一概述

清洗行業隨著高壓水槍清洗機的出現，逐漸取代傳統的機械清洗和化學清洗方式，以高壓水槍清洗機為主流的清洗行業逐漸形成科學、環保、高效率的清洗特點，高壓水槍清洗機以一個全新的清洗理念逐漸被工業、商業和家庭各種清洗領域所接受。

高壓水槍清洗機主要介質自來水，高壓水槍清洗機工作原理是利用高壓泵將動力源的機械能轉換為壓力能，具有高強度壓力的水通過高壓噴嘴的小孔，再將壓力能轉換為動能，從而形成高速的微細水射流，利用高壓水射流的強大沖擊力沖擊被清洗物體，把污垢剝離、清除，從而達到清洗的目的。

二產品分析

目前鋰電清洗水槍的高壓泵主要有無刷電機和有刷電機，直流無刷電機由電機主體和驅動器組成，區別于有刷直流電機，無刷直流電機不適用機械的電刷裝置，而是采用方波的自控式永磁同步電機，并以霍爾傳感器取代碳刷換向器，以釹鐵硼作為轉子的永磁材料。

三實際案例

1.測試數據

某鋰電池清洗水槍，主要由無刷電機和鋰電池包兩部分組成，測試數據如下：

2.數據分析：

(1)在數據中明顯可以看出在50M-200M之間有幾個比較高的包絡，這有很大可能是電源問題；

(2)通過斷開負責電機和相關線束逐一排查，最后確認問題點是驅動MOS引起。

3.原理分析

（1）干擾源

三相無刷電機需要6個開關管，分為三組上臂和下臂，工作時每組的上臂和下臂不能同時導通/關斷。工作過程：電流從上臂流到下臂，上臂從3相中選擇1相開通，下臂也同樣選擇1相開通。電流的流向：上臂晶體管/MOSFET →電機線圈（2 相串聯）→下臂晶體管/MOSFET →地。

噪聲產生原因：

無刷電機電磁干擾產生的根本原因是在工作過程中產生高di/dt 和高 dv/dt,它們產生的瞬間電流和尖鋒電壓形成了干擾源，由主功率電路開關管的高速開關引起。

（2）輻射路徑

DC電源線和電機連接線的天線效應。

（3）干擾源處理：

1、 降低開關管的開關速率；

2、選擇合適的開關管；

3、有必要可以增加屏蔽層；

4、在MOS開關管的柵極驅動引腳串小電阻和并小電容減緩開關管導通速度；通過分析PCB發現上述措施都已經增加或者無法實施，只能通過處理耦合路徑來解決。

4.整改措施：

（1）措施一

先在電源輸入的兩根線上繞磁環，摸底發現有改善，然后換貼片共模電感，裝整機測，結果如下。

結果：在115MHZ的包絡下降非常明顯。

（2）措施二

在無刷電機UVW三線繞磁環；

結果：通過以上兩個措施處理噪聲放大路徑后，全頻段都可以達到限值以下。

總結

目前越來越多的家電產品智能化、便攜化，按照CCC強制性國家標準GB4343.1-2018《家用電器、電動工具和類似器具的電磁兼容要求第1部分：發射》的要求，電磁兼容的測試必不可少，限制電磁污染水平的同時，保障人身健康以及周邊電子電器設備的正常使用，是新形勢下的大勢所趨。

審核編輯黃宇