一引言

隨著技術的發展和產品的迭代，智能家具的普及率越來越高，洗拖一體機成為了大多數家庭的標配，市面上生產洗拖一體機的公司也越來越多，熱度可謂是只增不減，但這么多款洗地機出現的同時，隨著而來的是各種各樣的EMC問題。

二實際案例

這是一款可以吸拖洗同步進行的洗拖一體機，從上往下分別是按鍵手柄、LED屏、清水箱、污水箱、主板、地刷。整機測試數據如下：

通過數據我們可以看出這款洗地機輻射超標嚴重，最高點超標了15db，由于該款洗地機只有一塊主板，我們可以在主板上通過一個接口一個接口地拔掉測試來排查問題所在，最后判斷出主要噪聲源是毛刷水泵處出來的，手柄按鍵、臟污檢測、供電通信端為次要噪聲源。接下來主要看這部分的PCB和原理圖，在看PCB中，主要發現了三個較為明顯的問題點：

1.板子上的共模電感layout不合理，共模下方有走線，如下圖所示：

后面去掉了板子上的共模電感，用導線將前后連接起來，測試數據如下：

從測試數據中可以看出，在去掉板上的共模電感后，數據反而好了很多，某些頻點甚至下降了十幾個db，加了共模電感反而更差這是為什么呢？這是共模電感layout不合理導致的，共模電感的正確layout如下：

（1）共模電感下方不能覆銅和走線。

（2）濾波電路的輸入、輸出之間一定要有良好的隔離，才能最大限度地發揮共模電感的濾波作用。

2.PWM信號線走線過長且靠近板邊，如下圖所示：

處理方法如下：在該信號線的前后各加一個120歐姆的磁珠，且對該信號線做一個包地處理。

3. 供電通信端進來的P+經過了很多模塊，好幾個模塊的電都是從供電通信接口這里直接取的，中間沒有做隔離，處理方法如下：在P+、P-間加共模電感，TLDCM7035-2-501TF。

最終整改方案為：

（1）在板子上地刷模塊處的共模電感重新layout，且更換共模電感的型號，更換為TLDCM7035-2-501TF。

（2）PWM信號線前后各加一個120歐姆的磁珠，且信號線做包地處理。

（3）供電通信端的P+、P-加共模電感，料號為TLDCM7035-2-501TF。

（4）手柄按鍵處的兩個0.1歐姆的電阻換成120歐姆的磁珠。

（5）臟污檢測端口加共模電感，料號為TLCMI2012-2-102TF。

下面讓我們來一起看看整改前后的數據對比：

整改前：

整改后：

三總結

洗地機的主板普遍都很小，但是功能都很多，導致板子上的接口過多，線束過多，而這些線束之間又非常容易互相耦合，導致EMC問題嚴重，所以在測試之前不妨先把線束理好，減少線束之間的耦合干擾，后續整改EMC問題效率也會更高。希望上面案例的整改思路，能夠給各位工程師提供一點幫助，不足之處還望指正。

審核編輯：湯梓紅