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KUKA-大眾標準伺服焊鉗設(shè)備之USE_R的使用

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-01-11 15:26 ? 次閱讀

在調(diào)用的USER程序中:Tech_ EZSP Zange = Nr1 ServiceProgNr=XOffset = 0 [1/10mm] Weg = 0 [1/10 mm]S-Punkt =YFzg-Typ =NP7=F78

ProgNr =X的含義:zs焊鉗程序號的設(shè)置

X=1-10用于壓力的測量 (ZS1-ZS4

X=11-20用于檢查電流測量(ZS1-ZS4

X=21-30用于更換電極帽之前的力夾緊(ZS1-ZS4

X=31-40用于電極帽的銑削(ZS1-ZS4

X=41-50用于電極帽的首次銑削后的測量焊接 (ZS1-ZS4

X=51-60用于電極帽的正常銑削后的測量焊接 (ZS1-ZS4

X=98 手動功能

X=99 選擇焊接點

X= 100-255 選擇帶零件監(jiān)控的焊接點程序

S-Punkt =Y的含義:sk焊接控制器的焊點號的設(shè)置

Y=1-10用于壓力的測量 (ZS1-ZS4

Y=11-20用于檢查電流測量(ZS1-ZS4

Y=21-30用于更換電極帽之前的力夾緊(ZS1-ZS4

Y=31-40用于電極帽的銑削(ZS1-ZS4

Y=41-50用于電極帽的首次銑削后的測量焊接 (ZS1-ZS4

Y=51-60用于電極帽的正常銑削后的測量焊接 (ZS1-ZS4

Y= 10065534 焊點號

PAR2 -A769-A777 焊鉗程序號

PAR3 ---保存偏差范圍

PAR4 --焊接結(jié)束后返回的位置值

PAR5 -A801-A816 BOSCH程序號

PAR5 -A97-112 PLC的進程點號

PAR6 -A777-A784 類型號給焊鉗

PAR6 -A817-A824 類型號給BOSCH

審核編輯 :李倩


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原文標題:KUKA -大眾標準伺服焊鉗設(shè)備之USE_R的使用:

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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