【兆易創新GD32VF103R-START開發板試用體驗】兆易創新GD32做FOC控制器
本文來源電子發燒友社區，作者：張曙旻， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2293767_1_1.html
1、前言
下午干活的時候，領導交代要做個能精確控制無刷電機轉速、扭矩的控制器，還要求國產化率達標，功率也得大，體積還要小。肯定果斷無刷電機呀，關鍵是不讓用減速器，那就得直驅了。
2、FOC
這個我一下子就想到了將為打擊方式-FOC，這是無刷直流電機的最優控制方式之一，因為它精確控制磁場的方向和大小，可以實現對電機的像素級控制。原理我就不說了，各位都是大佬。
3、用基于RISC架構的兆易創新的可行性
我總結一下可能用到PID控制、Clark變換、Park變換、Svpwm等，這些都用GD32來做，它和ST以及DSP的區別就是SIMULINK無法支持自動生成代碼，一些算法的調試以及半實物仿真等方面可能會比較麻煩，要手敲了，不過國產化是大趨勢，軍工現在要求國產化率90%以上，這是必須走出去的路，這個控制器現在還在研究，沒有實物，所以我就不放硬件電路和程序了，僅供大家討論用。
1、前言
下午干活的時候，領導交代要做個能精確控制無刷電機轉速、扭矩的控制器，還要求國產化率達標，功率也得大，體積還要小。肯定果斷無刷電機呀，關鍵是不讓用減速器，那就得直驅了。
2、FOC
這個我一下子就想到了將為打擊方式-FOC，這是無刷直流電機的最優控制方式之一，因為它精確控制磁場的方向和大小，可以實現對電機的像素級控制。原理我就不說了，各位都是大佬。
3、用基于RISC架構的兆易創新的可行性
我總結一下可能用到PID控制、Clark變換、Park變換、Svpwm等，這些都用GD32來做，它和ST以及DSP的區別就是SIMULINK無法支持自動生成代碼，一些算法的調試以及半實物仿真等方面可能會比較麻煩，要手敲了，不過國產化是大趨勢，軍工現在要求國產化率90%以上，這是必須走出去的路，這個控制器現在還在研究，沒有實物，所以我就不放硬件電路和程序了，僅供大家討論用。
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
兆易創新
+關注
關注
23文章
644瀏覽量
81569 -
GD32
+關注
關注
7文章
419瀏覽量
25247
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
兆易創新GD32C231系列MCU重磅發布
兆易創新GigaDevice宣布，正式推出超值GD32C231系列入門型微控制器，進一步擴充了Arm Cortex-M23內核的產品陣容。作
兆易創新GD32 MCU閃耀2025慕尼黑上海電子展
GD32 MCU以高性能與創新生態閃耀2025慕尼黑上海電子展，從工業，數字能源到汽車，物聯網，以"芯"驅動數字化轉型，讓我們一起回顧下慕展上GD32 MCU強大產品矩陣和創新解決方案
兆易創新推出GD5F1GM9系列高速QSPI NAND Flash
今日，兆易創新宣布推出GD5F1GM9系列高速QSPI NAND Flash，該系列以其突破性的讀取速度和創新的壞塊管理（BBM）功能，可有
納維塔斯與兆易創新攜手開發高功率電源解決方案
的GaNFast電源集成電路與兆易創新的GD32微控制器進行深度結合，以應對人工智能數據中心、電動汽車、太陽能和能源儲存領域對高效能系統日益
TASKING編譯器全面支持兆易創新GD32A7x車規級MCU
近日，兆易創新 GD32A7x 車規級 MCU 正式獲得 TASKING VX-toolset for Arm v7.1r1 的全面支持。作
昂科燒錄器支持GigaDevice兆易創新的32位通用微控制器GD32F150C6T
AP8000所支持。 GD32F150C6T屬于兆易創新GD32微控制器（MCU）家族的超值型產
AMEYA360：兆易創新推出GD25NE系列SPI NOR Flash
兆易創新 今日宣布推出專為1.2V SoC應用打造的雙電壓供電SPI NOR Flash產品——GD25NE系列。該系列產品無需借助外部升壓電路即可與下一代1.2V SoC實現無縫兼容
基于兆易創新GD32G553系列MCU的單通道可編程高精度直流源表設計
本文介紹基于兆易創新GigaDevice的GD32G553系列MCU設計的單通道可編程高精度直流源表（Single-Channel Precision DC Source Meter）
作為國產MCU龍頭，兆易創新GD32如何在工業市場開疆拓土？
為GD32 MCU業務成長的重要驅動力。 ? 為了進一步提升GD32 MCU在工業領域的競爭力，兆易創新在此次發布會上重磅發布了多款新品——
兆易創新重磅發布兩款MCU新品
全新MCU產品的電機控制和數字能源方案。與此同時，眾多合作伙伴也于發布會首次推出基于GD32 MCU的創新解決方案。這不僅彰顯了兆易
兆易創新推出基于Arm Cortex-M33內核的GD32G5系列高性能微控制器
近日，業界領先的半導體器件供應商兆易創新GigaDevice (股票代碼 603986) 宣布，正式推出基于Arm Cortex-M33內核的GD32G5系列高性能微
兆易創新GD32E230系列MCU榮獲優秀市場表現產品獎
近日，在2024中國微電子產業促進大會暨第十九屆“中國芯”優秀產品征集結果發布儀式中，兆易創新旗下GD32E230系列通用MCU榮膺“優秀市場表現產品”獎。
兆易創新和SEGGER探索MCU開發的無限可能
2023年12月，兆易創新（GigaDevice）與業界著名工具鏈廠商德國SEGGER Microcontroller GmbH（以下簡稱“SEGGER”）向所有使用GD32V系列RI
兆易創新80余款創新方案亮相2024慕尼黑上海電子展
國內“MCU+Flash”技術優勢雙第一，兆易創新重點展品一探究竟！ 作為中國高性能通用微控制器領域的領跑者，兆
工商網監
評論