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Linux和Windows系統(tǒng)中的線程同步

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:嵌入式計算設(shè)計 ? 作者:Eduard Trunov ? 2022-11-30 15:13 ? 次閱讀

介紹

在現(xiàn)代操作系統(tǒng)中,每個進(jìn)程都有自己的地址空間和一個控制線程。然而,在實(shí)踐中,我們經(jīng)常面臨需要在單個進(jìn)程中執(zhí)行多個并發(fā)任務(wù)并訪問相同流程組件的情況:結(jié)構(gòu)、打開文件描述符等。

在任何情況下組織多線程模型都需要同時訪問相同的資源。本文提供有關(guān) Windows 和 Linux 操作系統(tǒng)中線程的一般信息,然后介紹同步機(jī)制[1]阻止訪問共享資源。

對于那些處理從一個系統(tǒng)移植到另一個系統(tǒng)的應(yīng)用程序,或者在一個系統(tǒng)中創(chuàng)建多線程應(yīng)用程序并想知道它在另一個系統(tǒng)中的實(shí)際實(shí)現(xiàn)方式的人來說,本文將很有趣。對于那些從未使用多個線程編寫應(yīng)用程序但計劃在未來這樣做的人,本文也將很有用。

螺紋概念

這些線程需要做什么?為什么我們不能只創(chuàng)建流程?后一種范式已經(jīng)工作了很多年,但流程創(chuàng)建有一些缺點(diǎn),只有以下幾個例子:

流程創(chuàng)建操作是資源密集型操作。

進(jìn)程需要復(fù)雜的機(jī)制來訪問相同的資源(命名或未命名管道、消息隊列、套接字等),而線程會自動訪問相同的地址空間。

多線程進(jìn)程的性能高于單線程進(jìn)程。

多線程允許多個線程作為一個進(jìn)程的一部分執(zhí)行。帶有線程的編程模型為開發(fā)人員提供了同時執(zhí)行的舒適抽象。帶線程的程序的優(yōu)點(diǎn)之一是它在具有多核處理器的計算機(jī)上運(yùn)行得更快。線程在創(chuàng)建時幾乎不使用資源,也不使用資源訪問機(jī)制等其他插件;此外,線程的性能和應(yīng)用程序交互性更高。除了地址空間,所有線程都使用:

工藝規(guī)定

信號處理程序(用于處理信號的設(shè)置)

當(dāng)前目錄

用戶和組標(biāo)識符

同時,每個線程都有自己的:

線程標(biāo)識符

寄存器

信號掩模

優(yōu)先權(quán)

使用線程的主要函數(shù)

在通過 exec 調(diào)用啟動程序時,將創(chuàng)建一個主線程(初始線程)。輔助線程是通過調(diào)用 Linux 的 pthread_create 或 Windows 的 _beginthread(ex) 來創(chuàng)建的。

讓我們更仔細(xì)地看一下 Linux 的線程創(chuàng)建:

#include

int pthread_create(

pthread_t *tid,

const pthread_attr_t *attr,

void *(*func)(void *),

void *arg

);

/* 成功完成時返回 0,出錯時返回正值*/

每個線程都有其標(biāo)識符 –pthread_t– 和屬性:優(yōu)先級、初始堆棧大小、守護(hù)程序功能。創(chuàng)建線程時,必須指示將執(zhí)行的函數(shù)地址 (func) 以及單指針參數(shù) (arg)。Linux 中的線程應(yīng)顯式退出 –pthread_exit通過調(diào)用函數(shù) – 或間接退出 – 通過從該函數(shù)返回[2]。如果在問題條件下需要將多個參數(shù)傳遞給線程,則必須將結(jié)構(gòu)的地址與參數(shù)一起使用。

在Windows中,線程是在_beginthread(ex)或CreateThread函數(shù)的幫助下創(chuàng)建的。兩者都是運(yùn)行時調(diào)用,它們之間的主要區(qū)別在于 CreateThread 是一個“原始”Win32 API,并且_beginthread(ex)反過來調(diào)用自身內(nèi)部的CreateThread。在本文中,我們將討論_beginthread(ex)函數(shù)。_beginthreadex的語法如下:

uintptr_t _beginthreadex(

void *security,

unsigned stack_size,

unsigned(__stdcall *start_address)(void *),

void *arglist,

unsigned initflag,

unsigned *thrdaddr

);

可以觀察到,在pthread_create和_beginthreadex調(diào)用之間有一些模糊的相似之處;但是,也存在差異。?hus, in Windows:security– 指向結(jié)構(gòu)的指針SECURITY_ATTRIBUTES,thrdaddr– 指向接收線程標(biāo)識符的 32 位變量。

