智能網聯汽車技術

智能網聯汽車是一種跨技術、跨產業領域的新體系，是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并且結合現在的通信與網絡技術，實現車與車、路、人、云端等智能信息交換和共享，可以安全上路的無人駕駛汽車，并最終實現可以代替人來操作的新一代汽車。

針對智能網聯汽車的測試包括傳統汽車測試內容及對操作系統及移動應用軟件的測試，對軟件測試領域提出的新挑戰。在提高測試效率和安全性上仿真技術、人工智能及云端等技術已成為有效的測試手段，逐漸應用于智能網聯汽車的測試中，考慮到測試過程的復雜程度，需有效結合不同階段及類型的測試過程對智能網聯汽車質量做出客觀準確的評價，隨著車輛網聯化及信息化水平的不斷提高，人、車、云三者融合發展已成為趨勢。

智能網聯汽車主要是設計到電子信息技術相關的研究，這里也細分成很多研究方向，這里主要是包括三個部分：汽車和設施關鍵技術、信息交互關鍵技術和基礎支撐技術，下面將這三大類技術展開說說：

一、汽車和設施關鍵技術

這里又分為小大類研究方向，主要是在汽車自動駕駛和無人駕駛方面的一些感知和決策技術，包括環境感知技術、智能決策技術和控制執行技術三個方向。

1.環境感知技術

其中環境感知技術主要是研究汽車對于行駛環境的感知，包括雷達探測技術、機器視覺技術、車輛姿態感知技術、乘員狀態感知技術等。

2.智能決策技術

智能決策技術主要是對環境感知方面采集的數據進行處理，然后決策如何操作汽車，這里包括行為預測技術、態勢分析技術、任務決策技術、軌跡規劃技術、行為決策技術。

3.制執行技術

聚焦于對車輛控制方面的研究，包括關鍵執行機構、車輛縱向橫向和垂直運動控制技術、車間協同控制技術等。