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PLC組態FESTO焊槍說明

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-01-14 10:13 ? 次閱讀

1.硬件配置打開,配置以太網ProfiNet IO系統。

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2.ProfiNet IO CPX –插入FO FSU(FO =光纖)(FSU =快速啟動)

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3. 用焊接VG-SA [5AE / 5AA]插入模塊空間1

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4.使用FB35將模塊插入模塊空間2

9732af56-9367-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

5.分配設備名稱

示例“ cpx” IP地址通常由機械手分配

973ff7e2-9367-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

6.CPX模塊“焊槍控制器”的視圖

9751352a-9367-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

7.如果需要“快速啟動”選項,則必須設置“優先運行”選項

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優先啟動

選擇"優先啟動"復選框可以加速IO設備的啟動(較早進入控制器和設備之間的數據交換)。

只能在下列情況下選擇該復選框:

1.所使用的IO控制器可在啟動期間優先化所選擇的IO設備。

2.所使用的IO設備支持優先化。

在PROFINET IO系統內,可優先化的最大IO設備數目是一定的,具體數目取決于所使用的IO控制器。

為了實現最快啟動時間,還應牢記下列要點:

1.在IO設備的端口屬性中,選擇一個具體的傳送介質(例如,100 Mbps全雙工的TP/ITP),然后選擇"禁止自動協商"復選框。這可將啟動時間節省多達3秒。注意:這尤其要求使用專用電纜。

2.如果IO設備支持,則為IO設備使用一個固定的IP地址分配。可通過在IO設備上取消選定"通過IO控制器分配IP地址",然后使用"一級設置工具"或"周期列表"初始化IO設備來實現此操作。

3.盡可能在模塊化IO設備中使用快速啟動IO模塊。





審核編輯:劉清

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原文標題:PLC組態FESTO焊槍

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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