• 什么是PID

  要了解 PID 調節，我們首先需要簡要介紹一下 PID 加熱及其工作原理。PID代表比例-積分-微分，這是PID加熱中使用的三個組件。從本質上講，PID 加熱是對當前和要求的溫度（比例，“P”）、歷史溫度誤差（積分，“I”）和加熱速度（導數，“D”）的算法使用。PID 加熱使用這三個組件來確定打印機應如何加熱給定元件，通常是噴嘴或熱床。

  PID調節是一種校準特定元件加熱的比例、積分和微分的方法，使加熱過程更加高效。這個過程還意味著可以保持指定的溫度而不會發生太大的變化，從而防止出現較大的溫度波動變化。

  PID 調整通過運行幾個加熱循環來實現，在這些循環中，元件被加熱、冷卻，然后再次加熱。這會為打印機生成足夠的數據來計算加熱到特定溫度的特定元素的 PID 值。

為什么需要PID調節

每臺機器因為加熱環境和效率的不同，導致加熱曲線也不同，因而需要針對每臺機器做調節，而不是輸入一個通用值。雖然 PID 值看似微不足道，但在涉及 3D 打印時不應低估它們的影響。如果您的噴嘴或熱床有很大的溫度波動變化，這可能會在您的打印件上產生粗細不一致的料絲，從而顯著惡化打印模型的外觀。這是因為不同的溫度會導致擠出不一致，尤其是在噴嘴存在加熱問題的情況下。（溫度波動的熱床也會引起例如變形等問題。）PID 調整允許您調整打印機上的 P、I 和 D 值，以最大限度地減少任何加熱元件溫度波動。

什么時候需要調節重寫PID

更改了熱端，包括添加/去掉硅膠保溫套或更改了冷卻風扇/導風件。更改了熱床，例如添加玻璃板、磁性彈簧鋼板或床下隔熱保溫層。

如何調整PID

不同固件支持的代碼不同，PID調節也有所不同，下面以Marlin固件為例說明。

首先，在用戶終端界面與打印機建立通訊連接（當然部分打印機支持在機器上直接操作寫入）。

其次分別調節噴嘴和熱床的PID

調節噴嘴PID ,輸入以下代碼，并發送（表示E0擠出端噴嘴，從室溫加熱到210度循環8次）。

M303 E0 C8 S210

然后得到下圖Kp27.93,Ki2.35，Kd82.94值（舉例，每臺機器值不一樣）。

輸入以下代碼,并發送（寫入噴頭PID參數）

M301 P27.93 I2.04 D13.39

再輸入代碼M500保存設置。

調節熱床PID ,輸入以下代碼，并發送（表示E-1熱床，從室溫加熱到60度循環8次）。

M303 E-1 C8 S60

然后得到下圖Kp592.99,Ki69.60，Kd1263.06值（舉例，每臺機器值不一樣）

輸入以下代碼,并發送（寫入熱床PID參數）

M304 P592.99 I69.60 D1263.06

再輸入代碼M500保存設置。即噴頭和熱床PID調節完畢。

可以輸入代碼報告機器當前各參數設置。

M503

查看其中的PID值是否已經更改好了。

如果有任何建議或評論，歡迎留言溝通交流。

如果想及時地獲得我發布的3D打印相關的訊息，請關注我，謝謝