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11.1 信號(hào)量說明

信號(hào)量是操作系統(tǒng)中重要的一部分，信號(hào)量一般用來進(jìn)行資源管理和任務(wù)同步， FreeRTOS中信號(hào)量又分為二值信號(hào)量、計(jì)數(shù)型信號(hào)量、互斥信號(hào)量和遞歸互斥信號(hào)量。信號(hào)量在實(shí)際應(yīng)用中最廣泛的兩個(gè)用途是：

臨界資源的鎖機(jī)制：用于控制共享資源訪問的場景相當(dāng)于一個(gè)上鎖機(jī)制，代碼只有獲得了這個(gè)鎖的鑰匙才能夠執(zhí)行。
多個(gè)任務(wù)同步機(jī)制：用于任務(wù)與任務(wù)或中斷與任務(wù)之間的同步。

在編寫中斷服務(wù)函數(shù)的時(shí)候我們都知道一定要快進(jìn)快出，中斷服務(wù)函數(shù)里面不能放太多的代碼，否則的話會(huì)影響的中斷的實(shí)時(shí)性。裸機(jī)編寫中斷服務(wù)函數(shù)的時(shí)候一般都只是在中斷服務(wù)函數(shù)中打個(gè)標(biāo)記，然后在其他的地方根據(jù)標(biāo)記來做具體的處理過程。在使用 RTOS 系統(tǒng)的時(shí)候我們就可以借助信號(hào)量完成此功能，當(dāng)中斷發(fā)生的時(shí)候就釋放信號(hào)量，中斷服務(wù)函數(shù)不做具體的處理。具體的處理過程做成一個(gè)任務(wù)，這個(gè)任務(wù)會(huì)獲取信號(hào)量，如果獲取到信號(hào)量就說明中斷發(fā)生了，那么就開始完成相應(yīng)的處理，這樣做的好處就是中斷執(zhí)行時(shí)間非常短。這個(gè)例子就是中斷與任務(wù)之間使用信號(hào)量來完成同步，當(dāng)然了，任務(wù)與任務(wù)之間也可以使用信號(hào)量來完成同步。

在實(shí)際4G/WiFi等網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，一般最簡單的方法就是使用一個(gè)任務(wù)去查詢 4G/WiFi 模塊是否有數(shù)據(jù)到來，當(dāng)有數(shù)據(jù)的時(shí)候就處理這個(gè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。但這樣使用輪詢的方式是很浪費(fèi)CPU 資源的，而且也阻止了其他任務(wù)的運(yùn)行。一種理想的解決方法應(yīng)該是當(dāng)沒有網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的時(shí)候網(wǎng)絡(luò)任務(wù)就進(jìn)入阻塞態(tài)，把 CPU 讓給其他的任務(wù)，當(dāng)有數(shù)據(jù)的時(shí)候網(wǎng)絡(luò)任務(wù)才去執(zhí)行。現(xiàn)在使用二值信號(hào)量就可以實(shí)現(xiàn)這樣的功能，任務(wù)通過獲取信號(hào)量來判斷是否有網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，沒有的話就進(jìn)入阻塞態(tài)，而網(wǎng)絡(luò)中斷服務(wù)函數(shù)通過釋放信號(hào)量來通知任務(wù)以太網(wǎng)外設(shè)接收到了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)任務(wù)可以去提取處理了。網(wǎng)絡(luò)任務(wù)只是在一直的獲取二值信號(hào)量，它不會(huì)釋放信號(hào)量，而中斷服務(wù)函數(shù)是一直在釋放信號(hào)量，它不會(huì)獲取信號(hào)量。

接下來，我們以二值信號(hào)量為例，講解信號(hào)量實(shí)現(xiàn)任務(wù)同步的大致流程。其實(shí)，二值信號(hào)量其實(shí)就是一個(gè)只有一個(gè)隊(duì)列項(xiàng)的隊(duì)列，這個(gè)特殊的隊(duì)列要么是滿的，要么是空的。二值信號(hào)量通常用于互斥訪問或任務(wù)同步，它與互斥信號(hào)量非常類似，但是還是有一些細(xì)微的差別，互斥信號(hào)量擁有優(yōu)先級(jí)繼承機(jī)制，二值信號(hào)量沒有優(yōu)先級(jí)繼承。因此二值信號(hào)另更適合用于同步(任務(wù)與任務(wù)或任務(wù)與中斷的同步)，而互斥信號(hào)量適合用于簡單的互斥訪問。