讓我們考慮以下線程創(chuàng)建示例[3]:

#include

#ifdef __PL_WINDOWS__

#include

#endif //__PL_WINDOWS__

#ifdef __PL_LINUX__

#include

#endif //__PL_LINUX__

#define STACK_SIZE_IN_BYTES (2097152) //2MB

#ifdef __PL_WINDOWS__

unsigned int __stdcall process_command_thread(void) {

#endif //__PL_WINDOWS__

#if defined (__PL_LINUX__) || (__PL_SOLARIS__) || (__PL_MACOSX__)

void *process_command_thread(void *p) {

#endif //(__PL_LINUX__) || (__PL_SOLARIS__) || (__PL_MACOSX__)

printf(“Hello from process command threadn”);

return 0;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

#ifdef __PL_WINDOWS__

DWORD process_command_thread_id;

HANDLE h_process_command_thread;

h_process_command_thread = (HANDLE)_beginthreadex(

NULL,

STACK_SIZE_IN_BYTES,

process_command_thread,

NULL,

0,

(unsigned long *)&process_command_thread_id

);

if (h_process_command_thread == NULL)

return -1;

#endif //__PL_WINDOWS__

#ifdef __PL_LINUX__

pthread_t h_process_command_thread;

int h_process_command_thread_initialized;

int ret;

ret = pthread_create(

&h_process_command_thread,

NULL,

process_command_thread,

NULL

);

if (ret != 0)

return -1;

h_process_command_thread_initialized = 1;

#endif // __PL_LINUX__

printf(“Hello from main threadn”);

return 0;

}

輸出將如下所示:

Linux目錄窗戶

[root@localhost~]# 。/進(jìn)程

來自主線程的你好

[root@localhost ~]#C:》進(jìn)程.exe

來自主線程的你好

C:》

很容易注意到process_command_thread不是以可視方式運(yùn)行的。當(dāng)用于線程管理的內(nèi)部結(jié)構(gòu)由pthread_createor_beginthreadex函數(shù)初始化時,主線程完成執(zhí)行。我們可以預(yù)期在為 Linux 調(diào)用pthread_join后線程退出。

int pthread_join(pthread_t tid, void **retval);

線程可以是可連接的(默認(rèn)情況下)或分離的。當(dāng)可連接線程終止時,信息(標(biāo)識符、終止?fàn)顟B(tài)、線程計數(shù)器等)將保留,直到調(diào)用pthread_join。

在Windows操作系統(tǒng)中,其中一個等待功能可能被視為類似于pthread_join。等待函數(shù)系列允許線程中斷其執(zhí)行并等待資源釋放。讓我們看一下pthread_join的類似物,即WaitForSingleObject:

DWORD WaitForSingleObject(HANDLE hObject, DWORD dwMilliseconds);

調(diào)用此函數(shù)時,第一個參數(shù) hObject 標(biāo)識內(nèi)核對象。此對象可能處于以下兩種狀態(tài)之一:“空閑”或“忙碌”。

第二個參數(shù) dwMilliseconds 指示線程準(zhǔn)備好等待釋放對象的毫秒數(shù)。

以下示例說明了pthread_joinWaitForSingleObject調(diào)用:

#ifdef __PL_WINDOWS__

DWORD status = WaitForSingleObject(

h_process_command_thread,

INFINITE

);

switch (status) {

case WAIT_OBJECT_0:

// The process terminated

break;

case WAIT_TIMEOUT:

// The process did not terminate within timeout

break;

case WAIT_FAILED

// Bad call to function

break;

}

#endif //__PL_WINDOWS__

#ifdef __PL_LINUX__

int status = pthread_join(

h_process_command_thread,

NULL

);

switch (status) {

case 0:

// The process terminated

break;

case default:

// Bad call to function

break;

}

#endif //__PL_LINUX__

#ifdef __PL_WINDOWS__

//Windows code

#endif //__PL_WINDOWS__

#ifdef __PL_LINUX__

//Code for UNIX OS systems

#endif //__PL_LINUX__

對于 Linux,本文介紹了由 POSIX.1-2001 標(biāo)準(zhǔn)(稱為“pthreads”)定義的線程接口

本文稍后將介紹線程退出。

在此示例中,與本文中的其他示例一樣,Linux 和 Windows 的代碼庫都是單一的。區(qū)別在于編譯條件:

#ifdef __PL_WINDOWS__

//Windows code

#endif //__PL_WINDOWS__

#ifdef __PL_LINUX__

//Code for UNIX OS systems

#endif //__PL_LINUX__

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