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制定自動駕駛汽車規(guī)則

卞輪輝 ? 2023-01-04 11:17 ? 次閱讀

自動駕駛汽車是個好主意。為什么?因為一個投入大量能源和寶貴資源來建造復雜機器的世界,這些機器大部分時間都在無所事事,這很難走上可持續(xù)發(fā)展的道路。去年,分析師Statista報告說,制造商組裝了 9470 萬輛輕型車輛(轎車和貨車),到 2023 年,這一數(shù)字預計將增長到 1.117 億輛。這一增長在很大程度上是由中國和印度的中產(chǎn)階級推動的,因為他們正在尋找出路花掉他們的新財富。然而,至少在美國,汽車只不過是裝飾郊區(qū)房屋的車道,僅花費 8% 的時間將人們從 A 點運送到 B 點。

即使在執(zhí)行其設計的工作時,配備傳統(tǒng)(內(nèi)燃機)發(fā)動機的車輛也會以妥協(xié)的方式進行。據(jù)《大西洋月刊》報道,超過 80% 的汽油能源被汽車的低效率浪費掉了。在我們的生活中,沒有什么比這更浪費能源了——甚至接近于此。電動汽車的機械效率要高得多,但在其構(gòu)造過程中仍會消耗大量能源,在運行過程中會產(chǎn)生碳(除非用于充電的電力來自可再生能源),并且與傳統(tǒng)汽車一樣可能閑置在車庫里。

有跡象表明,最新一代的潛在司機確實在質(zhì)疑購買他們將擁有的最未充分利用的資產(chǎn)并每年支付約 13,000 美元以獲得特權的瘋狂行為。此外,年輕人發(fā)現(xiàn)在線購物、點播電視和社交媒體使他們能夠做許多前幾代人需要汽車才能完成的事情。此外,大多數(shù)年輕人生活在擁堵、缺乏停車位和復蘇的公共交通系統(tǒng)共同使他們遠離道路的城市。

這些千禧一代是未來的消費者,也是對交通有不同看法的一代。熟悉零工經(jīng)濟,對他們來說,無論何時何地都能通過智能手機屏幕叫車似乎是出行的明顯答案。花一大筆錢買一個通常固定在停車場或交通隊列中的鋼箱不會。這就是為什么汽車公司、網(wǎng)約車公司和互聯(lián)網(wǎng)巨頭競相推出僅在需要時才租用的自動駕駛車隊。

軟件是挑戰(zhàn)

自動駕駛汽車的硬件非常先進。諸如使用激光構(gòu)建環(huán)境 3D 圖片的 LIDAR、雷達、GNSS、云連接、接近傳感器和攝像頭等技術協(xié)同工作,將車輛周圍發(fā)生的事情的準確圖片呈現(xiàn)給它的“大腦”。當汽車的計算機必須分析所有這些信息,計算出接下來幾秒鐘內(nèi)會發(fā)生什么,然后決定下一步做什么時,挑戰(zhàn)才真正開始。

根據(jù)該行業(yè)的大公司的說法,這個復雜的汽車工程問題的答案是教汽車像人一樣思考,方法是向它展示可能出現(xiàn)的情況的例子,然后告訴它該怎么做。因此,前方減速的汽車會觸發(fā)自動駕駛車輛逐漸制動,紅燈會觸發(fā)受控停止,學童意外跑到路上會觸發(fā)緊急操作。當情況不太明確時,問題就來了。作為經(jīng)濟學家指出,吹過車道的塑料袋會不會被誤認為是奔跑的孩子,水坑會被誤認為人行道上的污水坑,或者一堆雪會被誤認為是停放不當?shù)钠嚕慨斳囕v撞上道路工程迫使它改道到計算機內(nèi)存中存儲的數(shù)字地圖中未包含的路線時會發(fā)生什么?

更糟糕的是,幾乎不可能為根據(jù)人類駕駛員檢測到的信息并在不假思索的情況下做出反應的算法編寫代碼。例子包括不屈服的騎自行車的人;沒有打信號就轉(zhuǎn)彎的初學者;和跌跌撞撞地走上馬路的醉酒行人。也很難偽造滿足硬性規(guī)定例外情況的軟件。想象一下在雙車道高速公路上有一輛拋錨的車輛,中間有一條實線。人類司機在安全的情況下越線超車,但自動駕駛汽車頑固地拒絕違反規(guī)則,一直等到障礙物被清除。

這不是人類司機無視法規(guī)的唯一情況。例如,澳大利亞人習慣性地在安靜的高速公路的外側(cè)車道行駛,即使標志指示他們應該使用內(nèi)側(cè)車道“超車時除外”。在英國,大燈閃光燈應該正式只用作警告,而大多數(shù)英國人使用信號來向另一位司機表明他們可以停車。

解決錯誤的問題

在急于上市的過程中,自動駕駛汽車制造商試圖解決錯誤的問題。讓自動駕駛汽車適應人類駕駛環(huán)境的難度與 19 世紀之交紐約街頭第一輛傳統(tǒng)汽車的難度一樣大。然后,道路上為數(shù)不多的“無馬車”不得不在全市10萬匹馬和每天堆積的數(shù)百萬磅馬糞之間穿行,平均速度僅略高于步行速度。

但到了 1920 年代,當福特 T 型車使汽車變得負擔得起且實用時,紐約的交通基礎設施已經(jīng)完全圍繞汽車司機的需求進行了重新設計——行人、騎自行車的人,嗯,馬匹排在第二位。在其他地方,1920 年代洛杉磯的設計在很大程度上是由汽車決定的。從 1910 年開始的十年快速擴張期間,人們可以輕松地乘坐汽車四處走動,從而形成了洛杉磯人口密度低和郊區(qū)偏遠的局面。

這種激進的方法是安全引入自動駕駛汽車所需要的。例如,將人為控制的汽車和自動駕駛汽車分開將消除許多自動駕駛汽車的計算機可能難以做出正確決定的情況。同樣,讓行人和騎自行車的人——以及那些討厭的馬——遠離自動駕駛汽車將消除對數(shù)千行專門用于避免事故的代碼的需求。

事實上,由于經(jīng)濟需要,歷史的教訓很可能會被忽視,我們將花費幾十年的時間通過調(diào)整當前的道路系統(tǒng)來從傳統(tǒng)車輛過渡到自動駕駛汽車。但是有一天,當每個人都習慣了爬上汽車然后坐下來放松的想法時,該系統(tǒng)將被設置為完美地滿足與 William Clay Ford Jr 預測的商業(yè)模式相關的純自動駕駛車隊的需求., 福特汽車公司執(zhí)行主席。早在 2000 年,小福特就認識到,他的公司的未來將是一個擁有汽車并僅在駕車者需要到達某個地方時才提供給他們的汽車。

在那之前,自動駕駛汽車軟件工程師將面臨一場艱苦的斗爭,不幸的是,他們設計的汽車將會發(fā)生事故。

審核編輯hhy

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