巡檢機器人屬于特種機器人類目，是用于替代人工對設備進行檢查和維護的機器人，主要分為輪式巡檢機器人和軌道式巡檢機器人。那么我們就來說說國辰的智能巡檢機器人類型吧。

1、輪式巡檢機器人

輪式巡檢機器人輪子為驅動輪的巡檢機器人，國辰現有2+2型巡檢機器人、兩驅兩轉巡檢機器人和高防護室外巡檢機器人。只要工作人員只需提前設定好時間、路線、巡檢內容，巡檢機器人便可24h自主巡檢，及時發現和預判周邊環境潛在的安全隱患，對室內溫度、濕度、煙霧、噪音等環境指標實時監控，工作人員可遠程監控，實時掌握環境數據，開啟無人化管控。適用于園區、社區、學校、工廠、車站等場所的巡檢需求。高防護室外巡檢機器人配備防護等級達IP65，更具場景適應性，在粉塵、潮濕等惡劣環境下，運行依舊高效穩定。

2、軌道巡檢機器人

可想而知軌道巡檢機器人就是采用高強度鋁合金軌道的巡檢機器人，比如國辰有普通軌道式巡檢機器人和防爆軌道巡檢機器人。可實現自主定位與導航，搭載特定攝像機，如全景相機或雙光云臺相機及多種環境監測模塊傳感器，可實時拍攝及感應周邊環境，實現遠程在線監測及數據分析。能夠替代人工完成例行巡查、故障診斷、預警報警等任務。可部署于配電室、地下管廊、隧道、養殖場、大棚、水泵站等場所的日常巡檢工作。

3、防爆巡檢機器人

國辰防爆巡檢機器人具備ExdⅡC T4 Gb的防爆等級，國辰防爆輪式巡檢機器人具備無線充電功能，非接觸式無觸點充電，無電火花，可以工作在具有易燃易爆的氣體和粉塵環境中；無需精確對準充電位置，允許一定范圍的位置誤差；無需人工插拔電線，實現真正的無人值守。可應用于化工、鋼鐵、石油石化、天然氣站等可能發生爆炸的環境中，高效解決場景人員巡檢困難，巡視效率不高等問題，實現機器代人。