任務(wù)獲取信號(hào)量有效
如下圖所示，任務(wù)Task通過調(diào)用 xSemaphoreTake() 函數(shù)獲取信號(hào)量，但此時(shí)二值信號(hào)量無效，所以任務(wù)Task進(jìn)入到阻塞態(tài)。
中斷釋放信號(hào)量
當(dāng)有數(shù)據(jù)到來產(chǎn)生中斷后，在中斷服務(wù)處理程序中通過調(diào)用 xSemaphoreGiveFromISR() 函數(shù)釋放信號(hào)量，此后二值信號(hào)量有效。
任務(wù)獲取信號(hào)量有效
由于此時(shí)信號(hào)量已經(jīng)有效了，所以任務(wù) Task 獲取信號(hào)量成功，任務(wù)從阻塞態(tài)解除，開始執(zhí)行相關(guān)的處理過程。
任務(wù)再次進(jìn)入阻塞
由于任務(wù)一般是一個(gè)大的死循環(huán)，所以在任務(wù)做完相關(guān)處理以后就會(huì)再次調(diào)用 xSemaphoreTake() 函數(shù)獲取信號(hào)量，但此時(shí)信號(hào)量已經(jīng)失效，因此任務(wù)將進(jìn)入到狀態(tài)1下阻塞等待信號(hào)量有效。

11.2 信號(hào)量API說明

11.2.1 獲取信號(hào)量

不管是二值信號(hào)量、計(jì)數(shù)型信號(hào)量還是互斥信號(hào)量，它們都使用以下兩個(gè)函數(shù)獲取信號(hào)量。

/*
 參數(shù)：
     xSemaphore： 要獲取的信號(hào)量句柄。
??  xBlockTime: 阻塞時(shí)間。??       
返回值：
     pdTRUE: 獲取信號(hào)量成功。
     pdFALSE: 超時(shí)，獲取信號(hào)量失敗。
 */
BaseType_t xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_t xSemaphore,TickType_t xBlockTime)


/*
說明： 此函數(shù)用于在中斷服務(wù)函數(shù)中獲取信號(hào)量， 此函數(shù)用于獲取二值信號(hào)量和計(jì)數(shù)型信號(hào)量，絕對(duì)不能使用此函數(shù)來獲取互斥信號(hào)量。
參數(shù)： xSemaphore： 要獲取的信號(hào)量句柄。
      pxHigherPriorityTaskWoken： 標(biāo)記退出此函數(shù)以后是否進(jìn)行任務(wù)切換，這個(gè)變量的值由這三個(gè)函數(shù)來設(shè)置的，用戶不用進(jìn)行設(shè)置，
              用戶只需要提供一個(gè)變量來保存這個(gè)值就行了。當(dāng)此值為 pdTRUE 的時(shí)候在退出中斷服務(wù)函數(shù)之前一定要進(jìn)行一次任務(wù)切換。
回值： pdPASS: 獲取信號(hào)量成功。
      pdFALSE: 獲取信號(hào)量失敗。   
 */      
BaseType_t xSemaphoreTakeFromISR(SemaphoreHandle_t xSemaphore,BaseType_t * pxHigherPriorityTaskWoken)

11.2.2 釋放信號(hào)量

釋放信號(hào)量分為任務(wù)級(jí)和中斷級(jí)。不管是二值信號(hào)量、計(jì)數(shù)型信號(hào)量還是互斥信號(hào)量，它們都使用以下兩個(gè)函數(shù)釋放信號(hào)量。

/*    
  參數(shù)：xSemaphore： 要釋放的信號(hào)量句柄。
返回值：
       pdPASS: 釋放信號(hào)量成功; 
       errQUEUE_FULL: 釋放信號(hào)量失敗。
 */  
BaseType_t xSemaphoreGive( xSemaphore )


