使用Platformio平臺的libopencm3開發框架來開發STM32G0，下面為LED燈示例。

1 新建項目

在PIO的Home頁面新建項目，項目名稱led，選擇開發板為上一次建立的自定義開發板型號 MonkeyPi_STM32_G070RB，開發框架選擇libopencm3：

2 LED燈程序

在項目文件夾的src目錄下新建文件main.c，內容如下：

1/**
 2 * @file main.c
 3 * @author MakerInChina (makerinchina.cn)
 4 * @brief 
 5 * @version 0.01
 6 * @date 2022-09-04
 7 * 
 8 * @copyright Copyright (c) 2022
 9 * 
10 */
11
12#include 
13#include 
14
15#define     LED_GPIO_CLK     RCC_GPIOC
16#define     LED_GPIO_PORT    GPIOC
17#define     LED_GPIO_PIN     GPIO12
18
19int main(void)
20{
21
22    //system clock
23    rcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);
24
25    //gpio setting
26    rcc_periph_clock_enable(LED_GPIO_CLK);
27    gpio_mode_setup(LED_GPIO_PORT,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,LED_GPIO_PIN);
28
29    while (1)
30    {
31        //toggle gpio
32        gpio_toggle(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN);
33
34        //delay with 'nop' instruction
35        for(int i=0; i<4000000; i++){
36            __asm__("nop;");
37        }
38    }
39
40    return 0;
41}

• libopencm3頭文件引用：

1#include /stm32/rcc.h>
2#include /stm32/gpio.h>

• 定義LED引腳

1#define     LED_GPIO_CLK     RCC_GPIOC
2#define     LED_GPIO_PORT    GPIOC
3#define     LED_GPIO_PIN     GPIO12

• 設置系統時鐘

1rcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);

這個是設置為內部PLL到64MHz，還可以根據自己的實際情況選擇如下配置：

1RCC_CLOCK_CONFIG_LSI_32KHZ,
2RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_4MHZ,
3RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_16MHZ,
4RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_32MHZ,
5RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ,
6RCC_CLOCK_CONFIG_HSE_12MHZ_PLL_64MHZ,

這個在rcc頭文件有相關定義：

• 打開GPIO外設時鐘

1rcc_periph_clock_enable(LED_GPIO_CLK);

• 設置GPIO輸入輸出和上下拉：

1gpio_mode_setup(LED_GPIO_PORT,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,LED_GPIO_PIN);

• 設置GPIO輸出選項：

1gpio_set_output_options(LED_GPIO_PORT,GPIO_OTYPE_OD,GPIO_OSPEED_MED,LED_GPIO_PIN);

• GPIO輸出操作：

1gpio_toggle(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN);

其功能為翻轉GPIO，還有其他輸出操作函數：

1void gpio_set(uint32_t gpioport, uint16_t gpios);
2void gpio_clear(uint32_t gpioport, uint16_t gpios);
3void gpio_port_write(uint32_t gpioport, uint16_t data);

• 軟件延時

1for(int i=0; i<2000000; i++){
2    __asm__("nop;");
3}

使用指令 'nop' 進行延時操作；

3 燒寫驗證

這里使用DAPLink SWD方式下載，因此更改項目配置文件 platformio.ini 文件如下：

1[env:MonkeyPi_STM32_G070RB]
2platform = ststm32
3board = MonkeyPi_STM32_G070RB
4framework = libopencm3
5
6upload_protocol=cmsis-dap
7debug_tool=cmsis-dap

更改后，點擊 platformio:Upload 按鈕上傳到開發板即可驗證，按 ‘F5’ 可以進行調試。