rosbag

cd /data/catkin_rosbag/

source devel/setup.bash

roslaunch segway_rosbag play.launch

segment

cd /data/catkin_segment/

source devel/setup.bash

catkin_make

roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch

scp

scp -r snow@10.10.42.149:/data/snowstorm/matrix_pb/  /data/

git

cd /data/outdoorsegmentcc

git clone http://snow@10.10.81.27:7990/scm/vis/outdoorsegmentcc.git

git pull

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三菱PLC常用指令說明

PLC常用的指令說明，這些指令是構(gòu)建PLC程序的基礎(chǔ)。 1. 基本邏輯指令 1.1 LD（Load）功能：將輸入信號加載到累加器（AC）或輔助繼電器（M）中。格式：LD X0

發(fā)表于 12-26 18:04 ?1759次閱讀

plc基本指令的應(yīng)用有哪些

控制、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算、比較操作、程序控制以及基本的輸入輸出操作等多個(gè)方面。一、邏輯運(yùn)算指令邏輯運(yùn)算指令是PLC編程中最常用的指令之一，它們用于實(shí)現(xiàn)基本的邏輯運(yùn)算功能，包括邏

發(fā)表于 10-21 17:16 ?1174次閱讀

ROS讓機(jī)器人開發(fā)更便捷，基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布！

本帖最后由 Tronlong創(chuàng)龍科技于 2024-7-19 17:18 編輯 ROS系統(tǒng)是什么 ROS(Robot Operating System)是一個(gè)適用于機(jī)器人的開源的元操作系統(tǒng)。它

發(fā)表于 07-09 11:38

如何在ROS中調(diào)用.so文件

設(shè)備筆者有一個(gè)需求，需要結(jié)合ROS做模擬量采集。有一種解決方法是ADC芯片+STM32主控，通過串口的方式與上位機(jī)通信，但串口通信速度很慢，達(dá)不到要求遂放棄。也考慮過使用NI的數(shù)據(jù)采集卡，貌似NI

發(fā)表于 07-02 14:44

三菱plc常用的編程指令有哪些

三菱PLC（Programmable Logic Controller）是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的可編程邏輯控制器。它具有強(qiáng)大的編程功能，可以滿足各種工業(yè)自動(dòng)化需求。以下是三菱PLC常用的編程

發(fā)表于 06-20 10:49 ?3852次閱讀

三菱plc常用指令使用詳解

特點(diǎn)。本文將詳細(xì)介紹三菱PLC的常用指令及其使用方法。基本指令 1.1. LD（Load，裝載）指令 LD指令用于將輸入信號加載到PLC內(nèi)

發(fā)表于 06-20 10:45 ?6912次閱讀

abb機(jī)器人常用指令大全

ABB機(jī)器人是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的智能設(shè)備，其指令系統(tǒng)豐富多樣，能夠滿足各種復(fù)雜場景的需求。基本指令 1.1 Move指令 Move指令是ABB機(jī)器人最基本的運(yùn)動(dòng)

發(fā)表于 06-17 09:35 ?7300次閱讀

PLC的常用指令及其應(yīng)用

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，可編程邏輯控制器（PLC）憑借其高度的可靠性和靈活性，成為控制各種機(jī)械設(shè)備和工業(yè)過程的核心設(shè)備。PLC通過執(zhí)行一系列的控制指令，實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制和優(yōu)化。本文將詳細(xì)介紹PLC常用的控制指令，包括其基本功

發(fā)表于 06-15 17:36 ?3712次閱讀

用悟空派全志H3開發(fā)板做一個(gè)基于ROS系統(tǒng)的全向輪小車

，基于ROS系統(tǒng)通過鍵盤將速度指令下發(fā)到小車底盤上的STM32控制器。STM32負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)全向輪小車的運(yùn)動(dòng)，并將實(shí)時(shí)的速度數(shù)據(jù)反饋回ROS系統(tǒng)。這種設(shè)計(jì)使得小車具備了高度的機(jī)動(dòng)性和精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。通過悟空

發(fā)表于 05-06 11:15

請問STM32MP157上可以安裝ROS嗎？

請問一下，STM32MP157上可以安裝ROS嗎？

發(fā)表于 03-26 06:50

SLAMWARE ROS SDK的基礎(chǔ)架構(gòu)、部署方法和應(yīng)用示例介紹

ROS作為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用最廣泛的基礎(chǔ)架構(gòu)之一，是很多用戶開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用的首選框架，如果要在基于ROS開發(fā)的系統(tǒng)中集成思嵐科技的機(jī)器人底盤或者SLAMKit建圖定位解決方案，有什么最便捷的方法呢？ROS SDK就是為此而生。

發(fā)表于 03-21 10:44 ?1007次閱讀