MBD模型設計的CAN通信步驟和方法
摘要
本篇筆記主要記錄基于MBD模型設計的CAN通信步驟和方法。前期工具箱的安裝不在本文檔討論范圍內。
準備工作
安裝好MPC5744基于模型的工具箱和支持包，這個可以在NXP官網下載
按照文檔配置編譯器和設置路徑以及license激活，QSG里面寫的很清楚，這里不在贅述。
模型設計
正確安裝MBD工具箱后，在simulink里面可以看到到MPC5744的外設和例程，這里我們參照CAN通信例程來建立名字為T2的模型。
建立的模型如下，根據自己的實際修改管腳和參數，這里使用CAN0，
編譯
建立好模型后，編譯如果沒有錯誤就可以生成代碼，也可以調整代碼生成的配置選項。
生成的代碼
CAN0回調函數
燒錄bootloader
先將rbf文件bootloader燒進板子，這樣就可以直接從simulink里面直接下載了。
下載代碼
然后就可以重新編譯并生成代碼下載，
測試
使用ZLG的CAN盒進行測試，配置為500kbps。
可以看到 上位機接收到的數據跟模型預期相符，8個字節分別為3，2，1，2 第五個字節不斷計數增加，到255后回0，然后是2，1，2. 至此基于MBD設計的CAN通信符合設計預期，測試結果正確。
總結
至此基于MBD模型設計的CAN通信完成，符合要求，可以基于這個設計更多。大大加速開發.
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