為當(dāng)型循環(huán)編程

當(dāng)型循環(huán)。一直重復(fù)指令塊直到滿足了特定條件的循環(huán)。如果不滿足條件，則用 ENDWHILE 后的下一個指令繼續(xù)程序。在每次循環(huán)執(zhí)行之前檢查條件。

如果從一開始就不滿足條件，則不執(zhí)行指令塊。循環(huán)可嵌套。在循環(huán)已嵌套時，則首先完整地執(zhí)行外部循環(huán)。然后完整地執(zhí)行內(nèi)部循環(huán)。

WHILE 循環(huán)也被稱為前測試型循環(huán)。

WHILE 循環(huán)是一種當(dāng)型或者先判斷型循環(huán)，這種循環(huán)會在執(zhí)行循環(huán)的指令部分前先判斷終止條件是否成立。

只要某一執(zhí)行條件 (conition ) 得到滿足，這種循環(huán)會一直將過程重復(fù)下去。

執(zhí)行條件不滿足時會導(dǎo)致立即結(jié)束循環(huán)，并執(zhí)行 ENDWHILE 后的指令

句法

WHILE condition ; 指令 ENDWHILE 當(dāng)型循環(huán)可通過 EXIT 指令立即退出。

具有簡單執(zhí)行條件的當(dāng)型循環(huán)

WHILE IN $41]==TRUE ; 部件備好在庫中

PICK_PART( )

ENDWILE

表達式 WHILE $IN[41]==TRUE 也可簡化為 WHILE $IN[41] 。省略始終表示比較為真 （TRUE）。

具有簡單否定型執(zhí)行條件的當(dāng)型循環(huán)

WHILE NOT $IN[42]==TRUE ; 輸入端 42：庫為空

PICK_PART( )

ENDWILE...

或者:

WHILE $IN[42]==FALSE ; 輸入端 42：庫為空

PICK_PART( )

ENDWILE...

具有復(fù)合執(zhí)行條件的當(dāng)型循環(huán)

WHILE (($IN[40]==TRUE) AND ($IN[41]==FALSE) OR (counter>20))

PALLET( )

ENDWILE

執(zhí)行循環(huán) 99 次。最后一次執(zhí)行后 W 的值為 100。

W=1

WHILE W<100

W=W+1

ENDWHILE

執(zhí)行循環(huán)，直到 $IN[1] 為 TRUE。

WHILE $IN[1]==TRUE

W=W+1

ENDWHILE

當(dāng)循環(huán)-例子:

審核編輯：劉清