六軸機器人優點

1、有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。

2、可以自由編程，完成全自動化的工作提高生產效率，可控制的錯誤率。

3、功能特性，操作非常簡便，可實現不同工件之間的靈活快捷更換。

4、具有很高的可達性，可以使其手部進入封閉空間內作業，而直角坐標式機器人不能進行此類作業。

5、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。

六軸機器人缺點

1、價格高，導致初期投資的成本高。

2、生產前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長。

3、肘關節和肩關節軸線是平行的，當大、小臂舒展成一直線時，雖能抵達很遠的工作點，但機器人的結構剛度比較低。

審核編輯 黃昊宇