檢測結果控制自動調整機構調整焊槍位置，可以正確引導機器人進行焊接定位。從而實現焊縫的自動跟蹤。

審核編輯：湯梓紅