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本文來源電子發燒友社區，作者：王志奇，帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2306626_1_1.html

大家好，由于本人技術有限，知識儲備單薄，一路測試和體驗，磕磕絆絆，不斷卡殼，最終是完成了開發板的應用測試和一些開發板特性測試，并且對一些問題進行了總結，其中有一些嘗試沒成功的問題，待有機會繼續研究

本次應用測試結項部分，最終實現了，QT在phyBOARD-Pollux i.MX 8M Plus開發板上運行并通過攝像頭獲取圖像顯示出圖像，期間出現了多次問題，最后在官方支持和論壇助手的支持下最終完成了項目。再次感謝。

本次項目，還是使用的上次在Ubuntu
phyvm虛擬機開發的QT下調用攝像頭顯示拍照的程序。

在Ubuntu vm上開發的時候，
官方vm是QT4，我升級到了QT5，之前測試phyteclogo 的應用程序時候，直接在Ubuntu測試后，可以在調試那里選擇 ARM release 模式在phyBOARD-Po開發板上直接可以編譯測試程序，

但是，這次在測試QTCAM相機程序的時候，第一次是，diploy 提示沒有空間可以用，0字節被傳輸，第一次開發測試文章里通過和官方溝通，我重新劃分了分區，但這次又發生了，很難受。

經過我反復排查，發現我之前是劃分的emm引導區的空間，但現在我是使用的SD卡引導，s3開關第一位置是on的，發現是我的SD卡空間里/home/root空間被百分百占用了，

應該是我之前嘗試在phyBOARD-Pollux開發板上安裝OpenCV環境的時候被用完了，之前OpenCV安裝沒能完全完成可能也和root空間有關，

所以，之后測試一定要注意不同的分區的使用率，而不是看整體空間是否占滿，我這就是/homm分區被完全使用了，但是SD卡上其他分區比如/opt /usr等分區都沒有被使用多少，

可以把home root 下的一些無關文件和測試程序移動到別的分區，

也可以直接在別的分區進行開發和安裝。

我清理空間后通過QT5還是沒能直接通過QTUI在phyBOARD-Pollux開發板上測試，提示Cannot run: No command given.應該是建立項目的時候選擇默認Ubuntu編譯器后還要選擇ARM 開發板的交叉編譯器，上篇文章有涉及到這部分，工具，選項 debug KIT 設置phyBOARD-Pollux 的編譯器位置要正確，因為我升級了QT5，并且安裝了 opencv等，致使cmake 的位置發生了錯誤，所以opencv調用攝像頭直接通過QT在phyBOARD-Pollux開發板上調試測試，我沒能成功。

由于，我的VM來回重裝opencv經常半路崩潰，之前vm物理位置空間預留的過少有關，我放棄了直接通過Ubuntu QT5 設計環境直接測試phyBOARD-Pollux開發板上程序。

我直接把編譯好的程序直接 ssh scp
到了phyBOARD-Pollux開發板上，打開opt 下phy項目空間QT程序項目所在的位置用scp
Qcameratest root@192.168.3.11:/home/root/ 把編譯好的程序直接上傳到開發板，

上傳之前編譯的時候我選release
鏈接編譯。

最重要的事情，別忘了 chmod
+x 給項目文件夾提升權限，然后運行項目程序main.cpp

報錯顯示，多文件中[syntax error near unexpected token `]，看了一下，之前一些代碼來自網絡上，分別拷貝的時候字符可能是有問題，
需要在window下用然后去notepad++中，視圖->顯示符號->顯示所有符號有的是換行l 有的的 m ，Linux和windows下的回車換行符不兼容的問題

notepad++就可以搞定：編輯->檔案格式轉換->轉換為UNIX格式：或把代碼結尾的這些都刪除，整理好代碼，重新編譯上傳開發板運行即可。

這期間最主要的問題是攝像頭驅動和phyBOARD-Pollux開發板調用攝像頭的問題，

首先，驅動問題，由于我們用的是phyBOARD-Pollux
8m plus開發板不是相機和AI套件，所以，沒有自帶phyBOARD的攝像頭，經過測試開發板中內置的大多數測試程序無法使用，應該是程序針對套件攝像頭開發的，無法驅動我的攝像頭的問題，我前后找了三個攝像頭，其中，包括之前測試過的一個自帶驅動的雙目攝像頭，自帶驅動核心，但是，能啟動無法成像，最后我找到了一個網上的4K高清支持Ubuntu的攝像頭，完成了測試，打開了攝像頭完成了測試。

但是不太穩定，卡程序和卡畫面時常發生，QT可以調用，OpenCV無法調用攝像頭，缺少環境。由于這個套件不是AI和相機套件，所以程序環境不夠完善，硬件性能應該是完全沒有問題。