1、GPIO 工作模式

（1）輸入模式（模擬、上拉、下拉、浮空）

輸入模式可以配置為模擬、上拉、下拉以及浮空模式。上拉和下拉輸入很好理解，默認的電平由上拉或者下拉決定。浮空輸入的電平是不確定的，完全由外部的輸入決定，一般接按鍵的時候可以使用這個模式。模擬輸入則用于 ADC 采集。

（2）輸出模式（推挽/開漏）

在輸出模式中，推挽模式時雙 MOS 管以推挽方式工作，輸出數(shù)據(jù)寄存器GPIOx_ODR 可控制 I/O 輸出高低電平。開漏模式時，只有 N-MOS 管工作，輸出數(shù) 據(jù) 寄 存 器 可 控 制 I/O 輸 出 高 阻 態(tài) 或 低 電 平 。

（3）復(fù)用功能（推挽/開漏）

復(fù)用功能模式中，輸出使能，輸出速度可配置，可工作在開漏及推挽模式，但是輸出信號源于其它外設(shè)，輸出數(shù)據(jù)寄存器 GPIOx_ODR 無效；輸入可用，通過輸入數(shù)據(jù)寄存器可獲取 I/O 實際狀態(tài)，但一般直接用外設(shè)的寄存器來獲取該數(shù)據(jù)信號。

（4）模擬輸入輸出（上下拉無影響）

模擬輸入輸出模式中，雙 MOS 管結(jié)構(gòu)被關(guān)閉，施密特觸發(fā)器停用，上/下拉也被禁止。其它外設(shè)通過模擬通道進行輸入輸出。

2、GPIO驅(qū)動源碼

#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //定義結(jié)構(gòu)體變量
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//開啟時鐘
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;        //選擇你要設(shè)置的IO口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;     //設(shè)置推挽輸出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;      //設(shè)置傳輸速率
  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);            //初始化GPIO
  
  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);             //將LED端口拉高，熄滅所有LED
}

void KEY_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;         //定義結(jié)構(gòu)體變量  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//開啟時鐘
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;           //選擇你要設(shè)置的IO口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;      //下拉輸入  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  //設(shè)置傳輸速率
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);          //初始化GPIO
}

int main( void )
{
  LED_Init();
  KEY_Init();
  while(1)
  {
    //如果按鍵按下(不進行消抖，因為只是測試GPIOA_0是否拉低)
    if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) )
    {
      GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
    }
    else
    {
      GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
    }
  }
}

--END--