/*    
說明： 此函數(shù)用于在中斷中釋放信號(hào)量， 此函數(shù)只能用來釋放二值信號(hào)量和計(jì)數(shù)型信號(hào)量，絕對(duì)不能用來在中斷服務(wù)函數(shù)中釋放互斥信號(hào)量。
參數(shù)： xSemaphore： 要釋放的信號(hào)量句柄。
      pxHigherPriorityTaskWoken： 標(biāo)記退出此函數(shù)以后是否進(jìn)行任務(wù)切換，這個(gè)變量的值由這三個(gè)函數(shù)來設(shè)置的，用戶不用進(jìn)行設(shè)置，
               用戶只需要提供一個(gè)變量來保存這個(gè)值就行了。當(dāng)此值為 pdTRUE 的時(shí)候在退出中斷服務(wù)函數(shù)之前一定要進(jìn)行一次任務(wù)切換。
返回值：
      pdPASS: 釋放信號(hào)量成功。
      errQUEUE_FULL: 釋放信號(hào)量失敗。
*/      
BaseType_t xSemaphoreTakeFromISR(SemaphoreHandle_t xSemaphore,BaseType_t * pxHigherPriorityTaskWoken)

11.2.3 創(chuàng)建二值信號(hào)量

在FreeRTOS中，有兩個(gè)函數(shù)可以創(chuàng)建二值信號(hào)量：

/*
說明：  使用此函數(shù)創(chuàng)建二值信號(hào)量的話信號(hào)量所需要的 RAM 是由 FreeRTOS 的內(nèi)存管理部分來動(dòng)態(tài)分配的。
返回值：
      NULL: 二值信號(hào)量創(chuàng)建失敗。
      其他值: 創(chuàng)建成功的二值信號(hào)量的句柄。
 */
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void )


/*
說明：  此函數(shù)也是創(chuàng)建二值信號(hào)量的，只不過使用此函數(shù)創(chuàng)建二值信號(hào)量的話信號(hào)量所需要的RAM需要由用戶來分配
參數(shù)：  pxSemaphoreBuffer： 此參數(shù)指向一個(gè) StaticSemaphore_t 類型的變量，用來保存信號(hào)量結(jié)構(gòu)體。
返回值：
      NULL: 二值信號(hào)量創(chuàng)建失敗。
      其他值: 創(chuàng)建成功的二值信號(hào)量句柄。
 */
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinaryStatic( StaticSemaphore_t *pxSemaphoreBuffer )

11.2.4 創(chuàng)建互斥信號(hào)量

在FreeRTOS中，有兩個(gè)函數(shù)可以創(chuàng)建互斥信號(hào)量：

/*
說明：此函數(shù)用于創(chuàng)建一個(gè)互斥信號(hào)量，所需要的內(nèi)存通過動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理方法分配。
參數(shù)：無
返回值：
     NULL: 互斥信號(hào)量創(chuàng)建失敗。
     其他值: 創(chuàng)建成功的互斥信號(hào)量的句柄。
 */
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateMutex( void )


/*
說明： 此函數(shù)也是創(chuàng)建互斥信號(hào)量的，只不過使用此函數(shù)創(chuàng)建互斥信號(hào)量的話信號(hào)量所需要的RAM 需要由用戶來分配
參數(shù)： pxMutexBuffer： 此參數(shù)指向一個(gè) StaticSemaphore_t 類型的變量，用來保存信號(hào)量結(jié)構(gòu)體。
返回值：
      NULL: 互斥信號(hào)量創(chuàng)建失敗。
      其他值: 創(chuàng)建成功的互斥信號(hào)量的句柄。
 */
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateMutexStatic( StaticSemaphore_t *pxMutexBuffer )

11.2.5 創(chuàng)建計(jì)數(shù)信號(hào)量

在FreeRTOS中，有兩個(gè)函數(shù)可以創(chuàng)建計(jì)數(shù)信號(hào)量：

/*
說明： 此函數(shù)用于創(chuàng)建一個(gè)計(jì)數(shù)型信號(hào)量，所需要的內(nèi)存通過動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理方法分配。
參數(shù)：  
      uxMaxCount： 計(jì)數(shù)信號(hào)量最大計(jì)數(shù)值，當(dāng)信號(hào)量值等于此值的時(shí)候釋放信號(hào)量就會(huì)失敗。
      uxInitialCount： 計(jì)數(shù)信號(hào)量初始值。
返回值：
      NULL: 計(jì)數(shù)型信號(hào)量創(chuàng)建失敗。
      其他值: 計(jì)數(shù)型信號(hào)量創(chuàng)建成功，返回計(jì)數(shù)型信號(hào)量句柄。
 */
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCounting(UBaseType_t uxMaxCount,UBaseType_t uxInitialCount )


