ROHM有刷直流電機驅動器IC的功能

ROHM擁有超過220款機型的電機驅動器IC，而且擁有豐碩的市場業績。涵蓋的電機驅動器IC包括有刷直流電機、步進電機、單相無刷直流電機、三相無刷直流電機（包括高電壓），擁有具備高效率和高可靠性的各種電壓、電流、封裝的產品陣容，而且還有引腳兼容的電機驅動器IC產品。

其中,有刷直流電機驅動器IC超過50款機型。ROHM生產的有刷直流電機驅動器IC為H橋結構，并內置MOSFET。可通過直流電壓或PWM進行驅動，在正轉或反轉模式的基礎上，搭載了待機模式和制動模式。此外，有刷直流電機驅動器IC還具有省電功能、直通電流防止功能、保護免受過電流/過電壓/過熱/欠壓/電源故障/接地故障/負載短路等異常狀態影響的各種保護功能、VREF控制功能、限流功能、以及支持高速驅動等特點。

下面以標準型“BD62xx系列”為例，就主要功能和特點進行說明。下表為BD62xx系列的真值表。

共有9種模式。FIN為正、RIN為負的控制輸入。模式a～d為基本模式。表示H橋的各開關狀態和電流路徑。

在待機模式下，包括輸出功率晶體管和內部控制電路在內全部關閉，可抑制消耗電流。OUT引腳進入高阻抗狀態。需要緊急停止正在旋轉的電機時使用制動模式。制動模式與待機模式不同，由于內部控制電路正在工作，因此需要在怠速狀態下抑制消耗電流時使用待機模式。

關于模式e、f、g、h，可將PWM信號輸入到FIN或RIN中，來對電機進行PWM控制（模式b和c為直流驅動），可實現高效驅動。關于正轉/反轉的設置和輸出，可選擇PWM工作或固定邏輯（H側/L側）的組合。

模式i和j為VREF控制模式。

VREF控制功能

內置了DC－PWM轉換電路，可獲得與VREF引腳電壓和Vcc引腳電壓相應的占空比的PWM輸出。PWM占空比大致為VREF/Vcc，若Vcc為24V且將VREF設為18V時（18/24＝0.75），PWM的On Duty大約為75%。通過此功能，即使未從外部輸入PWM信號，也可通過在VREF引腳上施加直流電壓，實現通過高效PWM對電機速度的控制。