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一徑科技基于NVIDIA Isaac Sim仿真平臺賦能工業感知強大工具

一徑科技 ? 來源:一徑科技 ? 2023-01-08 15:32 ? 次閱讀
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一徑科技在CES2023上宣布基于NVIDIA IsaacSim仿真平臺,打造為高性能激光雷達模擬更多的應用場景、全適應測試要求,賦能驗證工業感知解決方案的強大工具。 Isaac Sim是NVIDIA基于NVIDIA Omniverse 平臺而構建,該系統立足于工業機器人開發,它是一個機器人模擬應用與合成數據生成工具。機器人專家可使用它更高效地訓練和測試機器人,模擬機器人與指定環境的真實互動,驗證不同場景下的性能,而且這些環境可以超越現實世界。通過Isaac Sim,各家公司極大降低了開發、測試以及數據獲取成本,加快了商業部署的上市時間。

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Isaac Sim模擬很多特定場景及應用環境,可以利用其精確的基于物理的渲染再現多種形狀和大小的障礙物,形成完成的具備功能的場景,可以根據特定場景中的復雜性、不確定性來驗證激光雷達的性能狀態和技術能力。憑借數字孿生,以及NVIDIA Isaac Sim中的各種環境和不同使用條件,機器人領域開發人員可以根據復雜邊緣情況的解決方案,確定哪些性能模式更適合所選應用。 Isaac Sim作為NVIDIA核心的機器人仿真平臺,優勢在于機器人系統和算法的開發、測試以及評估都可以在仿真環境中實現,同時為使用者提供以下工具:

模擬機器人動力學測試控制算法;

模擬機器人傳感器生成真實感相機、深度和分割圖像、LiDAR感知、IMU;

模擬不同環境和條件場景下的測試算法;

提供隨機對象和屬性的訓練集。

一徑科技的產品為MEMS激光雷達,包含有ML-30s+短距激光雷達以及ML-Xs 前向長距MEMS激光雷達。 其中ML-30s+短距激光雷達具有超大視場角覆蓋:140°X70°(固態激光雷達品類最大視場角),測距為25m@R=10%,更好地對近距離區域實現補盲。同時角分辨率0.44°*0.44°可以獲取更高質的像素級點云,幫助機器人更好的看清周邊物體,140°超過普遍的 120°不僅可以覆蓋更大的區域,而且可以在不進行航向角調整的情況下能夠更快、更早的感知對應邊緣區域的目標物;同時70°的垂直視場角按照水平以上20°,水平以下50°布置,從而更好地識別定位盲區物體。 另外,ML-Xs作為性能出眾的MEMS長距激光雷達,采用1550nm波長激光,有效測距達到250米,FOV 120°*25°,超長的測距能力更好地識別前向的障礙物,精準覆蓋更遠的區域。因此,在 Isaac Sim 模擬軟件定義的ML系列激光雷達模型性能特性之下,工業感知的開發將得到進一步加強。

作為 NVIDIA Jetson 生態伙伴的一員,一徑科技將繼續深化 NVIDIA Isaac Sim 仿真平臺合作,全面提升機器人綜合感知能力,打造推出高性能激光雷達解決方案。

審核編輯 :李倩

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原文標題:一徑科技基于NVIDIA Isaac Sim仿真平臺賦能工業感知強大工具

文章出處:【微信號:ZVISION_BJ,微信公眾號:一徑科技】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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