/*
說明： 此函數(shù)也是用來創(chuàng)建計(jì)數(shù)型信號(hào)量的，使用此函數(shù)創(chuàng)建計(jì)數(shù)型信號(hào)量的時(shí)候所需要的內(nèi)存需要由用戶分配。
參數(shù)： 
      uxMaxCount： 計(jì)數(shù)信號(hào)量最大計(jì)數(shù)值，當(dāng)信號(hào)量值等于此值的時(shí)候釋放信號(hào)量就會(huì)失敗。
      uxInitialCount： 計(jì)數(shù)信號(hào)量初始值。
      pxSemaphoreBuffer： 指向一個(gè) StaticSemaphore_t 類型的變量，用來保存信號(hào)量結(jié)構(gòu)體。
返回值：
      NULL: 計(jì)數(shù)型信號(hào)量創(chuàng)建失敗。
      其他值: 計(jì)數(shù)型號(hào)量創(chuàng)建成功，返回計(jì)數(shù)型信號(hào)量句柄。
 */
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCountingStatic( UBaseType_t uxMaxCount,UBaseType_t uxInitialCount,StaticSemaphore_t * pxSemaphoreBuffer )

11.2.6 遞歸互斥信號(hào)量

遞歸互斥信號(hào)量可以看是一種特殊的互斥信號(hào)量，已經(jīng)獲取了信號(hào)量的任務(wù)就不能再次獲取這個(gè)互斥量，但是遞歸互斥信號(hào)量不同，已經(jīng)獲取了遞歸互斥信號(hào)量的任務(wù)可以再次獲取這個(gè)遞歸互斥信號(hào)量，次數(shù)不限。也就是在同一個(gè)任務(wù)中可以無限次獲取遞歸互斥信號(hào)量，中途不需要釋放，而互斥信號(hào)量獲取一次后就失效，需要再次釋放才有效。注意：任務(wù)獲取多少次遞歸互斥信號(hào)量，就要釋放多少次遞歸信號(hào)量。

/*
說明：  動(dòng)態(tài)創(chuàng)建遞歸互斥信號(hào)量
參數(shù)：  無
返回值：創(chuàng)建失敗NULL，創(chuàng)建成功返回信號(hào)量句柄。
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateRecursiveMutex( void )
#define xSemaphoreCreateRecursiveMutex()            xQueueCreateMutex( queueQUEUE_TYPE_RECURSIVE_MUTEX )


/*
說明：  靜態(tài)創(chuàng)建遞歸互斥信號(hào)量
參數(shù)：  pxMutexBuffer：指向StaticSemaphore_t類型的變量，用來保存信號(hào)量結(jié)構(gòu)體。
返回值： 創(chuàng)建失敗NULL，創(chuàng)建成功返回信號(hào)量句柄。
*/    
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic( StaticSemaphore_t *pxMutexBuffer )
#define xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic( pxStaticSemaphore )          xQueueCreateMutexStatic( queueQUEUE_TYPE_RECURSIVE_MUTEX, pxStaticSemaphore )


/*
說明：  釋放遞歸互斥信號(hào)量
參數(shù)：  xMutex：  信號(hào)量句柄
返回值：
       pdPASS：  釋放信號(hào)量成功
       pdFAIL：  釋放信號(hào)量失敗
*/
xSemaphoreGiveRecursive( SemaphoreHandle_t xMutex )
#define xSemaphoreGiveRecursive( xMutex )    xQueueGiveMutexRecursive( ( xMutex ) )


/*
說明：獲取遞歸互斥信號(hào)量
參數(shù)：
     xMutex：    信號(hào)量句柄
     xBlockTime：阻塞時(shí)間
返回值：
     pdPASS：    獲取信號(hào)量成功
     pdFAIL：    獲取信號(hào)量失敗
*/
xSemaphoreTakeRecursive( SemaphoreHandle_t xMutex, TickType_t xBlockTime );
#define xSemaphoreTakeRecursive( xMutex, xBlockTime )    
        xQueueTakeMutexRecursive( ( xMutex ), ( xBlockTime ) )

