安全PLC和普通PLC有許多相似之處，比如兩者都具有執(zhí)行邏輯和算數(shù)計(jì)算功能；兩者都可帶輸入輸出I/O模塊，提供來自輸入信號(hào)和執(zhí)行控制到最終輸出的能力；兩者都具有通信接口，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換。但是兩者還是有區(qū)別。

一.系統(tǒng)構(gòu)成

安全PLC 的系統(tǒng)，獨(dú)立于普通PLC的系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)重要目標(biāo)。1.采用冗余的工作方式，系統(tǒng)不會(huì)失效，即使元件的失效不可避免。2.失效是在可預(yù)測的范圍內(nèi)，一旦失效，系統(tǒng)將進(jìn)入安全模式，斷開輸出。

普通PLC 內(nèi)部CPU的數(shù)量一般只有一個(gè)，它的作用是執(zhí)行用戶的程序，進(jìn)行IO的掃描和系統(tǒng)的診斷，但用戶的程序通常就只進(jìn)行一次處理。安全PLC的CPU至少有2個(gè)，兩個(gè)CPU的功能是分別對同一用戶程序各自執(zhí)行一次，然后再把兩個(gè)結(jié)果放在一起比較，如果比較結(jié)果是一致的，就輸出這個(gè)結(jié)果，如果是不一致的，選擇安全的結(jié)果輸出。由此看出，這才是安全PLC和普通PLC最大的不同。

二.認(rèn)證上的區(qū)別

普通PLC 不許經(jīng)過認(rèn)證，安全PLC需要通過國際的安全認(rèn)證。

三.硬件上的區(qū)別

普通PLC的輸入，通常一個(gè)傳感器或者開關(guān)只接在一個(gè)接點(diǎn)上，并且PLC如果是冗余輸入的話還需外接電源，而這種電源是沒有波形的，無法檢測出輸入點(diǎn)是否斷開。

安全PLC的輸入接點(diǎn)通常接安全傳感器或安全開關(guān)的常閉接點(diǎn)，用于提高輸入信號(hào)的快速性和可靠性，一般安全輸入都會(huì)使用雙通道輸入，起到了冗余的作用，一個(gè)急停需要接2個(gè)接點(diǎn)，每個(gè)PLC能接的元件個(gè)數(shù)比普通PLC更低了。

輸出上也有區(qū)別，普通PLC 輸出后，就和PLC本體失去了關(guān)聯(lián)，比如接通繼電器，繼電器最終通沒通，PLC并不知道，這是因?yàn)闆]有外部設(shè)備反饋。

安全PLC具有線路檢測功能，會(huì)周期性地對輸出回路發(fā)送短脈沖信號(hào)，來檢測回路是否斷線，并且也會(huì)將安全繼電器的常閉接點(diǎn)接回到安全輸入端子上，用來檢測輸出的狀態(tài)。

四.軟件上的區(qū)別

編程上的區(qū)別：普通PLC 編程更靈活，可以使用梯形圖或者ST語言；指令的算法和輸入?yún)?shù)與輸入上的產(chǎn)品無關(guān)；指令沒有經(jīng)過安全認(rèn)證。

安全PLC 只能使用功能塊圖；功能塊除了按照功能區(qū)分外，還針對產(chǎn)品區(qū)分；功能塊都經(jīng)過安全認(rèn)證。

5.網(wǎng)絡(luò)通信上的區(qū)別

普通PLC 和上位機(jī)以及和其他控制器通信的話可以使用Ethernet/IP通訊，它是由ODVA管理的開放式工業(yè)以太網(wǎng)，不依靠特定制造商，它使用CIP協(xié)議，CIP是一種開放的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)，可在不同的CIP網(wǎng)絡(luò)間進(jìn)行通信，設(shè)備層現(xiàn)場總線可以使用Ethercat或者Devicenet去連接。Ethercat是由ETG推進(jìn)的高性能商用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)高效高效率的通信。DeviceNet是一種用在自動(dòng)化技術(shù)中的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，它使用CAN總線的底層通訊協(xié)議，主要應(yīng)用包括數(shù)據(jù)交換、安全設(shè)備以及大型控制系統(tǒng)。

安全PLC適應(yīng)于哪些通訊協(xié)議呢？