本文介紹了如何使用GPIO固件庫來釋放SWJ-DP引腳（串行JTAG調試端口），并且重用為標準IO。SWJ-DP IO能夠用作標準IOs，它的性能可以達到標準IO的80%。

當系統復位后，會默認把以上引腳復用為調試功能：PA15引腳復位后的主要功能為 JTDI、PB3為JTDO、PB4為JNTRST；如果把這些引腳作為普通引腳使用時，則需要進行重映射。通過設置復用重映射和調試I/O配置寄存器 (AFIO_MAPR) 的SWJ_CFG[2:0]位，可以改變上述重映像配置。

1、硬件描述

把LED燈與SWJ-DP引腳相連。

2、固件描述

提供的GPIO驅動通過一系列的函數支持所有的GPIO 特性。

首先，SWJ-DP被禁用，SWJ-DP引腳配置為輸出推挽式。5個LED連接到PA13(JTMS/SWDIO)，PA14(JTCK/SWDCLK)，PA15(JTDI)，PB03(JTDO)，PB04(JTRST)，這些LED在無限循環中被翻轉。

注意：一旦SWJ-DP被禁用，和主機的調試器的連接將斷開。只要JTAG IO仍然禁用，就不能重新建立調試連接。為了避免這種情況，PB09被連接到一個按鈕，該按鈕用來禁用或者不禁用JTAG IOs。

●在復位時按鈕按下，JTAG IO禁用。

●在復位時按鈕沒有按下，JTAG不改變。

3、注意事項

重映射的方式一共有三種。分別描述如下：

1.GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable：/*< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */ ?即能用PB3，PB4，PA15做普通IO，PA13&14用于SWD調試。

2.GPIO_Remap_SWJ_Disable：/*< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP) */ ?5個引腳全為普通引腳，但不能再用JTAG&SWD仿真器調試，只能用ST-Link調試。

3.GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST：/*< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST */PB4可為普通IO口，JTAG&SWD正常使用，但JTAG沒有復位。

如果你用到所有的五個引腳當做普通IO口，那么上述步驟二中的重映射配置應寫為：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

如果你用PB3，PB4，PA15做普通IO，PA13&14用于SWD調試，則重映射配置應寫為：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

舉例：PA15管腳默認為JTAG接口的JTDI，做普通IO口使用時需Remap，否則將出現一直輸出高電平的情況。

void BUZ_Init(void)
{ 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;


  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);


  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//關鍵，禁用JTAG 只使用SWD
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_15;         
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //復用時鐘使能，開啟AFIO時鐘

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST,ENABLE);//引腳影射，禁止JTRST功能
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

PB3這個調試引腳，比較特殊一點，需要設置 DBGMCU_CR寄存器，這個寄存器位說明如下：

要做的就是配置TRACE_IOEN=0，不分配跟蹤引腳。異步跟蹤功能只能在SW-DP調試接口上實現，當我們在軟件上選擇使用SW-DP調試時，便會把一開始默認的JTAG-DP切換到SW-DP，而對應的，也會開啟異步跟蹤功能，使得我們可以在IDE上可以進入DEBUG模式調試。

釋放PA15、PB3、PB4總的代碼就是：

//不分配跟蹤引腳，釋放PB3
DBGMCU->CR=DBGMCU->CR&~((uint32_t)1<<5);??
//使能復用時鐘和引腳 GPIO時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA?|?RCC_APB2Periph_GPIOB?|?RCC_APB2Periph_AFIO,?ENABLE);??
//切換 SWJ調試，釋放 PA15，PB4, PB3
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);??

值得注意的是，當釋放禁用了PB3的異步跟蹤后，就無法正常進行DEBUG調試了。

審核編輯：湯梓紅