11.3 信號(hào)量多任務(wù)同步實(shí)例

在這里我們將創(chuàng)建兩個(gè)Led線程，其中藍(lán)色Led線程每隔200ms閃爍一次，而紅色Led線程則每隔1200ms閃爍一次。然后我們使用二值信號(hào)量的機(jī)制，讓兩個(gè)Led線程同步交替閃爍一次。

11.3.1 創(chuàng)建兩個(gè)線程任務(wù)

如下圖所示，單擊窗格頂部的 “New Thread” 按鈕，添加兩個(gè)線程分別命名為 thread_led1 和 thread_led2 ，其它的保持默認(rèn)配置即可，并重新生成代碼。

如下圖所示，單擊窗口的 “New Object” 按鈕，選擇 “Binary Semaphore” 添加一個(gè)二值信號(hào)量，然后修改該信號(hào)量的名稱為 g_led_semaphore ，并重新生成代碼。

11.3.2 修改信號(hào)量實(shí)例代碼

修改 thread_led1_entry.c 源碼如下：

#include "thread_led1.h"

/* Led Thread entry function */
/* pvParameters contains TaskHandle_t */
void thread_led1_entry(void *pvParameters)
{
    FSP_PARAMETER_NOT_USED (pvParameters);

    R_BSP_PinAccessEnable(); /* Enable access to the PFS registers. */

    /* TODO: add your own code here */
    while (1)
    {
        xSemaphoreTake( g_led_semaphore, portMAX_DELAY );

        R_BSP_PinWrite(LedRed, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
        vTaskDelay (600);
        R_BSP_PinWrite(LedRed, BSP_IO_LEVEL_LOW);
        vTaskDelay (600);
    }
}

如果不加信號(hào)量操作部分代碼，紅色Led將每隔1200ms閃爍一次；
這里調(diào)用了xSemaphoreTake() 函數(shù)來獲取信號(hào)量 g_led_semaphore，如果 thread_led2 線程沒有運(yùn)行并釋放信號(hào)量的話，它將會(huì)阻塞；
xSemaphoreTake() 函數(shù)在獲取到信號(hào)之后，將會(huì)讓紅色Led閃爍一次；
之后該線程將會(huì)再次調(diào)用了xSemaphoreTake() 函數(shù)，等待 thread_led2 線程釋放信號(hào)；

修改 thread_led2_entry.c 源碼如下：

#include "thread_led2.h"

/* Led Thread entry function */
/* pvParameters contains TaskHandle_t */
void thread_led2_entry(void *pvParameters)
{
    FSP_PARAMETER_NOT_USED (pvParameters);

    R_BSP_PinAccessEnable(); /* Enable access to the PFS registers. */

    /* TODO: add your own code here */
    while (1)
    {
        if( pdTRUE == xSemaphoreGive( g_led_semaphore) )
        {
            R_BSP_PinWrite(LedBlue, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
            vTaskDelay (100);
            R_BSP_PinWrite(LedBlue, BSP_IO_LEVEL_LOW);
            vTaskDelay (100);
        }
    }
}

如果不加信號(hào)量操作部分代碼，藍(lán)色Led將每隔200ms閃爍一次；
這里調(diào)用了xSemaphoreGive() 函數(shù)釋放信號(hào)量 g_led_semaphore，用來同步通知 thread_led1 線程運(yùn)行；
xSemaphoreGive() 函數(shù)在釋放信號(hào)之后，如果 thread_led1 沒有來得及獲取信號(hào)量的話，則會(huì)返回pdFALSE;
這樣，如果 thread_led1 沒有運(yùn)行的話，藍(lán)色Led也不會(huì)閃爍了，從而實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)線程中的Led同步交替閃爍一次效果了；

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發(fā)表于 01-03 19:24

FreeRTOS信號(hào)量不能刪除的原因？

定義了兩個(gè)任務(wù)，第一個(gè)任務(wù)是使用串口收到Task字符則刪除信號(hào)量，但是經(jīng)過測試，并不能刪除，發(fā)送兩次Task字符之后，程序回來死在信號(hào)量刪除部分，求解答為什么？

