焊接機器人示教器的作用有哪些?主要用于設置焊接參數、焊接路徑、遠程監測示教減少傷害事故。
焊接機器人在各領域中廣受歡迎,焊接機器人可以穩定焊接質量,提高焊接效率,環境適應性強,在惡劣的環境中實現靈活應變焊接,示教器是焊接機器人的重要組成部分,關于焊接機器人示教器以上三方面的作用,焊接機器人集成商無錫金紅鷹將為您介紹。
示教器按鍵簡介:
1)示教功能鍵如示教/再現、存入刪除修改、檢查、回零、直線插補、圓弧插補等,為示教編程用。
2)運動功能鍵如刀向動、y向動、z向動、正/反向動、1~6關節轉動等,為操縱機器人示教用。
3)參數設定鍵如各軸速度設定、焊接參數設定、擺動參數設定等。
示教器的功能按鈕介紹:
1、伺服啟動開關按鈕:按下伺服啟動按鈕,示教器處于上電狀態,進行焊接示教。在工業焊接機器人工作結束之后,先關閉伺服電源,再關閉總電源開關。
2、急停按鈕:工業焊接機器人會出現工作人員誤操作或者設備故障的問題,導致出現焊接缺陷,出現焊接故障的時候操作人員需要按下急停按鈕,伺服電源切斷。
3、快捷功能鍵:快捷功能鍵包括F1-F5快捷鍵,操作功能根據顯示屏幕的菜單選擇快捷功能。
4、坐標系選擇按鈕:在進行示教編程的時候,需要根據焊接工藝選擇坐標設置,在示教器中進行關節坐標、直角坐標、工具坐標、用戶坐標的選擇。
5、執行速度鍵:執行速度可以設置工業焊接機器人的速度,根據焊接質量來調整執行速度。
無錫金紅鷹在此介紹的是焊接機器人示教器的主要功能,示教器還有很多功能按鈕,采用人機互動模式,方便上手操作。
示教器的作用:
1、設置焊接參數。工業焊接機器人在面對不同材質、規格、焊縫復雜程度的工件時,可進行批量生產,在進行批量生產之前,調試工人需要設置焊接參數,并能根據焊接質量對焊接參數進行微調。
2、設置焊接路徑。調試人員需要先設置焊接路徑,工業焊接機器人的工作模式是根據示教編程進行,根據焊接路徑進行焊接,保證重復焊接精度。
3、遠程監測示教。在傳統人工焊接中,工人往往面臨著惡劣的作業環境,長時間接觸有害物質,容易引發職業病危害,通過示教器的使用,能夠讓工人遠離焊接現場,能夠遠程檢測示教,避免出現傷人意外。
以上就是焊接機器人示教器的作用,希望對您有所幫助。
審核編輯:湯梓紅
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