概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103，并且在GD32F303中進行開發，同時通過開發板內進行驗證。 本章主要配置定時器輸出PWM，同時演示PWM頻率與占空比。 查閱手冊可以得知，PB11為定時器1的通道3，對應ST的為定時器2的通道4。 需要GD樣片的可以加QUN申請：615061293 。

生成例程

這里準備了自己繪制的開發板進行驗證。

使用PB11進行驗證。

工作過程

在ST中查看下面工作原理圖可以得知，時鐘可以由內部Internal clock產生或者外部ETR。 同時可以設置復位，使能，向上/向下，計數。

在GD中，內部時鐘源 TIMER_CK。

同時分頻只能為1、2、4。

查看ST下列文檔可以得知，定時器主要有TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR控制。 同時預分頻器(TIMx_PSC)范圍位1-65535。

查看TIMx_PSC說明，可以得知定時器頻率為 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)

可以看到，當psc設置為不同的值的時候，計數頻率也會發生改變。

查看GD的文檔，可以得知，控制 PSC_CLK可以進行分頻，定時器頻率為 fPSC_CLK / (PSC+ 1)。

在ST中，同時ARR可以改變計數值，當寫入的arr越大，他的頻率越低，計數周期是ARR+1。

同時周期由TIMERx_CAR決定，pwm占空比由TIMERx_CHxCV決定。

ARR計數值如下所示。

占空比定義如下所示。

PWM頻率計算如下所示。 其中ARR在GD中中用CAR去定義了。

配置TIM參數，預分頻系數設置為120-1, 自動重載值設置為1000-1，那么PWM頻率為120,000,000/((120-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。

初始化代碼

/*使能TIMER1時鐘 */
        rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);
        /*使能GPIOB時鐘 */
        rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
        /*使能復用時鐘 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);

        /*設置io口,設置為復用模式 */
    gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_11);
        /*TIMER1全部重映射*/
        gpio_pin_remap_config (GPIO_TIMER1_FULL_REMAP, ENABLE);




        timer_oc_parameter_struct timer_ocintpara;
    timer_parameter_struct timer_initpara;


        /*定時器復位 */
    timer_deinit(TIMER1);

    /* TIMER1 configuration */
        /*時鐘分頻系數 */
    timer_initpara.prescaler         = 120-1;
    /*邊沿對齊 */
        timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
    /*上升計數 */
        timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
    /*計數值 */
        timer_initpara.period            = 1000-1;
    /*根據prescaler,clockdivision最終該定時器時鐘評率為1M */
        timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;
    /*重復計數器的值 */
        timer_initpara.repetitioncounter = 0;
    /* */
        timer_init(TIMER1,&timer_initpara);

    /* CH0,CH1 and CH2 configuration in PWM mode */
        /*是否使能輸出 */
    timer_ocintpara.outputstate  = TIMER_CCX_ENABLE;
    /*是否互補通道輸出 */
        timer_ocintpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE;
    /*輸出極性 */
        timer_ocintpara.ocpolarity   = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
    /*輸出死區延遲的極性 */
        timer_ocintpara.ocnpolarity  = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;
    /*空閑狀態下通道輸出極性通道 */
        timer_ocintpara.ocidlestate  = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;
    /*空閑時互補通道輸出極性 */
        timer_ocintpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;

    /*配置通道 */
        timer_channel_output_config(TIMER1,TIMER_CH_3,&timer_ocintpara);



    /* CH3 configuration in PWM mode0,duty cycle 30% */
    /*設置閾值(比較值,調節占空比的時候調節這個值) */
        timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1,TIMER_CH_3,300);
    /*輸出模式配置 */
        timer_channel_output_mode_config(TIMER1,TIMER_CH_3,TIMER_OC_MODE_PWM0);
    /*不使用影子寄存器 */
        timer_channel_output_shadow_config(TIMER1,TIMER_CH_3,TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);



    /* 使能定時器自動重裝載值 */
    timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER1);
    /* 使能定時器 */
    timer_enable(TIMER1);

由于上述設置計數值位1000，那么設置30%的正占空比的ccr應該配置為30%*1000=300。

/ *設置閾值(比較值,調節占空比的時候調節這個值) * / timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1,TIMER_CH_3,300);

修改PWM頻率

修改PWM頻率可以修改PSC或者ARR來進行改變。

設置TIM自動重新加載寄存器值。 初始設置為PSC為120-1，ARR為1000-1，若設置為500-1，那么他的頻率應該是120M/(120-1+1)(500-1+1)=2k 占空比為300/500*100%=60%

timer_autoreload_value_config (TIMER1, 500-1);

在運行時設置TIM Prescaler。 初始設置為ARR為500-1，PSC為120-1，若設置為60-1，那么他的頻率應該是120M/(60-1+1)(500-1+1)=4k 占空比為300/500*100%=60%

timer_prescaler_config (TIMER1, 60-1, TIMER_PSC_RELOAD_NOW);

審核編輯：湯梓紅