什么是直驅電機，顧名思義，是直接驅動的電機，可以直接連接到機器負載上、實現對負載進行直接驅動的電機。

為什么要使用直驅電機呢?這就要從傳統電機驅動方式談起。傳統電機驅動方式由電機+減速機構組合，最后再連接到機械負載。由于電機力矩不足以驅動負載，通常需要借助減速機構提升力矩。減速機構包括絲桿、齒輪箱、蝸輪蝸桿、皮帶輪、同步帶等等。這些減速機構的應用會帶來一系列的挑戰。

首先，機械間隙的存在，帶來了磨損問題，不僅增加了能耗，還增加了維護要求。其次，機械間隙還將導致精度降低，系統反應遲緩。此外，減速機構還將導致整體設備重量和體積的增加以及安裝維護上的諸多不便。

針對這些挑戰，人們不禁發問，能不能提升電機力矩，取消減速機構，從而簡化機械設計呢？

于是直驅方案應運而生。通過增加磁極對數和線圈匝數等巧妙的設計，可以有效提升電機直接驅動的力矩，從而讓電機直接連接到負載進行驅動，無需再使用減速機構。

根據運動形式不同，直驅電機通常可以分為旋轉直驅電機和直線直驅電機兩大類。根據封裝形式的不同，旋轉直驅電機分為有框和無框；直線電機則分為有鐵芯和無鐵芯。

由于省去了減速機構，直驅電機結構簡單緊湊，不僅精度高、剛性強，而且無需維護還能夠有效的降低能耗，從而有助于降低設備的整體擁有成本。

正因為直驅電機帶來的卓越客戶價值，在眾多應用場合都有著廣泛的應用潛力。例如，航空航天、電子轉臺、協作機器人手臂、硅電池制造設備、激光切割設備、塑料擠出設備等等，這些應用中，對于驅動力矩密度要求大、精度要求高，直驅電機憑借出眾的性能和精巧的安裝尺寸具有無與倫比的競爭優勢。

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由于兼具結構簡單、高動態、高精度和成本效益等眾多優勢于一身，直驅電機取代傳統驅動的方案將越來越普遍，我們期待未來會有更豐富的應用場景涌現出來。