螺栓自動擰緊技術工作原理

第一步：刀頭嚙合螺絲階段（對應step1,step2）

第二步：流鉆鉆孔階段（對應step3,step4,）

第三步：攻絲擰入階段（對應step 6）

第四步：擰緊階段（對應step 7）

螺栓自動擰緊設備主要由螺栓擰緊設備，送料器，控制器，鏈接機構組成 。

1.螺栓擰緊設備（將螺釘擰緊在工件中）

2.機器人（通過連接機構將擰緊設備固定于機器人上）

3.送釘管束

4.送料器（將螺栓送到擰緊設備）

5.控制器（使擰緊設備按程序執行并在整個過程中監控擰緊參數）

編程機器人軌跡位置槍頭 在原位時垂直距離工件20mm。

更換動態傳感器

1把螺絲刀（完整）

2 快換夾頭

3 支撐塊

4 M5x 10 圓柱頭螺釘 (4x)

5 帶外部方形插頭連接的動態傳感器

6 連接電纜

7 夾緊件

8 個 M4 x 45 圓柱頭螺釘 (3x) 帶外部 - 方形插頭連接的電機適配器模塊n

?將快速更換襯里 (2)向下拉，然后將螺絲刀 (1) 向下從進料頭中取出。

?松開連接電纜(6)。

?松開圓柱頭螺釘 (4)并卸下帶有傳感器的支撐塊，確保電機適配器模塊不會使正方形傾斜。

?松開圓柱頭螺釘(8)，拆下夾緊件(7) 并沿軸向向上拆下換能器，確保正方形不會被換能器傾斜。

? 檢查方形連接是否磨損。

更換模擬位置傳感器: 更換模擬位置變送器時，請按以下步驟操作：

?? 斷開螺絲刀裝置的壓縮空氣和電源。

?? 松開模擬位置變送器上的鎖緊螺母 (5) 并取下插頭和電纜。

?? 松開位置變送器 (8)上的固定螺釘。

?? 位置發射器可以從插槽中取出。

?? 將位置發射器插入插槽.

?? 將調節塊(11) 插入側板，并將位置發送器移動到插槽中，直到它靠在調節塊上。

?? 擰緊位置變送器上的固定螺釘(8)，最大擰緊。0.3牛米。

?? 拆下調整塊。

?? 用鎖緊螺母安裝塞子 (5).

MAKRO540 -開始擰螺絲-

MAKRO541–螺絲被噴出-

MAKRO542–零點校正-

FDS的USE應用

TECH3_ FDS Zange =Nr1 ProgNr = 21 Fzg-Typ = 61 Weg = 10 [1/10 mm] PktNr_SPS = 1 EIN

P1 第幾號FDS

P2 程序號 A2401-2416

P3 類型號A2393-2400

P4

P5

P6 A97-112 -進程號-用于選擇點號停止

P7 =true 開啟USER

MAKRO 541 螺絲被噴出

A209 = EIN- - -啟動工具

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390 + T10

E2369準備就緒- !E2370節能模式已開啟- E2375相位監測i.O.- E2376基本位置 -E2390沒有通用報警

F672 = T10

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390

F672 = AUS

A2382 = EIN 開始噴出螺絲

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2382 + T10螺絲噴出，槍頭無釘

F672 = T10

WARTE BIS E2382螺絲噴出，槍頭無釘

F672 = AUS

A2382 = AUS 關閉噴出螺絲

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2376 & E2369 + T10

F672 = T10

WARTE BIS E2376 & E2369 E2369準備就緒-E2376基本位置

F672 = AUS

A209 = AUS

零位校準通過以下步驟執行：

?通過接口或使用鑰匙開關取消“自動信號”。

?手動從吹嘴上取下螺絲或按下“彈出螺絲”按鈕。

?將螺絲刀系統移動到參考板上方的平面上。螺絲刀系統最多可位于參考板上方 20 毫米處。

?單擊“開始歸零”按鈕執行歸零校準。螺絲刀的主滑塊伸出。喉舌和螺絲刀工具平行接觸參考板。

如果控制器發出零校準成功的信號，則零校準已成功執行。

零點從當前位置沿螺絲刀系統方向移動了壓盤的量。因此，螺紋拉拔的尺寸可以直接用于目標深度的參數化。自動考慮頭部高度。

MAKRO 542 零點校正

吐定后才能進行焊槍位置校正

A209 = EIN

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek] -設置超時

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390 + T10

E2369準備就緒- !E2370節能模式已開啟- E2375相位監測i.O.- E2376基本位置 -E2390沒有通用報警

F672 = T10 超時報警

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390

F672 = AUS

A2381 = EIN ------開始校正零

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2369 & E2376 & E2379 + T10

F672 = T10

WARTE BIS E2369 & E2376 & E2379 E2369準備就緒-E2376基本位置 -E2379螺紋連接結果i.O.

F672 = AUS

A2381 = AUS ------關閉校正零點

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2376 & E2369 + T10

F672 = T10

WARTE BIS E2376 & E2369 E2369準備就緒-E2376基本位置

F672 = AUS

A209 = AUS

網絡連接

按“界面”按鈕，您會到達“客戶界面配置”頁面

在這里，通過按下按鈕“Profibus”、“Interbus”、“Digital”或“Profinet”，您可以選擇相應的接口。

選擇界面后，在該按鈕上添加“已選擇”。

選擇 Profibus 接口時，在接口檢查之前，必須分配螺絲刀控制器的 Profibus 地址（設置 Profibus 地址）。

通過選擇一個接口，“選擇接口”按鈕被標記為“檢查接口”。

通過按下按鈕，檢查所選接口是否實際可用。

在檢查期間，選擇按鈕被停用，并且“檢查接口”按鈕被標記為“檢查中的接口”。

成功檢查接口后，所選接口按鈕也標記為“活動”。

此外，接口檢查按鈕上的文本“Interface OK”表明檢查成功。

此頁面還顯示了相應界面中可能的最大輸入字節數（從客戶的角度來看，輸出）和輸出字節（從客戶的角度來看，輸入）。

如果所選接口不可用，接口檢查將產生錯誤消息。以下消息可能顯示為錯誤：

? “未找到選定的客戶界面”

- 當以下接口之一Wasselected :( PROFIBUS，INTERBUS或PROFINET）時，會出現此消息。

? “配置與硬件不符”

- 選擇數字接口時，會出現此消息，并且不可用。

選擇用戶權限（用戶模式LEVEL3密碼3?? 專家模式LEVEL5密碼4060） Einzeltakt 模擬擰緊過程,通過選擇一套程序，設備進行一個完整的擰緊過程。? ??

Schraube auswehren 吐釘,通過擰緊設備小氣缸的返回動作，將夾持器里的螺釘吐出。

Schraube zufuehren 裝釘程序,完成一個完整的裝釘動作。

Start Nullabgleich 零位校正,通過零位校正，設備自身記錄模擬深度傳感器的數值。

零位校正時，夾持器內不允許釘。

GRST 設備初始化,設備進行自檢。

BEENDED

返回,返回登陸界面。

Anmelden

選擇用于權限登陸。

擰緊設備上氣閥手動操作：

1. YP12 軸向力氣缸

2. YP11 小氣缸

3. YP13 擰緊設備送釘

4. Zufuhrung 送料器，點擊后進入送料器手動操作界面。

審核編輯：劉清