發(fā)表于 07-27 08:00

【轉(zhuǎn)載】AT32 FreeRTOS應(yīng)用筆記

..................................................52FreeRTOS 信號(hào)量 ......................................59什么是信號(hào)量

發(fā)表于 08-16 11:56

FreeRTOS信號(hào)量介紹

FreeRTOS信號(hào)量 & ESP32實(shí)戰(zhàn)閱讀建議：有一定操作系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)。FreeRTOS信號(hào)量1. 二值信號(hào)量??二值

發(fā)表于 01-27 07:28

FreeRTOS信號(hào)量的相關(guān)資料推薦

一、互斥信號(hào)量簡介互斥信號(hào)量其實(shí)就是一個(gè)擁有優(yōu)先級(jí)繼承的二值信號(hào)量，在同步的應(yīng)用中（任務(wù)與任務(wù)或中斷與任務(wù)之間的同步）二值信號(hào)量最適合。互斥信號(hào)量

發(fā)表于 02-28 13:39

McuXpresso的靜態(tài)庫和IRQ處理程序問題求解

我想制作一個(gè)靜態(tài)庫來處理一些 IRQ 和使用 FreeRTOS 信號(hào)量來處理具體處理的主程序。有些事情逃避了我，我不明白如何正確地做到這一點(diǎn)。我試圖制作一個(gè)靜態(tài)庫，但它有他的 SDK 和外圍設(shè)備定義。不調(diào)用 IRQ Handler 和 lib 中的初始化。解決此問題的最佳

發(fā)表于 03-22 08:18

FreeRTOS信號(hào)量 & ESP32實(shí)戰(zhàn)

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發(fā)表于 12-03 18:06 ?1次下載

FreeRTOS高級(jí)篇6---FreeRTOS信號(hào)量分析

FreeRTOS的信號(hào)量包括二進(jìn)制信號(hào)量、計(jì)數(shù)信號(hào)量、互斥信號(hào)量（以后簡稱互斥量）和遞歸互斥

發(fā)表于 01-26 17:39 ?7次下載

FreeRTOS系列第20篇---FreeRTOS信號(hào)量API函數(shù)

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發(fā)表于 01-26 17:44 ?4次下載

在Arduino IDE中使用FreeRTOS信號(hào)量

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《在Arduino IDE中使用FreeRTOS信號(hào)量.zip》資料免費(fèi)下載

發(fā)表于 01-04 10:18 ?0次下載

FreeRTOS的二值信號(hào)量

FreeRTOS中的信號(hào)量是一種任務(wù)間通信的方式，信號(hào)量包括：二值信號(hào)量、互斥信號(hào)量、計(jì)數(shù)信號(hào)量

發(fā)表于 02-10 15:07 ?1559次閱讀

FreeRTOS信號(hào)量介紹

1、信號(hào)量用于控制對(duì)共享資源的訪問舉一個(gè)很常見的例子，某個(gè)停車場有100個(gè)停車位，這 100 個(gè)停車位大家都可以用，對(duì)于大家來說這 100 個(gè)停車位就是共享資源。假設(shè)現(xiàn)在這個(gè)停車場正常運(yùn)行，你要把

發(fā)表于 07-06 17:09 ?679次閱讀

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搜索歷史

FreeRTOS信號(hào)量使用教程

11.1 信號(hào)量說明

11.2 信號(hào)量API說明

11.2.1 獲取信號(hào)量

11.2.2 釋放信號(hào)量

11.2.3 創(chuàng)建二值信號(hào)量

11.2.4 創(chuàng)建互斥信號(hào)量

11.2.5 創(chuàng)建計(jì)數(shù)信號(hào)量

11.2.6 遞歸互斥信號(hào)量

11.3 信號(hào)量多任務(wù)同步實(shí)例

11.3.1 創(chuàng)建兩個(gè)線程任務(wù)

11.3.2 修改信號(hào)量實(shí)例代碼

評(píng)論

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FreeRTOS信號(hào)量應(yīng)用

FreeRTOS信號(hào)量的使用與實(shí)例

轉(zhuǎn)：freeRTOS信號(hào)量學(xué)習(xí)

【NUCLEO-F412ZG試用體驗(yàn)】FreeRTOS_信號(hào)量實(shí)現(xiàn)任務(wù)和中斷的同步

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