用電視天線和軟件定義無線電監測空中物體。

提起與無線電有關的項目，我在紐約的家的確是個糟糕的實驗地點。如果我們可以看到和聽到無線電波，那么電子舞曲（EDM）狂歡派對會像一個剝奪感官的牢籠。大城市的無線電干擾無處不在。不過有一次我發現，我可以把這里的電磁信號“萬花筒”優勢用在被動雷達站項目上。

被動雷達與普通雷達不同，它不會發出脈沖信號并觀察反射波，而會使用環境信號。例如，參考天線接收來自蜂窩塔的信號，同時監測天線調諧到相同的頻率，并對參考信號和監測信號進行對比。如果檢測到來自某個物體的反射，那么根據反射波到達監測天線的時間可得出距離。根據多普勒效應，頻率的改變可反映物體的速度。

我對被動雷達感興趣，是因為我想測試一款新的軟件定義無線電（SDR）。從2006年以來，我一直在關注《科技縱覽》中的業余SDR開發情況，當時SDR遠遠超出了創客的預算。

最大的飛躍發生在2012年，當時人們發現，使用RTL2832U調解器芯片的U盤電視調諧器可以制作價格低但有效的SDR接收器。隨后行業內掀起了一股SDR浪潮，并大幅刺激了需求，一些制造商開始價格相對較低的高品質SDR，其中就包括采用了更好支持器件和設計的基于RTLx的U盤電視調諧器，以及全新的接收器，如RSPDx。其中一些新SDR既可發送信號也可接收信號，例如HackRF One和Lime Mini。

我發現CrowdSupply提供399美元的KrakenSDR，當時我正在利用這些設備研究SDR。雖然它只能接收信號，但它擁有不止一兩個調諧器，而是有5個調諧器。這些調諧器采用RTL R820T2/R860芯片，而這些硬件結合起來，能夠自動實現彼此間的想干同步。

這意味著，可以將5個全向天線排成一個圓圈，通過觀察傳輸信號何時到達每個天線來進行無線電測向。通常，業余愛好者測向時必須四面擺動定向天線，有時這樣做是有困難的，例如在開車時就很難實現。

不過，KrakenSDR吸引了我。作為一種成本極低的無線電技術，KrakenSDR可以用來制作被動雷達。于是我下單了，下一步是尋找合適的天線。KrakenSDR的無線電設備制造商KrakenRF推薦使用定向八木電視天線，

這有兩個原因：首先，雖然KrakenSDR能夠使用多種信號（包括調頻廣播和蜂窩塔傳輸），但數字電視信號時最適合的選擇，這種信號非常均勻地分布在廣播頻道的頻段，與多變的窄帶調頻電臺信號不同（無線電設備制造商KrakenRF指出，如果一定要用調頻信號，那么可以選擇重金屬電臺，“因為重金屬更接近白噪聲”）；第二個原因是，定向天線指向遠離參考源，這意味著它不太可能被參考信號淹沒。

我訂購了兩個小巧輕便的19美元電視天線。便攜性很重要，因為我要攜帶整個裝置往返于我公寓樓的屋頂。我在城市郊區的特殊位置有很多優勢：首先，這附近經常有紐約機場的飛機著陸和起飛，在空曠的背景下，移動的大型金屬物體是很好的雷達探測對象；其次，從我家屋頂可以看到帝國大廈，我可以從塔尖發射的6個以上的電視頻道中任意選擇一個作為參考信號。

我的裝備包括一個耐用的電池組、KrakenSDR、線纜和天線，以及一個樹莓派4（用于處理來自SDR的數據）。KrakenSDR為樹莓派提供SD卡映象，為該樹莓派捆綁了一個已配置的操作系統，可與其預安裝開源軟件一起運行。它還為樹莓派設置了一個有網頁界面的Wi-Fi接入點。

我非常希望有更多公司采用這種方法，因為安裝開源軟件時，試圖精準復制開發系統環境往往是一件令人沮喪的事。即便你最終不在樹莓派上安裝KrakenSDR軟件，擁有一個已知的可用設置也是有用的參考，更加便于測試硬件。

我將參考天線朝向了帝國大廈，將監測天線撤到我所在的建筑物樓梯間上層結構的后面。這是為了防止天線受到參考信號的影響，同時讓自己也能避開風。

使用網頁界面內置的頻譜分析儀檢查天線饋入信號，我發現選擇帝國大廈的傳輸塔作為無線電照射源是非常成功的，因為參考信號會使接收器飽和，默認增益設置為27分貝，我將其降為了2.7分貝。

不過，強烈的光意味著會有明亮的反射。我一只手將監測天線指向了陰沉的天空，用另一只手拿著手機。令人高興的是，我立刻在速度與距離的雷達圖上看到了一個光點，過了一會兒，一架噴氣式飛機轟鳴而來。（該雷達圖約每3秒更新一次。）回波很強，能夠大大提高信號截止閾值，使雷達回波不受噪聲和多架飛機帶來的干擾。SDR取得了成功！

應該承認的是，我的被動雷達裝置沒有太多的日常價值。但它清晰明確地展示出價格低廉的SDR技術的發展程度和速度。

作者：Stephen Cass