過年放假回來就把一臺設備送現場了，期間遇到兩個有意思的故障，和大伙分享下，希望大家以后有所啟發，遇到類似問題可以參考下。

1，偶爾電磁閥通電沒有氣，設備報氣缸超時報警

我們用的上面這種電磁閥，有輸出的話是有指示，確認程序有輸出和電磁指示燈有亮是就感覺是電磁閥壞了，準備找工具換個電磁閥時，突然想起我之前因為電腦的充電器壞了，一時買不會來就直接把電源直流那頭剪下，接到設備電箱24V電源那里

因為我的電源是20V的

擔心24V電壓太高把電腦燒了，就把24V直流電源調到了22V

之前也是沒問題的，就是我搞了電源調了電壓才出現問題，然后把電壓調高，問題就沒有發生了。

2.伺服亂走

設備剛導入使用人員說偶爾會出現伺服報警問題，作業員也是斷電再開機就沒事，后面斷電再開機也不行了，伺服一直報警，一直報警最好解決啦，就怕偶爾來一下。后面檢測發現，PLC沒有發送脈沖控制伺服，伺服居然還會自己走（我這使用的是脈沖+方向控制）。哪怕我拆下發送脈沖的信號線，伺服還是我行我素自轉，我都懵了。監控伺服，發現我的脈沖信號線拆了，伺服還有脈沖信號，使用一直轉，打電話問三菱客服什么原因，客服說那個接線端子可能內部有些短接了

把這CN1的線扯出來一看，原來是我的電工小伙伴偷懶了，不用多余的端子沒有一個個包起來，搞成一把直接一起一包！

后面減掉多余的端子，一個個包好就搞定了。

審核編輯：劉清