在大多數項目中，檢測運動或運動一直很重要。在PIR傳感器的幫助下，檢測人/動物的運動變得非常容易。在這個項目中，我們將學習如何將 PIR 傳感器與 Arduino 等微控制器連接 。我們將 Arduino 與 PIR 模塊連接 ，并在檢測到移動時閃爍 LED 并發出蜂鳴器嗶嗶聲。生成此項目需要以下組件。

所需材料：

1. 紅外傳感器模塊
2. Arduino UNO （任何版本）
3. 發光二極管
4. 蜂鳴器
5. 面包板
6. 連接線
7. 330歐姆電阻器

紅外傳感器：

PIR 傳感器代表被動紅外傳感器。它是一種低成本的傳感器，可以檢測人類或動物的存在。傳感器中存在兩種重要材料，一種是可以檢測生物體（人類/動物）的熱信號的熱釋電晶體，另一種是可以擴大傳感器范圍的菲涅耳透鏡。此外，PIR 傳感器模塊還為我們提供了一些調整傳感器工作的選項，如下圖所示。

兩個電位計（橙色）用于控制傳感器的靈敏度和觸發時間。基本上，傳感器的Dout引腳位于Vcc和Gnd引腳之間。該模塊工作在3.3V，但也可以用5V供電。在左上角，它還具有觸發引腳設置，可用于使模塊在兩種不同的模式下工作。一種是“H”模式，另一種是“I”模式。

在“H”模式下，當檢測到有人在范圍內時，輸出引腳Dout將變為高電平（3.3V），并在特定時間后變為低電平（時間由電位計設置）。在這種模式下，無論該人是否仍在范圍內或已離開該區域，輸出引腳都將變為高電平。我們在項目中以“H”模式使用我們的模塊。

在“I”模式下，當檢測到一個人在范圍內時，輸出引腳Dout將變為高電平（3.3V），只要他/她保持在傳感器范圍內的限制內，輸出引腳Dout就會保持高電平。一旦該人離開該區域，引腳將在可以使用電位計設置的特定時間后變低。

注意：電位計或引腳的位置可能因 PIR 傳感器供應商而異。按照絲印確定您的引腳排列

電路圖及說明：

下圖顯示了將Arduino與PIR模塊接口并閃爍LED /蜂鳴器的arduino運動檢測器項目的電路圖。

我們使用 Arduino 的 5V 電源軌為 PIR 傳感器供電。PIR 傳感器的輸出引腳連接到 2 ^德·^ Arduino的數字引腳。此引腳將是 Arduino 的輸入引腳。然后是 3^RD^Arduino的引腳連接到LED和蜂鳴器。該引腳將充當Arduino的輸出引腳。我們將對 Arduino 進行編程以觸發 3 上的輸出^RD^如果檢測到輸入為 2 的引腳 ^德·^ 針。完整的程序解釋如下。

對 Arduino 進行編程：

Arduino的程序非常簡單明了。要連接 Arduino PIR 傳感器 ，我們必須將引腳編號 2 分配為輸入，引腳編號 3 分配為輸出。然后，每當引腳 2 變為高電平時，我們必須產生一個不連續的觸發器。下面對每行進行說明。

在下面顯示的空白設置函數中，我們必須聲明連接到 PIR 輸出的引腳 2 將用作輸入，連接到 LED/蜂鳴器的引腳 3 將用作輸入。

void setup() {

  pinMode(2, INPUT); //Pin 2 as INPUT

  pinMode(3, OUTPUT); //PIN 3 as OUTPUT

}

然后我們繼續使用 loop（） 函數。眾所周知，只要MCU通電，此處的代碼就會被執行。因此，我們始終使用 loop（） 函數中的以下行來檢查 Pin 2 是否變高。

if (digitalRead(2) == HIGH)

如果我們發現特定引腳已變為高電平，則表示已觸發 PIR 模塊。所以，現在我們已經使我們的輸出引腳（引腳3）變高。我們以 100 毫秒的延遲打開和關閉此引腳，以便我們可以獲得閃爍或嗡嗡聲輸出。執行相同操作的代碼如下所示。

void setup() {

  pinMode(2, INPUT); //Pin 2 as INPUT

  pinMode(3, OUTPUT); //PIN 3 as OUTPUT

}


void loop() {

  if (digitalRead(2) == HIGH) // check if PIR is triggered.

  {

  digitalWrite(3, HIGH);   // turn the LED/Buzz ON

  delay(100);                       // wait for 100 msecond

  digitalWrite(3, LOW);   // turn the LED/Buzz OFF

  delay(100);                       // wait for 100 msecond

  }

}

加工：

上面已經討論了這個arduino運動檢測器的電路和程序。現在，您可以按照上面給出的原理圖在面包板上構建該電路，并上傳本教程末尾的程序。連接完成后，您的設置應如下所示。

現在，打開 Arduino 電源并等待大約 50-60 秒，讓 PIR 傳感器進行校準。不要對在此期間獲得的輸出感到沮喪。之后，嘗試移動到 PIR 傳感器前面，您的 LED/蜂鳴器應該被觸發。

一段時間后應停止發出蜂鳴聲/閃爍聲;現在，您可以通過改變電位計來改變模塊的靈敏度或低時間，從而繞過輸出。

void setup() {
pinMode(2, INPUT); //Pin 2 as INPUT
pinMode(3, OUTPUT); //PIN 3 as OUTPUT
}

void loop() {
if (digitalRead(2) == HIGH)
{
digitalWrite(3, HIGH); // turn the LED/Buzz ON
delay(100); // wait for 100 msecond
digitalWrite(3, LOW); // turn the LED/Buzz OFF
delay(100); // wait for 100 msecond
}
}