在說vsomeip之前，先介紹一下它的貢獻者——GENIVI，是一個非營利汽車行業聯盟。這個聯盟成立于2009年，已經成功地完成了最初的使命，提供了一個開放的、基于linux的車載信息娛樂(IVI)平臺，并擴大了其范圍，幫助汽車制造商及其供應商開發標準方法。

在汽車行業，GENIVI的項目被非常廣泛地應用，比如：vsomeip，CommonAPI C++，DLT…沒見用過的就不列出來了，感興趣可以到官網了解更多。

vsomeip是一個開源C++庫，它實現了SOME/IP協議棧。接下來，我們通過一個demo，感受一下SOME/IP的通信過程，以及如何使用vsomeip，廢話不多說，讓我們開始吧～

首先，需要搭建環境(這里以Ubuntu16.04為例)，vsomeip依賴Boost(1.55以上版本)，因此我們需要先編譯和安裝Boost：

接著，編譯和安裝vsomeip：

上面這個配色，著實讓人匪夷所思(還是我用的有問題？)，總之，我不喜歡，所以以后不再插入bash代碼，環境配置相關內容盡可能寫進README里，放到Github上，關注公眾號，回復“演示代碼”，就可以看到全部文章里涉及到的工程地址啦～

官方的helloworld，稍微有點簡單，demo的思路是這樣的：

實現一個服務端，可以：1. 響應請求，內容為請求的反轉；2. 觸發事件

實現一個客戶端，可以：1. 發送請求；2. 訂閱、接收事件

首先，服務端和客戶端需要約定一些ID，包括：

對于服務端，主要代碼如下：

// 創建應用對象
app = vsomeip::runtime::get()->create_application("World");
// 創建事件組，并添加事件組SAMPLE_EVENTGROUP_ID
std::set

其中，請求消息的回調函數：

void on_message(const std::shared_ptr {
    std::shared_ptr

對于客戶端，主要代碼如下：

// 同樣地，創建應用對象
app = vsomeip::runtime::get()->create_application("Hello");
// 初始化應用
app->init();
// 注冊服務是否可用的回調
app->register_availability_handler(SAMPLE_SERVICE_ID, SAMPLE_INSTANCE_ID, on_availability);
// 請求服務
app->request_service(SAMPLE_SERVICE_ID, SAMPLE_INSTANCE_ID);
// 注冊接收所有消息的回調
app->register_message_handler(vsomeip::ANY_SERVICE, vsomeip::ANY_INSTANCE, vsomeip::ANY_METHOD, on_message);
// 發送請求線程
std::thread sender(run);
// 啟動應用
app->start();

其中，監聽服務是否可用的回調函數：

void on_availability(vsomeip::service_t _service, vsomeip::instance_t _instance, bool _is_available) {
    std::cout << "CLIENT: Service ["
              << std::setw(4) << std::setfill('0') << std::hex << _service << "." << _instance
              << "] is "
              << (_is_available ? "available." : "NOT available.")
              << std::endl;
    // 服務可用了，可以去發送請求啦:)
    if (_is_available) { condition.notify_one(); }
}

接收所有消息的回調函數：

void on_message(const std::shared_ptr {
    std::stringstream its_message;
    its_message << "CLIENT: received a notification for event ["
            << std::setw(4) << std::setfill('0') << std::hex
            << _response->get_service() << "."
            << std::setw(4) << std::setfill('0') << std::hex
            << _response->get_instance() << "."
            << std::setw(4) << std::setfill('0') << std::hex
            << _response->get_method() << "] to Client/Session ["
            << std::setw(4) << std::setfill('0') << std::hex
            << _response->get_client() << "/"
            << std::setw(4) << std::setfill('0') << std::hex
            << _response->get_session()
            << "] = ";
    std::shared_ptr

客戶端發送請求線程函數：

void run() {
    std::unique_lock

編譯，運行結果如下：

通過打印出來的日志，我們可以比較清晰地看到整個通信的過程，并且實現了預期的效果。這個例子只能說明如何快速地上手vsomeip，其實，還有很多東西可以挖掘，比如vsomeip怎么配置，routing manager怎么配置，和dlt怎么聯動等等，真是學無止境呀，今天就先到這兒吧～

審核編輯：劉清