在車載T-BOX中，MCU和SoC之間必然存在數據通信，本篇博文將分享一種基于SPI方式的通信方案。

SoC作為主機，MCU作為從機，配置模式如下所示：

通信模式：模式0；

通信速率：4.8Mbps；

數據存儲：小端模式；

數據長度：每包256Byte。

MCU和SoC物理連接如圖所示：

名詞解析：

MISO：主設備輸入從設備輸出；

MOSI：主設備輸出從設備輸入；

SCLK：時鐘信號，主設備產生；

CS：片選，主設備控制，低電平有效；

S_RQ：從設備請求數據信號，通知主設備開始通信；

M_RQ：主設備發送數據信號，通知從設備需要發送數據。

主設備和從設備通信有兩種情況：主設備主動通信和從設備主動通信。

主設備主動通信機制如圖所示：

通信機制解析：

當主設備有數據需要主動發送給從設備時，主設備需要發送M_RQ請求（拉高M_RQ引腳，高電平維持至少1ms）；

從設備接收到主設備M_RQ信號（觸發上升沿中斷）后，準備SPI通信的配置和數據，準備完成后，發送S_RQ信號（拉高S_RQ引腳，高電平維持至少1ms）；

主設備接收到從設備S_RQ信號（觸發上升沿中斷）后，開始SPI通信。

名詞解析：

△t1：從設備通信請求最大等待時長500ms（從設備發送S_RQ信號至主設備SPI通信結束釋放CS產生的時長），如果超時，從設備會再次發起S_RQ請求信號；

△t2：主設備的通信請求最大等待時長500ms（主設備發送M_RQ信號至從主設備接收到從設備發送S_RQ信號的時長），如果超時，主設備會再次發起M_RQ請求信號。

從設備主動通信機制如圖所示：

通信機制解析：

當從設備有數據需要主動發送給主設備時，從設備準備SPI通信的配置和數據完成后，發送S_RQ信號（拉高S_RQ引腳，高電平維持至少1ms）請求主設備開啟SPI通信；

主設備接收到從設備S_RQ信號（觸發上升沿中斷）后，開啟SPI通信。

名詞解析：

△t1：從設備通信請求最大等待時長500ms（從設備發送S_RQ信號至主設備SPI通信結束釋放CS產生的時長），如果超時，從設備會再次發起S_RQ請求信號。

審核編輯：湯梓紅