為啥要學FreeRTOS

相信很多嵌入式入門學習都是從51開始接觸，然后再玩STM32，通常這樣的單片機都是裸機編程，所有的函數實現都放在main主函數中，這樣寫的好處就是代碼量少，量產成本相對較低，可能對于初學者沒什么概念哦，初學者學習的開發板都是非常豐富的資源，但是實際項目中很多資源都很緊湊的，畢竟家里沒點礦，浪費的都是RMB呀。當做的項目越來越大，越來越復制，裸機開發就不能很好的實現相關需求，所有就會引用RTOS（實時操作系統）來減低編程難度，實現多任務管理，這是引用RTOS的主要原因，其次學習RTOS能有更好的職業規劃，也有更多的選擇機會；當選擇了嵌入式這行就意味著要時刻為將來做準備，業余看書學習都是很必要的。

FreeRTOS的特點

1、使用免費，允許商用，說明大家都可以白嫖，自然用的人就比較多

2、系統簡單，文件量少，通常系統占用4~9k字節空間

3、搶占式內核，高優先級優先執行

4、源碼主要使用C來編寫，可移植性高

5、任務與任務、任務與中斷間的通信方式包括：信息量、信息隊列、事件標志組、任務通知

6、可以避免優先級反轉問題

FreeRTOS主要源碼分析

port.c : 針對不同硬件平臺的接口

heap_4.c : 內存管理相關

croutine.c : 協程相關

event_groups.c : 事件標志組相關

list.c : 列表，FreeRTOS的一種基礎數據結構

queue.c : 隊列相關

tasks.c : 任務創建、掛起、恢復、調度相關

timers.c : 軟件定時器相關

FreeRTOSConfig.h：該文件中通過各種宏定義的方式來配置FreeRTOS需要使用哪些資源

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