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線性可變差動(dòng)變壓器 (LVDT) 簡介

海闊天空的專欄 ? 來源:Dr. Steve Arar ? 作者:Dr. Steve Arar ? 2023-01-27 17:47 ? 次閱讀

正在尋找LVDT的介紹?本文將介紹LVDT基礎(chǔ)知識,包括結(jié)構(gòu)、電路、傳遞函數(shù)、線性范圍、靈敏度等。

線性可變差動(dòng)變壓器(LVDT)是一種機(jī)電換能器,可感測磁芯的機(jī)械位移并在輸出端產(chǎn)生成比例的交流電壓。高分辨率(理論上是無限)、高線性度(0.5%或更好)、高靈敏度和零機(jī)械摩擦是LVDT器件的一些重要特性。

在本文中,我們將介紹LVDT的結(jié)構(gòu)和工作原理。我們還將研究這些傳感器的三個(gè)重要參數(shù):線性范圍、線性誤差和靈敏度。

LVDT的結(jié)構(gòu)

圖1顯示了基本LVDT的剖面圖和電路模型。它由一個(gè)初級繞組組成,通過可移動(dòng)磁芯耦合到兩個(gè)次級繞組。當(dāng)磁芯移動(dòng)時(shí),初級繞組和每個(gè)次級繞組之間的磁耦合也會(huì)相應(yīng)變化。這會(huì)在兩個(gè)繞組上產(chǎn)生與位置相關(guān)的電壓信號,可用于確定物體的位置。

圖 1(a)。 LVDT 的剖面圖。圖片由 霍尼韋爾

圖 1(b)。 LVDT的電路模型

兩個(gè)次級繞組是串聯(lián)對置的,這意味著它們串聯(lián)連接,但繞組方向相反。磁芯通常通過非鐵磁棒連接到正在測量運(yùn)動(dòng)的物體上,線圈組件通常固定在固定形式上。

它是如何工作的?

圖2顯示了完美居中的內(nèi)核如何理想地產(chǎn)生零輸出。輸入由適當(dāng)頻率的交流電壓激勵(lì)(V執(zhí)行)。由于兩個(gè)次級線圈對稱纏繞在初級線圈的兩側(cè),因此中心磁芯導(dǎo)致從初級到兩個(gè)次級的磁耦合相等。當(dāng)次級繞組串聯(lián)相反時(shí),將在兩個(gè)次級繞組上感應(yīng)出極性相反的相等電壓(VS1= -VS2)。因此,兩個(gè)繞組的電壓將抵消,我們將得到零(V外 = 0)。

圖2. LVDT具有完美居中的核心

如圖3所示,當(dāng)磁芯向上移動(dòng)時(shí),初級和第一個(gè)次級之間的耦合變得更強(qiáng)。這導(dǎo)致與第二個(gè)次級(|相比,第一個(gè)次級上的交流電壓更大VS1|》|VS2|)和非零輸出 (V外)。請注意,輸出與 V 同相S1 但它的振幅相對較小。

對于圖3所示的示例,輸出最好與V同相執(zhí)行 當(dāng)核心經(jīng)歷向上位移時(shí)。

圖3. 核心向上移動(dòng)的LVDT

磁芯向下位移的典型波形如圖4所示。

圖4. 核心向下移動(dòng)的LVDT

在這種情況下,初級和第二次級之間的磁耦合增加導(dǎo)致|VS2|》 |VS1|。如您所見,我們將有一個(gè)非零 V外理想情況下,相對于激勵(lì)電壓的錯(cuò)相為180°。

傳遞函數(shù)

圖5顯示了典型LVDT的傳遞函數(shù)。x 軸是核心從中心的位置位移。y 軸是輸出交流電壓的幅度。

圖5. 圖片由Ramón Pallás-Areny和John G. Webster提供, 傳感器和信號調(diào)理

在原點(diǎn) (x =0),輸出理想情況下為零。當(dāng)磁芯在任一方向上偏離中心時(shí),輸出的幅度隨磁芯位移線性增加。請注意,僅測量輸出幅度,我們無法確定磁芯是向左還是向右移動(dòng)。我們需要知道輸出的幅度和相位。

線性范圍

如圖5所示,LVDT僅在有限的磁芯位移范圍內(nèi)表現(xiàn)出線性傳遞函數(shù)。這被指定為 LVDT 的線性范圍。

為什么設(shè)備不再具有超出此范圍的線性關(guān)系?

我們可以想象,當(dāng)從零點(diǎn)位置的磁芯位移超過某個(gè)值時(shí),從初級繞組耦合到磁芯的磁通量就會(huì)減少。因此,這導(dǎo)致相應(yīng)次級繞組上出現(xiàn)的電壓降低。在具有線性傳遞函數(shù)的情況下,磁芯從其零點(diǎn)位置可以行進(jìn)的最大距離稱為滿量程位移。

LVDT種類繁多,位移范圍低至±100 μm至±25 cm.能夠測量更大范圍的LVDT也可用于實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)和潛水環(huán)境。

線性誤差

即使在線性范圍內(nèi),LVDT輸出與磁芯位移的關(guān)系圖也不是一條完美的直線。輸出可以略微偏離構(gòu)造的直線,以便與輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行最佳擬合。

在器件的標(biāo)稱線性范圍內(nèi)可能導(dǎo)致非線性的一種機(jī)制是磁性材料的飽和。即使磁芯處于零點(diǎn)位置,這也會(huì)產(chǎn)生三次諧波分量。這種諧波可以通過對LVDT輸出施加低通濾波器來抑制。

LVDT輸出與預(yù)期直線擬合的最大偏差被視為線性誤差。線性誤差通常表示為全范圍輸出的+/-百分比。例如, E-100 LVDT 來自Measurement Specialties, Inc. 的最大線性誤差為滿量程范圍的 ±0.5%。

敏感性

靈敏度或傳輸比使我們能夠?qū)⑤敵鲭妷号c磁芯位移相關(guān)聯(lián)。為了確定靈敏度,我們在推薦的驅(qū)動(dòng)級別(3 V有效值 用于 E-100LVDT),并通過滿量程位移將磁芯移離零位置。現(xiàn)在,我們測量兩個(gè)次級繞組上的電壓以找到總輸出電壓(V外)。將這些值代入下式,我們可以找到LVDT靈敏度:

靈敏度通常以每千分之一英寸磁芯位移 (mV/V/mil) 每伏激勵(lì)的毫伏輸出來指定。例如,E-100的靈敏度為2.4mV/V/mil。有了靈敏度,我們可以確定信號調(diào)理電路所需的增益。

LVDT是一種機(jī)電換能器,可用于感測物體的機(jī)械位移。高分辨率(理論上是無限)、高線性度(0.5%或更好)、高靈敏度和零機(jī)械摩擦是LVDT器件的一些重要特性。

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