上一篇我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了不改硬件，只改軟件情況下將STM32F103C8T6替換為AT32F403ACGT7的過(guò)程，但畢竟STM32F103C8T6已經(jīng)是10多年前的東西了，用現(xiàn)在的AT32F403ACGT7替換實(shí)在是大材小用了，畢竟這顆是主頻能到240M的M4。

上篇我們解決了替換能用的問(wèn)題，本篇我們來(lái)結(jié)合AT32F403ACGT7的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)不改硬件只改BOM降成本的方法。

從接觸MCU開始，MCU外圍電路中就缺少不了很重要的器件，那就晶振，晶振是MCU的時(shí)鐘源。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的MCU將晶振集成到了MCU內(nèi)部，但集成到內(nèi)部后真的就能夠省略掉外部晶振嗎，當(dāng)然不是，由于技術(shù)和工藝問(wèn)題，前些年的MCU還無(wú)法完全擺脫外部晶振，而近幾年的MCU才算真正能夠擺脫外部晶振，STM32F103系列和AT32F403A系列正好代表了這兩個(gè)階段的產(chǎn)品。

我們先來(lái)看看STM32F103系列內(nèi)部晶振的參數(shù)

蕩器精度大多數(shù)情況下都大于1%，最大時(shí)大于了2%，用在串口應(yīng)用中都覺(jué)得不靠譜，更何況是在USB應(yīng)用當(dāng)中了，所以，官方文檔對(duì)使用內(nèi)部晶振時(shí)做了明確的使用說(shuō)明：

我們?cè)賮?lái)看看AT32F403A系列的內(nèi)部晶振參數(shù)

在使用RCC_CTRL寄存器校準(zhǔn)情況下，能夠達(dá)到最大值偏差1%的精度，已經(jīng)能夠滿足大多數(shù)的精度要求，RCC_CTRL寄存器校準(zhǔn)是在系統(tǒng)啟動(dòng)后自動(dòng)完成的，不需要人為干預(yù)，如果想再提到精度，可以再修改相關(guān)寄存器，以提高到更高的精度。

并且在USB應(yīng)用中，為保證內(nèi)部晶振能夠滿足精度要求，還提供了ACC校準(zhǔn)功能，可以提高進(jìn)度到0.25%。

在這些校準(zhǔn)方式下，AT32F403A系列的內(nèi)部晶振已經(jīng)能都替換掉外部晶振了。另外，在省略掉外部晶振后，還能夠讓芯片多出2個(gè)IO腳，在ST32F103系列中，使用內(nèi)部晶振時(shí)空出的2個(gè)管腳只能做IO用，沒(méi)有中斷功能，而AT32F403A系列則沒(méi)有這個(gè)限制。

接下來(lái)，本篇內(nèi)容的重點(diǎn)就是在使用ST32F103標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)情況下最小的改動(dòng)實(shí)現(xiàn)開啟AT32F403A內(nèi)部晶振，讓BOM成本降低，并且增加了性能。在上一篇中我在標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的系統(tǒng)時(shí)鐘初始化函數(shù)void SystemInit (void)內(nèi)添加的開啟FPU代碼。

同樣在這個(gè)函數(shù)內(nèi)還有一行代碼SetSysClock()，它負(fù)責(zé)設(shè)置系統(tǒng)內(nèi)的各條總線時(shí)鐘。STM32這里一般是設(shè)置使用外部晶振，總線時(shí)鐘為72M。

因?yàn)槲覀円褂脙?nèi)部晶振，所以要將外部晶振相關(guān)的宏定義關(guān)掉，這里我們只需將#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000關(guān)掉即可。

這樣所有和外部晶振相關(guān)的時(shí)鐘配置都將關(guān)閉，總線時(shí)鐘將被配置為內(nèi)部時(shí)鐘。

因?yàn)樵瓉?lái)的程序都是建立在總線時(shí)鐘是72M情況下的，我們需要使用內(nèi)部晶振重新創(chuàng)建各個(gè)總線的時(shí)鐘與原程序的總線時(shí)鐘一致，才能保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。

我們?cè)贏T32F402A系列的BSP的system_at32f4xx.c文件內(nèi)找到#define SYSCLK_FREQ_72MHz_HSI 72000000所對(duì)應(yīng)的函數(shù)，這個(gè)函數(shù)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了再使用內(nèi)部晶振情況下，配置總線為72M的操作（注意，BSP要用1.xx版本的，2.xx版本的庫(kù)風(fēng)格改變了，不再兼容STM32標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)風(fēng)格）。

因?yàn)樵瓉?lái)的程序都是建立在總線時(shí)鐘是72M情況下的，我們需要使用內(nèi)部晶振重新創(chuàng)建各個(gè)總線的時(shí)鐘與原程序的總線時(shí)鐘一致，才能保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。

我們?cè)贏T32F402A系列的BSP的system_at32f4xx.c文件內(nèi)找到#define SYSCLK_FREQ_72MHz_HSI 72000000所對(duì)應(yīng)的函數(shù)，這個(gè)函數(shù)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了再使用內(nèi)部晶振情況下，配置總線為72M的操作（注意，BSP要用1.xx版本的，2.xx版本的庫(kù)風(fēng)格改變了，不再兼容STM32標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)風(fēng)格）。

將static void SetSysClockTo72MHSI(void)函數(shù)，拷貝到現(xiàn)在的代碼中（位置根據(jù)自己習(xí)慣），我放在main函數(shù)這里。

由于缺少宏定義和寄存器名差異問(wèn)題，會(huì)有很多報(bào)錯(cuò)，先不管，先將函數(shù)內(nèi)精簡(jiǎn)一下，只保留我們使用型號(hào)的先關(guān)定義。

然后我們對(duì)照STM32F103的參考手冊(cè)和AT32F403A的參考手冊(cè)中關(guān)于RCC寄存器的名稱定義，用STM32F103的寄存器名和宏定義替換AT32F403A的寄存器名和宏定義，修改后名稱后如下：

依然報(bào)錯(cuò)的位置是因?yàn)檫@3個(gè)宏是STM32F103庫(kù)里沒(méi)有定義的，需要我們重新定義一下，我們可以在AT32F403A的BSP庫(kù)里找到，拷貝過(guò)來(lái)就行。

接下來(lái)我們將SetSysClockTo72MHSI();添加的main函數(shù)開始的位置，也就是實(shí)現(xiàn)了原來(lái)void SystemInit (void)內(nèi)SetSysClock();的工作。

重新編譯，沒(méi)有錯(cuò)誤。

至此，使用AT32F403A內(nèi)部晶振替換原STM32F103外部晶振的配置就完成了，省去了外部晶振和電容，增加了2個(gè)能實(shí)現(xiàn)中斷的管腳，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)修改BOM降低層本增加性能的目的。

注意：在這種配置下，多數(shù)外設(shè)模塊是能夠正常工作的，但部分外設(shè)會(huì)有問(wèn)題，我會(huì)再后面的文章中繼續(xù)為大家分享相關(guān)的問(wèn)題。

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